丁洁
- 作品数：67 被引量：64H指数：3
- 供职机构：南京邮电大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学经济管理更多>>
- 独立非交叉传播的分数阶生物竞争网络Hopf分岔被引量：1
- 2022年
- 目前绝大多数生态竞争网络是由整数阶系统刻画的,针对系统行为仅受当前时刻影响的问题,提出具有独立非交叉传播特性的分数阶时滞捕食—被捕食模型。选取时滞作为分岔参数,通过分析不同阶次影响下系统特征方程根的分布,研究了该模型的稳定性和分岔问题,建立了时滞诱发的稳定性条件和Hopf分岔判据,最后通过数值仿真验证了理论结果的准确性。
- 陆云翔肖敏陶斌斌丁洁陈实
- 关键词：HOPF分岔疾病传播
- 一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的电机参数估计方法
- 本发明公开了一种自适应扩展卡尔曼滤波的电机参数估计方法，包括：将在αβ静止参考坐标系下的电流方程作为电机的连续状态空间表达式描述电机的内部动态特性；离散化状态空间方程同时将所需辨识参数增广到系统状态中；仿真电机采用双闭环...
- 丁洁曹正鑫林金星
- 文献传递
- 一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法
- 本发明公开了一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法，步骤包括：使用栅格地图对机器人移动空间进行环境建模；设置算法参数并初始化种群；利用路径长度函数和平滑度函数构造适应度函数；引入精英保留策略，即在进行轮盘赌选择时，...
- 赵静汤云峰蒋国平徐丰羽丁洁高志峰
- 文献传递
- 一种变载四旋翼无人机容错控制方法
- 本发明公开了一种变载四旋翼无人机容错控制方法，包括：建立变载四旋翼无人机非线性动力学模型；建立自适应质量估计算法和扰动估计算法；建立位置子系统的非奇异快速终端滑模面，设计位置子系统控制器；建立姿态故障模型；根据姿态故障模...
- 赵静丁筱茜谢佐宇蒋国平徐丰羽丁洁高志峰
- 文献传递
- 基于核范数子空间法和增广向量法的预测控制方法
- 本发明公开了一种基于核范数子空间法和增广向量法的预测控制方法，所述方法在MPC的基础上利用ADMM算法，用于构建CD播放器机械臂系统模型，方法利用收集ADMM算法对系统模型的历史输入输出数据求解出核范数优化问题，得到一组...
- 葛连明丁洁邓辉
- 文献传递
- 一种基于Cauchy变异的量子粒子群算法
- 2012年
- 和其他优化算法相比,粒子群算法有着简单易实现以及寻优结果快的优点,但研究结果表明标准粒子群算法在优化过程中存在着易于陷入最小的缺陷。文章提出了一种基于Cauchy策略的量子-粒子群算法。标准测试函数的仿真结果表明,新的算法不仅能够提高算法的全局搜索能力,而且能够加快算法的寻优速度,能够应用在实际工程中的函数优化问题。
- 高浩吴冬梅丁洁
- 关键词：粒子群量子粒子群柯西变异早熟收敛
- 一种基于改进粒子群算法的无人机三维路径规划方法
- 本发明公开了一种基于改进粒子群算法的无人机三维路径规划方法，步骤包括：使用柱形函数和球形函数对无人机移动空间进行三维环境建模；采用带区间约束的logistic混沌映射初始化种群位置；初始化粒子群算法的速度及其他参数；基于...
- 朱润泽赵静彭金宁潘龙肖敏丁洁
- 一种非平面立体型室内可见光通信接收机
- 随着光源LED和通信技术的高速发展，基于LED照明和数据通信的可见光通信技术已经得到越来越多学者的关注和研究。目前，在典型的室内可见光房间模型中，考虑实际接收终端的移动性会产生阴影效应造成通信链路中断的情况，提出一种新型...
- 丁洁
- 关键词：光波通信信号处理
- 文献传递
- 面向智能折弯的机器人数字孪生平台实验教学探索
- 2024年
- 为提升学生对机器人课程知识的综合应用能力,提高教学过程中学生的参与度和能动性,设计了基于数字孪生技术的机器人智能折弯的实验教学方案。该方案结合“机器人学”和“钣金成型技术”专业知识,基于折弯路径规划等理论设计了包含规划算法分析、钣金折弯加工实验与虚拟环境仿真等内容的综合性实验。分别针对机器人路径规划中不同算法的理论知识进行原理教学,随后在所搭建的数字孪生虚拟仿真平台上进行实践探索。相比于纯理论教学,这种理论与实验相结合的教学法,可将知识点理解率提升30%,极大程度拓展了数字孪生技术教学的深度和广度,可帮助学生更深入地理解教学理论知识。
- 丁大伟丁洁赵勃徐丰羽
- 关键词：机器人实验教学
- 一种基于扰动观测器控制的四旋翼无人机抗干扰控制方法
- 本发明公开了一种基于扰动观测器控制的四旋翼无人机抗干扰控制方法，首先建立四旋翼无人机的动力学模型，针对失配扰动设计扰动观测器，在一定时间内估计处扰动出现的时间和数值大小；针对执行器故障设计故障观测器，估计出执行器故障引起...
- 丁洁马志宝林金星
- 文献传递
