于潇
- 作品数:17 被引量:3H指数:1
- 供职机构:北京理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种面向连续数据存储的动态局部并行数据布局
- 一种动态局部并行数据布局,适用于连续数据存储,属于独立硬盘冗余阵列技术领域。本发明针对连续数据存储的特点,提出一种面向连续数据存储的动态局部并行数据布局(Dynamic Partial‑Parallel Data Lay...
- 谭毓安孙志卓李元章于潇薛源张全新
- 一种便携安全型自动密码输入器
- 本发明涉及一种便携安全型自动密码输入器,属于嵌入式控制和计算机安全技术领域。包括:密码输入器本体和烧录软件。密码输入器本体与外接设备通过USB方式连接,其包括:处理器、存储器、密码解密模块、密码加密模块、输入模块、输出模...
- 于潇王晓张世翀王舸翔张墨涵谭毓安张全新
- 文献传递
- 一种应用于双电机驱动系统的主动转角协同换挡控制方法
- 本发明公开了一种应用于双电机驱动系统的主动转角协同换挡控制方法,属于换挡控制技术领域,方法包括:通过汽车控制单元发出换挡指令;通过变速器控制单元发出扭矩卸载指令,进行扭矩卸载;将挡位移动至空挡挡位;通过变速器控制单元向驱...
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- 一种基于签名验证的Android程序ROOT授权方法
- 本发明属于移动通讯系统安全技术领域,涉及一种Android系统ROOT授权方法。将对ROOT的授权从缺少经验的用户手中转移到手机厂商上。手机厂商可以指定具有特定签名的程序才能获得ROOT权限,在程序运行时对其签名进行验证...
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- 文献传递
- 基于变换域通信的区域宽带无线传输收发机设计与实现
- 在现代战争中,传统的语音、文本等业务方式不足以描绘战场瞬息万变的局势,而实时可靠的图像、视频业务能够帮助指挥者更好地做出决策。传统的扩频方式存在着数据传输速率低的问题,难以支持高清视频业务。变换域通信系统结合了认知无线电...
- 于潇
- 关键词:变换域通信系统信道估计FPGA实现
- 一种面向连续数据存储的动态局部并行数据布局方法
- 一种面向连续数据存储的动态局部并行数据布局方法,属于独立硬盘冗余阵列技术领域。针对连续数据存储的特点,提出一种面向连续数据存储的动态局部并行数据布局DPPDL,主要包括条带划分、存储空间动态映射、访问竞争避让、性能需求感...
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- 文献传递
- 基于混合存储的数据保护系统研究
- 在大数据应用的存储系统中,除了关注数据的读写性能外,系统的关键数据还需要采用快照、连续数据保护等数据保护技术来保障数据存储安全,这对存储系统的吞吐性能、容量管理、可靠性等提出了挑战。基于闪存的固态盘(Solid Stat...
- 于潇
- 关键词:数据保护系统磁盘阵列数据恢复节能SSD
- 文献传递
- 一种适用于在液体环境中打印的微流道型生物打印装置
- 本发明公开一种适用于在液体环境中打印的微流道型生物打印装置,涉及生物打印技术领域,包括磁辅助沉淀部件,磁辅助沉淀部件包括磁辅助沉淀板,磁辅助沉淀板上表面设置有容纳槽,容纳槽内设置有微纤维收集槽,微纤维收集槽内设置有多个长...
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- 面向变曲率道路的自动驾驶汽车换道博弈运动规划与协同控制研究
- 2023年
- 当多辆自动驾驶车辆在结构化道路上执行换道合流任务时,需要综合考虑转向和合流动作以避免事故的发生,同时曲率和周车车速的变化也增大了协同控制的难度。本文聚焦上述问题,提出了面向变曲率道路的多车换道博弈运动规划与协同控制方法。首先,建立曲率坐标系下的多车模型来解析车间安全距离及动力学状态。其次,通过系统地考虑道路曲率变化及周围车辆信息,提出基于博弈的多车换道运动规划算法,采用分布式框架快速求解兼顾个性化驾驶的最优速度轨迹及换道时机。最后,基于B样条曲线高效识别道路曲率及规划轨迹,构建了自适应时变预测控制算法实现轨迹跟踪,其特点在于单步参数矩阵实时更新,消除车速和曲率频繁变化带来的控制偏差累积。实验结果表明,相比斯坦利(Stanley)方法,能降低58%的跟踪误差;相较协同自适应巡航方法,能减少74%的合流时间;另外计算求解效率也仅为集中式模型预测控制方法的10%。
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- 关键词:自动驾驶汽车模型预测控制
- 一种Android系统的完整性保护系统
- 本发明涉及一种Android系统的完整性保护系统,属于智能设备安全技术领域。该系统包括:用户接口模块,后台服务模块,数据签名模块,数据库模块。用户接口模块与后台服务模块、数据库模块双向通信;后台服务模块与数据签名模块与数...
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- 文献传递