任玉伟
- 作品数：5 被引量：6H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 具有输入饱和的非线性系统的分散输出控制被引量：3
- 2006年
- 考虑了一类具有输入饱和的非线性组合大系统的镇定问题。利用李雅普诺夫稳定理论和矩阵理论研究了这类非线性组合大系统的分散输出镇定问题,并给出了一种分散输出镇定控制器的设计。考虑了另一类具有输入饱和的非线性相似组合大系统,由于相似组合系统的结构特点,给出了简洁的分散输出镇定的条件。
- 马跃超张庆灵童松任玉伟黄丽芳
- 关键词：分散控制
- 二环链组合大系统的鲁棒控制与分散控制
- 复杂系统在实际生活中有着广泛的应用，但是由于其本身结构复杂并且往往具有不确定因素，从而使得对此类系统的研究具有一定的困难。针对这种情况，论文提出了一类新的系统——二环链组合大系统，这是一类具有特殊结构并且有着实际物理背景...
- 任玉伟
- 关键词：鲁棒控制分散控制状态反馈状态观测器
- 文献传递
- 二环链系统的稳定性和能控性
- 2006年
- 提出了二环链系统,并利用二环链特征向量,给出了一个系统可实现二环链分解的充分必要条件,给出了可实现二环链线性系统的分解算法,研究了二环链系统的稳定性和能控性.
- 马跃超任玉伟房毅宪
- 关键词：稳定性能控性
- 非线性相似组合系统的鲁棒状态观测器设计
- 考虑了一类非线性相似组合系统的状态观测器问题．利用 Lyapunov 稳定性理论和矩阵理论,给出了这类系统的分散鲁棒状态观测器的两种设计方法．然后,用数值例子验证了本文设计方法的有效性．对进一步研究一般非线性大系统具有启...
- 马跃超任玉伟张雪峰
- 关键词：相似组合系统
- 文献传递
- 不确定离散时滞系统的状态时滞反馈保性能控制器的设计被引量：3
- 2006年
- 对一类同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散时滞系统,提出保性能状态时滞反馈控制律的设计问题。结合一个二次型性能指标,基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式处理方法,推出状态时滞反馈保性能控制律存在的条件,并用线性矩阵不等式的可行解给出保性能控制律的构造方法。最后给出一个仿真例子证明该方法的有效性。
- 马跃超黄丽芳张庆灵任玉伟
- 关键词：离散时滞系统
