黄莹
- 作品数：10 被引量：8H指数：2
- 供职机构：武警工程学院通信工程系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 广义耦合的“北斗”/罗兰组合导航系统定位精度研究
- 基于“北斗”与罗兰的组合导航模式，对广义松耦合到广义紧耦合的组合导航系统进行了精度分析，推导了广义松耦合的精度变化及广义紧耦合成立的条件。全面的解释了系统的精度变化实质，为“北斗”和罗兰系统的应用进行了拓展。
- 黄莹
- 关键词：组合导航技术创新
- 基于双尺度的单轴陀螺高精度转速测量技术研究被引量：3
- 2009年
- 单自由度的陀螺能够提供给载体较高精度的转动速率信息,其自身的检测和标校要求非常高,需要在很大的速率范围内进行高精度的测量。但是目前常用的转速测量方法局限性较大,无法满足陀螺高精度、大范围的要求,因此,文章设计了双尺度测速方法,测量误差可以根据实际进行控制。而且为稳定信号,引入了锁相环技术提升了系统抗干扰的能力,并利用单片机技术实现了高精度转速测量。这种转速测量方法具有测量准确度高、测量范围宽和测量精度与被测转速无关等优点,具有广阔的应用前景。
- 黄莹
- 关键词：转速测量陀螺单片机锁相环
- 无线电伪距导航系统GDOP扩展研究
- 2009年
- GDOP是衡量导航系统精度的一个重要指标,但随着导航系统从单一向复合的发展,不同工作模式的系统被有机结合起来,形成了多种组合或耦合的系统,而这些系统的GDOP参数从定义到计算都变得异常复杂,限制了其进一步的应用。因此,本文从GDOP的数值计算出发,将GDOP计算转化成求解不同的线性方程,将组合不同的系统转化为计算中的约束条件,解决了不同系统组合的GDOP计算问题,拓展了GDOP理论,也为其广泛应用奠定了基础。
- 黄莹
- 关键词：GDOP导航系统伪距无线电
- 基于遗传算法的在轨小卫星控制系统优化设计被引量：3
- 2009年
- 在轨控制是小卫星控制技术的重要组成部分,但小卫星在轨控制系统中由于包含非线性控制环节,所以造成系统设计时控制参数优化困难。为此,文章依托于遗传算法进行参数优化,根据小卫星的性能及控制特点,提出了相应的算法适应度函数。并对某型在轨小卫星控制系统进行了优化设计和仿真。从仿真结果看,引入遗传算法后,系统控制效果良好,完全满足系统控制要求,达到了系统优化设计。
- 黄莹
- 关键词：卫星控制系统遗传算法优化设计
- 长波/微波混合伪距导航定位模型研究
- 2009年
- 长波和微波的混合组合导航定位是当前导航系统发展的一个重要方向,但是由于长波距离计算的复杂性,目前还没有有效的定位模型进行计算。为此,首先从理论出发设计了长波/微波混合伪距定位模型,并解决了理论向工程转化中存在的计算问题;利用该模型与GPS导航模型进行相应的仿真和比对,仿真结果证明设计的模型不仅能够进行导航计算,而且可以保证比较好的精度。
- 黄莹
- 关键词：导航系统长波微波
- 无线电伪距导航系统最小GDOP解算研究
- GDOP作为衡量导航系统精度的参数,是其在实际应用中的一个重要的切入点。特别是系统的最小GDOP的计算,是掌握导航系统的应用和提出提升精度的措施的技术基础,但最小GDOP值的计算非常复杂,而且是数值型不易理解,这也就限制...
- 黄莹
- 关键词：导航系统GDOP矩阵理论伪距
- 文献传递
- 长波/微波组合导航系统差分有效性判断方法研究
- 2009年
- 由于组合导航模式的多种多样,导航系统不再单一地工作在同一种制式上,当然不同工作模式的组合也为导航系统的使用带来了一定的困难。对于此类系统的精度提升,由于涉及长波电波,其传播受到诸多地理环境因素的影响,原来的差分有效性判断方法已经不能对系统进行合理的判断,所以提出了基于伪距及伪距差的差分判断方法,充分考虑了影响因素,并在实际测试中证明了该方法的有效性。该方法将有效地提升组合导航系统的精度研究。
- 黄莹
- 关键词：组合导航长波微波
- 一种基于89C51CPU控制的自动靶车研究被引量：1
- 2003年
- 一种由直流电机驱动的自动靶车 ,其主控单元为 89C5 1单片机。通过遥控或编程自动控制靶车的左右匀速、变速行驶 ,遇障碍物自动反向行驶 ,以及靶车上靶体的隐现。该系统实验效果良好 。
- 邹涛黄莹冯立杰
- 关键词：单片机自动控制障碍物
- 长波/微波组合导航系统差分有效性研究
- 2009年
- 由于组合导航模式的多种多样,导航系统不再单一的工作在同一种制式上,当然不同工作模式的组合也为导航系统的使用带来了一定的困难,不利于系统的精度提升,由于涉及长波电波,其传播受到诸多地理环境因素的影响,原来的差分有效性判断方法已经不能对系统进行合理的判断,所以提出了基于伪距及伪距差的差分判断方法,充分的考虑了影响因素,并在实际测试中证明了方法的有效性。方法不仅填补了差分理论的空白,而且将有效的提升组合导航系统的精度研究。
- 黄莹
- 关键词：组合导航长波微波
- 信息系统中人员风险度测评方法研究被引量：1
- 2008年
- 提出一种新的信息系统人员风险度测评方法。建立了人员风险度测评的指标体系结构,采用层次分析法确定指标权重,从而量化评估人员风险度。
- 邹芳黄莹刘瑞
- 关键词：测评风险度层次分析法
