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乔铁柱
作品数:
293
被引量:273
H指数:10
供职机构:
太原理工大学
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山西省自然科学基金
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靳宝全
太原理工大学新型传感器与智能控...
阎高伟
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张海涛
太原理工大学
王东
太原理工大学新型传感器与智能控...
高妍
太原理工大学新型传感器与智能控...
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一种多频率的抗干扰无变压器驱动的超声波测距装置
本发明一种多频率的抗干扰无变压器驱动的超声波测距装置,属于煤矿安全自动化检测技术领域;所要解决的技术问题是提供了测量精确,重量轻,尺寸小,便于模块化封装,转换效率高,节约能源,本质安全以及抗干扰能力强的一种多频率的抗干扰...
王宇
张红娟
高妍
靳宝全
乔雨恒
乔铁柱
白清
刘昕
一种非对称液压缸实时动态补偿加载装置
一种非对称液压缸实时动态补偿加载装置,属于液压控制领域,由加载控制非对称液压缸、伺服比例阀和加载控制器组成,加载控制器由多路传感器采集、加载力给定、力校正装置、动态补偿器、功率放大器组成。最大优点是采用位置、流量和压力三...
张红娟
高妍
靳宝全
王东
王宇
乔铁柱
基于TDOA和AOA的煤矿井下三维定位算法
被引量:7
2015年
针对煤矿井下现有定位算法的定位精度难以满足实际需求的问题,结合煤矿井下特殊的环境条件,提出了一种基于TDOA和AOA的煤矿井下三维定位算法。该算法利用巷道中的传感器基站测量未知节点发出的辐射到达不同基站的时间差和它们之间的相对角度,通过包含未知节点的坐标信息并结合基站本身的坐标信息进行定位。仿真结果表明,通过与定位模型的结合,基于TDOA和AOA的算法可有效消除测量值中的噪声干扰与随机误差,定位精度高。
王峰
尚超
籍锦程
聂百胜
乔铁柱
张雪英
关键词:
井下人员定位
TDOA
AOA
一种孪生体仿生机器鱼
本发明提供了一种孪生体仿生机器鱼,属于水下机器人技术领域;解决了目前水下机器鱼视野范围受限的问题;包括仿生鱼身,鱼身设置为可分离拆卸的两部分,在孪生状态下,孪生体仿生机器鱼为一个整体,共享一套电源模块、主控模块、驱动模块...
董会杰
宋家理
乔铁柱
侯成成
一种基于声音定位的煤矿输送机异常检测装置及方法
本发明一种基于声音定位的煤矿输送机异常检测装置及方法,属于自动化检测技术领域;提供了及时准确发现煤矿输送机异常的基于声音定位的煤矿输送机异常检测装置及方法;技术方案为:本装置包括主机,主机设置有金属外壳,金属外壳内设有数...
乔铁柱
侯成成
杨毅
张海涛
韦宏艳
阎高伟
靳宝全
基于面型基准的转台转角误差检测方法
本发明基于面型基准的转台转角误差检测方法,属于转台转角误差检测技术领域;所要解决的技术问题是提供了一种能够在转台任意位置实现对转台分度误差进行连续检测的高精度检测方法;技术方案为:检测装置包括一个平面度不大于2微米的基准...
张海涛
冯伟
乔铁柱
刘芳宇
郝晓丽
一种矿用胶带纵向撕裂红外智能检测传感器及使用方法
一种矿用胶带纵向撕裂红外智能检测传感器,属于自动化检测技术领域。其特征在于是一种矿用胶带纵向撕裂及其危险源特征采集提取位置图像和温度检测功能的智能传感器,该传感器是通过用红外敏感器件检测金属吸收红外线后辐射波长发生变化,...
乔铁柱
张龙
王峰
靳宝全
张雪英
一种用于工业生产流水线上残次品检测的光电格栅传感器
本发明涉及一种用于工业生产流水线上残次品检测的光电格栅传感器。机架背面中心位置通过铆钉分别活动铰接有虎口架、气杆件;所述气杆件的杆件套管端侧壁固定于塑料夹块上;所述的第一硬币状扣片底部中心位置拧有螺纹金属条,第一硬币状扣...
张曦
乔铁柱
基于GMR效应的金属磁记忆三轴阵列传感器
本发明涉及钢丝绳缺陷检测领域,具体涉及一种针对矿井提升机钢丝绳的基于GMR效应的金属磁记忆三轴传感器,利用巨磁阻效应和金属磁记忆技术对矿井提升机钢丝绳进行早期诊断和缺陷分析的传感器。基于GMR效应的金属磁记忆三轴阵列传感...
乔铁柱
叶辉
阎高伟
庞宇松
王峰
靳宝全
一种轴承系统声学故障检测装置
一种轴承系统声学故障检测装置,属于故障检测技术领域,其特征在于将声学传感器与加速度传感器结合为一体使用,对低频的声振信号用抗干扰能力较强的加速度传感器检测,对高频和中频的声振信号用带宽较大的驻极体电容声学传感器检测,结合...
程珩
靳宝全
王清琳
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高妍
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