任鹏飞
- 作品数：12 被引量：24H指数：2
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：吉林省重大科技攻关项目国家自然科学基金“十一五”国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生交通运输工程更多>>
- 基于对消法的核磁共振找水仪工频谐波干扰滤除模块的设计
- 地面核磁共振找水方法是目前世界上唯一直接找水的地球物理方法。它有唯一解、速度快、成本低、灵敏度比较高的特点,但其信号只有数纳伏到数百纳伏量级,极易受周围环境干扰影响而使结果模糊甚至无法工作。在JLMRS-I找水仪的研究中...
- 任鹏飞
- 关键词：弱信号工频干扰
- 文献传递
- 利用浮动公交车CAN总线信息判别道路交通状况的方法
- 本发明涉及一种利用浮动公交车CAN总线信息判别道路交通状况的方法，属于判别道路交通状况的方法。使用车身CAN总线信息来准确计算浮动车在道路上的行驶均速，剔除车辆速度信息的无效部分，从而有效的获得道路交通信息。优点是不再依...
- 董劲男秦俊秦贵和陈虹郑啸天孙丹任鹏飞陆帅冰孙丽娜郭悦
- 文献传递
- 具有交通规则约束的改进Dijkstra算法被引量：19
- 2015年
- 传统Dijkstra算法在路径规划时无法适用于具有交通规则约束的交通网络。为解决该问题,在以往的路网模型和算法的基础上,提出一种具有交通规则约束的改进Dijkstra算法。算法对节点新增"待选择状态"和"可再更新状态",用以解决节点具有交通规则约束的问题;同时引入祖父节点,从而生成交通网络中各节点的三元组信息,以此作为回溯依据,可以得到从初始节点到目的节点的最短路径。该算法不仅适用于具有交通规则约束的交通网络,且具有较低的复杂度。通过理论分析证明了算法的正确性,并以长春市朝阳区的实际交通网络和随机添加的交通规则约束为数据进行了实验测试,验证了算法的有效性。
- 任鹏飞秦贵和董劲男李滨郑啸天
- 关键词：智能交通路径规划DIJKSTRA算法交通规则
- 一种基于出租车行驶状态信息判别交通拥堵程度的方法
- 本发明一种基于出租车行驶状态信息判别交通拥堵程度的方法，属于判定交通拥堵状况的方法。对车载摄像头采集到的前方交通图像信息和汽车传感器采集到的车辆状态数据进行预处理，剔除无效数据点，利用CAN总线上的实时车速计算当前时间段...
- 董劲男秦俊秦贵和陈虹任鹏飞孙丹郑啸天陆帅冰孙丽娜郭悦
- 文献传递
- 基于多源信息融合的中心导航算法研究与设计
- 随着现代科技的飞速发展以及城市道路结构的复杂变化,汽车已经成为了人类必不可少的交通工具,随之而来的就是令人头疼的交通拥堵问题。因此需要一套健全智能管理系统,合理分配交通网络的流量,使其负载均衡,为人们出行合理的规划路线。...
- 任鹏飞
- 关键词：浮动车地图匹配路径规划
- 文献传递
- 基于新道路发现的GIS地图更新算法被引量：4
- 2016年
- 针对导航系统中电子地图的更新代价大、耗时长的问题,结合浮动车的历史GPS轨迹信息匹配到当前电子地图中时匹配时效的情形,提出了一种基于失效数据筛选的新道路判定和电子地图更新算法。首先,通过计算全部失效点的横纵跨度判断行驶轨迹的主方向。其次,通过飘逸筛选,剔除可能由于车载GPS采集设备因故障而产生的定位失准数据点组;利用基于直线的最小二乘法,对匹配失效的异常轨迹进行线性拟合,以确定轨迹的位置和方向;通过角度筛选,剔除误差较大的定位数据点组。最后,将筛选所得新道路的轨迹数据进行融合并排序,结合电子地图的路网结构,根据新道路的路段端点的匹配结果,将新道路插入到当前GIS电子地图的路网中。通过在某城市局部区域的电子地图路网数据上进行实验,结果表明该方法能够准确地判定和筛选新增道路,并将其正确地插入到电子地图的当前路网结构中。
- 郭森秦贵和肖晓任鹏飞孙铭会
- 关键词：地图更新
- 神经根型颈椎病屈伸活动中椎间反向运动的生物力学研究
- 目的：本研究旨在探讨神经根型颈椎病屈伸运动过程中椎间反向运动的规律，并与健康人群进行对比分析。 方法：本研究纳入2018年-2020年于吉林大学第二医院就诊的神经根型颈椎病患者共计20名(男性14名，女性6名)。实验前...
- 任鹏飞
- 关键词：神经根型颈椎病屈伸活动生物力学
- 一种基于LS-SVM的互联网实时信号传输方法
- 本发明涉及一种基于LS‑SVM的互联网实时信号传输方法，属于计算机网络、信号处理两个技术领域的交叉。步骤包括：初始化阶段，模型信息的交互过程，发送端模型更新，应用端信号重建的过程。优点是：在发送端和应用端同时创建的基于L...
- 董劲男秦贵和陈虹孙丹郑啸天任鹏飞张超杰王雪秦俊陆帅冰孙丽娜郭悦
- 文献传递
- 利用浮动公交车CAN总线信息判别道路交通状况的方法
- 本发明涉及一种利用浮动公交车CAN总线信息判别道路交通状况的方法，属于判别道路交通状况的方法。使用车身CAN总线信息来准确计算浮动车在道路上的行驶均速，剔除车辆速度信息的无效部分，从而有效的获得道路交通信息。优点是不再依...
- 董劲男秦俊秦贵和陈虹郑啸天孙丹任鹏飞陆帅冰孙丽娜郭悦
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- 一种基于LS-SVM的互联网实时信号传输方法
- 本发明涉及一种基于LS-SVM的互联网实时信号传输方法，属于计算机网络、信号处理两个技术领域的交叉。步骤包括：初始化阶段，模型信息的交互过程，发送端模型更新，应用端信号重建的过程。优点是：在发送端和应用端同时创建的基于L...
- 董劲男秦贵和陈虹孙丹郑啸天任鹏飞张超杰王雪秦俊陆帅冰孙丽娜郭悦
- 文献传递
