乔玉坤
- 作品数：26 被引量：236H指数：10
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- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术天文地球航空宇航科学技术更多>>
- 基于WMM2005的地磁计算
- 本文简要介绍了世界地磁场模型WMM2005和地磁场的描述方式。基于WMM2005给出了地磁场的计算方法,并给出了在MATLAB环境下的实现方法。将MATLAB程序得出的计算值与WMM2005提供的测试值相比较验证了算法和...
- 王仕成苏德伦张金生乔玉坤陈励华杨小冈
- 关键词：MATLAB程序
- 基于权值选择的粒子滤波算法研究被引量：48
- 2008年
- 退化现象是粒子滤波算法应用中的一个主要问题,常规的再采样方法虽可解决退化问题,但容易导致粒子耗尽.对此,提出一种基于权值选择的粒子滤波算法.按照粒子权值的大小选择较好的粒子用于滤波,以增加样本的多样性,从而缓解粒子滤波的退化问题.仿真结果表明,所提出的算法是可行的.
- 张琪胡昌华乔玉坤
- 关键词：粒子滤波
- 地磁匹配特征量的选择被引量：31
- 2007年
- 论文旨在选择合适的地磁特征量用于匹配制导。从地磁匹配的实际要求出发,提出了选择匹配特征量时应重点考虑的几个因素,通过理论分析初步拟定了选取准则,并针对特定区域,依据IGRF(International Geomagnetic Reference Field)和WMM(World Magnetic Model)计算出的地磁数据,结合选取准则进行了综合分析,给出了初选结果,对地磁匹配基准图的制备、实时图的获取、匹配算法的研究,以及地磁场资源应用于其他领域的相关研究有一定的借鉴意义。
- 乔玉坤王仕成张琪
- 关键词：地磁特征量国际地磁参考场
- 频率域延拓在地磁匹配中的应用研究被引量：2
- 2009年
- 针对飞行器地磁匹配导航系统对不同高度基准图的需求,着重研究了位场的频率域向上和向下延拓方法。为了验证延拓方法的精度,基于区域均匀网格化数据对延拓方法进行了验证。结果表明:所选用的向上延拓和向下延拓方法符合飞行器地磁匹配系统基准图的精度要求,延拓精度较高。
- 王小兵张金生乔玉坤王仕成
- 关键词：延拓误差分析
- 地磁匹配制导技术应用于导弹武器系统的制约因素分析被引量：25
- 2006年
- 介绍了地磁匹配制导的原理和特点,分析了制约地磁匹配制导技术应用于导弹武器系统的关键因素,对地磁匹配制导技术的发展前景给予了展望。
- 乔玉坤王仕成张琪
- 关键词：地磁场制导
- 基于多重特征量的地磁场匹配导航被引量：5
- 2011年
- 目前基于相关性度量匹配的地磁场导航算法一般仅取地磁场的某一个特征量作为匹配量,易落人匹配目标的局部极小值,导致定位结果不理想。提出选用多个地磁场特征量,采用贝叶斯方法,以多目标最优问题求解地磁场的匹配定位。实验结果表明,相比现有的地磁定位算法,提出的方法更易获得全局最优解,因而能够提高匹配概率和匹配精度。
- 陈励华王仕成乔玉坤孙大为
- 关键词：贝叶斯方法
- 基于随机摄动粒子滤波器的故障预报算法被引量：6
- 2009年
- 针对粒子滤波算法在故障预报中的大计算量和粒子退化问题,提出一种基于随机摄动粒子滤波器的故障预报算法.当粒子退化严重时,对粒子用随机摄动方式进行再采样,一方面可改进样本的多样性,缓解粒子退化;另一方面可缩短再采样时间,减少计算量,从而提高粒子滤波算法的跟踪能力.仿真结果表明该算法可行,能及时准确地对系统故障进行预报.
- 张琪胡昌华乔玉坤蔡艳宁
- 关键词：粒子滤波计算量
- 基于蚁群优化的地磁场匹配改进算法被引量：6
- 2010年
- 针对现有地磁场匹配算法对载体沿直线前进假设的不足,提出可适用于非直线形路径的地磁场匹配改进方法。将匹配定位视作多级优化问题,采用多级蚁群优化算法。在运算的每一级利用距离度量,路径序列比对采用相似性度量的方式,实现蚁群算法的两重适应度函数计算,并通过实验仿真讨论了权值参数与测量序列长度对路径匹配结果的影响。仿真结果表明,该方法可以仅利用磁测数据,以适当的计算量,有效实现任意形状路径的匹配。
- 陈励华王仕成乔玉坤
- 关键词：蚁群优化算法地磁导航
- 基于权值选优粒子滤波器的故障预测算法被引量：12
- 2009年
- 样本贫化现象会严重影响再采样粒子滤波故障预测算法对故障的预测能力,是粒子滤波算法在故障预测应用中的一个主要障碍。针对上述问题,提出了一种基于权值选优粒子滤波器的故障预测算法。按照粒子权值的大小,从大量的粒子中选择出比较好的粒子用于滤波,以增加样本的多样性,从而缓解样本贫化问题,提高再采样粒子滤波故障预测算法的跟踪能力。仿真结果显示所提出的算法是可行的。
- 张琪胡昌华乔玉坤蔡艳宁
- 关键词：粒子滤波故障预测
- 基于相关分析的飞行器地磁匹配算法仿真研究被引量：11
- 2009年
- 匹配算法是进行飞行器地磁辅助制导研究的重要内容之一.通过理论分析和借鉴地形匹配算法,采用了基于相关分析的地磁匹配算法,并介绍了几种常用的相关分析方法.分析了飞行器地磁匹配制导过程中可能的噪声来源,确定了主要噪声的模型.以测量数据作为基准图,以测量数据叠加各种噪声模拟实时图,对各种相关分析方法进行了匹配仿真.根据仿真结果,讨论了各种相关分析方法对不同噪声的敏感程度、匹配长度变化对各种相关分析方法的影响以及各种相关分析方法对飞行器地磁匹配制导的适用性,为相关分析方法的选择和对匹配算法进行更深入的研究奠定了一定基础.
- 乔玉坤王仕成张金生王哲
- 关键词：地磁场制导仿真
