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黄谦

作品数：53 被引量：110H指数：6
供职机构：中国人民解放军海军大连舰艇学院航海系更多>>
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合作作者

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作者

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传媒

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年份

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  • 1篇2006
  • 6篇2005
  • 2篇2004
共 53 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
小波多尺度分析在自动舵故障特征识别中的应用
本文从故障诊断领域中特征信号处理的应用角度,探讨了利用小波多尺度分析与信息熵相结合,对自动舵故障进行诊断识别的方法.通过建立信号的小波特征熵,并以此作为故障识别的特征参数,对自动舵运行故障进行诊断识别,并以执行机构液压阀...
郭模灿黄谦
关键词：小波多尺度分析特征提取
无卫导条件下多舰船联合导航方法研究被引量：5
2020年
为解决多舰船在无卫星导航条件下面临的导航保障能力下降的问题,提出采用多舰联合导航的方法,以安装惯导系统的舰船为母舰,仅安装平台罗经的舰船为子舰,建立多舰联合导航体系,母舰通过测算获得子舰相关信息,并将其发送给子舰,以提高子舰的导航信息的可靠性和有效性,进而保障舰船编队的导航信息准确和连续。通过实例进行验证,建立多舰联合导航体系并进行导航信息有效性仿真实验,实验结果表明:采用编队联合导航方法后,单舰的定位误差有明显的下降,为保障舰船编队航行提供理论参考。
韩云东李伟黄谦李天伟王苏
关键词：导航信息惯导系统平台罗经
基于分形理论的自动舵液压阀故障诊断方法研究
2012年
针对自动舵液压阀工作过程中存在的非线性问题,提出一种以阀芯位移信号分形特征为判据的故障诊断方法,并研究了分形特征参数——关联维数的计算方法和参数的选择。在建立液压阀数学模型的基础上,对液压阀正常和故障进行仿真,通过确定时间延迟、嵌入维数和无标度区,计算阀芯位移数据的关联维数。结果表明:不同状态的关联维数值具有明显的可分性,可以定量表征液压阀的工作状态,进而达到装备故障诊断的目的。
李天伟樊明波黄谦李正友
关键词：分形维数故障诊断关联维数液压阀
基于ADC-云重心的舰载导航装备综合效能评估被引量：8
2015年
针对舰载导航装备综合效能评估中的不确定性,在基于修正ADC模型的舰载导航装备综合效能评估指标体系基础之上,将以云理论为基础的云重心评判法运用到舰载导航装备效能评估中,并给出了效能评估的具体步骤和算例。根据评估结果中加权偏离度较大的指标,可从指标体系中找到影响效能的主要因素,进而加以改进提高其效能。该方法简单易行可操作性强,为舰载导航装备等复杂系统的效能评估提供了有效的方法和途径。
郭姣李天伟钟云海黄谦
关键词：导航装备ADC云重心评判法
一种利用单幅图像的现场摄像机自标定方法
2018年
针对现场摄像机工作特点对标定方法的要求,设计了利用单幅“田”字形标定物图像的摄像机标定方法。基于灭点理论求解出空间两组平行线组在成像平面上的投影所确定的两个灭点,并根据灭点的性质求解出与两组平行线组相互正交的另一组平行线组所确定的灭点,进一步得到内参数矩阵和旋转矩阵。基于上述结果,通过做世界坐标系原点投影点的辅助线段求解平移向量。使用matlab软件编写本文方法的标定程序,做50组实验,并与张正友标定法进行了对比。实验验证了本方法的准确性和稳定性,证明了本文标定方法快速简便。
杨麒李天伟唐露露黄谦
关键词：摄像机标定灭点焦距
谱跟踪和噪声模型语音信号分析/合成方法
2015年
把语音信号分解为确定和随机两部分是非常典型的语音信号分析与合成方法。针对目前主流研究的谐波加噪声模型(Harmonic plus Noise Model,HNM)和准谐波模型(Quasi-Harmonic Model,QHM)法等存在冗余大的问题,提出了一种基于谱跟踪和噪声模型的语音信号分析/合成方法。以音素为基本单元进行编解码,用谱跟踪法提取时变特征合成语音信号的确定部分,用AR模型合成语音信号的随机部分。实验发现,合成语音与原语音波形上比较接近,MOS分约为3.24,冗余也明显减少。
李天伟李正友黄谦郭姣
关键词：语音分析语音合成噪声模型
一种新的VDR浊语音检测方法
2013年
针对驾驶室的低信噪比和非平稳复杂噪声环境,根据浊语音谐波结构特性,提出一种鲁棒的浊语音检测算法。将输入信号分帧,检测每帧信号中与谐波对应的峰,对连续多帧的峰进行谱跟踪,得到一簇谱线,这簇谱线能很好地表征浊语音的谐波特性,并提取谱线簇的谐波特征,进行浊语音判别。船舶驾驶环境下的浊语音检测实验表明,该方法能够在低信噪比条件下,从突发噪声、非平稳噪声中可靠地检测出浊语音,表现出较强的抗噪能力和较高的准确率。
李正友李天伟黄谦隋振庚
船舶混沌运动的比例-积分-微分控制被引量：1
2013年
针对采用比例-积分-微分控制混沌系统时参数不易确定的问题,为克服基本粒子群优化算法的不足,对PSO算法惯性权重系数进行了改进,并将目标混沌系统引入PSO算法,提出了改进动态混沌粒子群优化算法。将改进算法应用于船舶混沌运动比例-积分-微分控制器的参数整定优化并对混沌运动的比例-积分-微分控制进行了仿真研究,仿真结果表明,改进算法得到的控制参数能将受控船舶混沌系统迅速稳定到不动点上,控制效果明显。
黄谦李天伟杨绍清李正友
关键词：混沌控制比例-积分-微分控制
基于改进小波包分析的导航设备故障诊断的特征提取被引量：5
2005年
针对故障诊断信号特征提取问题,提出了小波包分析的改进算法,该算法通过对小波包分解系数的重新排序,解决了小波包分析的频带混叠问题,给出了应用改进小波包分析进行故障诊断特征提取的算法,并在此基础上提出了基于改进小波包分析预处理的神经网络故障字典法.通过仿真比较,该方法剔除了样本信号的冗余成分,大幅度地减少了神经网络的规模,加快了网络的收敛速度,为导航设备故障诊断的特征提取提供了行之有效的手段.
李春鑫李天伟黄谦王苏
关键词：特征提取故障诊断小波包神经网络导航设备
基于无人机航迹大视场摄像机标定算法研究被引量：1
2019年
摄像机拍摄或测量大视场下远距离海上目标时,需要标定外部参数,传统标定方法受标定板规格限制,效果有限,针对该问题提出了一种采用无人机航迹作为标定参考线的方法,通过摄像机拍摄不同角度的无人机飞行图像,结合无人机自身位置拟合出的世界坐标系原点,可求得摄像机相对于世界坐标系的平移矩阵,计算空间直线的位置关系得到旋转矩阵,完成标定。研究表明,相对于传统方法,该方法不受标定板规格以及测量场地限制,能够快速稳定标定多台摄像机外部参数,弥补了传统标定方法的不足。
黎才鑫李天伟黄谦
关键词：光学测量无人机大视场海面目标摄像机标定
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