何其昌
- 作品数：72 被引量：274H指数：10
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会科研基金上海市科学技术委员会资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程金属学及工艺更多>>
- 数字化车间生产状态实时监测系统的研究与实现被引量：16
- 2017年
- 数字化车间的建设是实现制造业智能化、信息化的关键环节,而目前生产车间存在生产过程不透明、生产信息集成度不高、管理手段落后等问题。针对这些问题,提出了一种数字化车间生产状态实时监测系统框架;并对三维虚拟车间环境的构建、信息集成可视化以及设备状态分析等关键技术进行了研究,在此基础上开发了数字化车间生产状态实时监测系统,实现物理车间的"虚拟映射";最后,通过某生产车间的实际应用,验证了该系统的可行性和有效性。
- 方磊李德宝唐火红何其昌
- 关键词：实时监测
- 某挖掘机工况研究与静强度分析
- 利用RECURDYN软件对某挖掘机工作装置进行动力学分析，获得挖机在各运动姿态下的负载；使用HYPERMESH软件建立挖掘机整机有限元模型；利用ABAQUS软件对挖掘机进行静强度分析，根据分析结果确定出危险姿态，为后...
- 王建明薛运锋程旺何其昌
- 关键词：挖掘机强度分析
- 文献传递网络资源链接
- 数控机床主轴变频调速控制被引量：1
- 2003年
- 在分析机床功率转矩特性的基础上 ,讨论了分档无级调速系统的设计 。
- 何其昌王治森何凯
- 关键词：数控机床主轴变频调速无级调速功率特性转矩特性
- 基于深度学习的齿轮箱故障预测方法
- 2024年
- 机器人已广泛应用于汽车涂胶生产线,其突发故障会对生产节拍与成本造成很大的影响。目前,机器人本体的齿轮箱故障一般采用事后维修,因此迫切需要实施预防性维护措施。针对当前齿轮箱故障预测困难的问题,通过传感器采集齿轮箱的状态信息,建立故障预测深度学习模型,识别出可能导致故障的异常模式,从而实现故障的预测。首先建立基于生成对抗网络(GAN)的多变量时间序列信息异常检测框架,通过改进损失函数增强生成器的收敛性;然后引入基于时间扭曲编辑距离(TWED)的重构误差计算方法,精确计算时间序列信号的差异;其次采用基于局部异常概率(LoOP)的异常评价方法,对每个数据点进行异常评分,提高检测的准确率;最后以某白车身涂装单元对方法的有效性进行了应用验证。
- 史天一时轮何其昌
- 关键词：齿轮箱故障预测多变量时间序列重构误差
- 基于仿真的船舶分段建造动态空间调度被引量：3
- 2015年
- 为缩小船舶分段空间调度计划与实际作业安排之间的差别,提出了一种基于仿真的船舶分段建造动态空间调度方法。针对分段建造的不同阶段,在分析影响因素的影响形式基础上提出了动态调整策略,包括定位延时策略、进度控制策略和吊运等待策略,调整分段建造过程以适应影响因素的作用。构建了船舶分段建造仿真模型,实现了分段建造在影响因素作用下动态空间调度的仿真。以实际数据为输入进行仿真分析,结果表明,该方法制定的调度计划与实际作业情况接近,且能够为分段生产计划优化调整提供指导。
- 王津剑杜吉旺范秀敏何其昌
- 关键词：仿真
- 船舶分段建造计划多车间协同调度方法被引量：3
- 2022年
- 针对船舶分段建造场地利用率低,生产效率低以及分段脱期严重等问题,提出一种船舶分段建造计划多车间协同调度方法。考虑生产工艺约束、行车和平板车等起运资源约束及大、中组立车间协同建造,建立以场地利用率以及分段完工率为决策变量的多目标优化模型;提出组立场地摆放的定位策略和干涉检测方法,提高可用场地搜索效率;提出优化模型两阶段求解方法,首先采用基于优先级规则的协同调度方法获得初始解,然后采用混合遗传算法进行优化,提高模型的求解效率。最后通过某型号船舶分段计划调度验证了方法的有效性。
- 李钊吴京京何其昌杜世昌
- 关键词：混合遗传算法
- 基于Windows的液压压药机数控系统的研制
- 本文归纳总结了国内外锻压机床的发展现状及趋势，讨论了液压压药机的工作原理及其数控系统的软、硬件结构。论文对采用面向对象方法来开发数控系统软件进行了详细的分析并给出了应用模型。在此基础上论文深入研究Windows平台下实现...
- 何其昌
- 关键词：数控系统面向对象技术多线程VXD速度控制
- 文献传递
- 交互式自行车模拟器运动生成技术研究
- 交互式自行车模拟器系统集计算机技术、传感器技术、机器人技术等于一体，通过运动平台子系统、视觉/听觉子系统，力反馈子系统，将虚拟环境中的自行车运动状态完全实时地映射到模拟器环境中，从而使娱乐者获得真实的骑车感受。本文在分析...
- 何其昌
- 文献传递
- 基于语义识别的产品装配关系自动生成方法
- 产品装配关系是计算机辅助装配规划中装配模型建立的关键内容,针对当前产品装配关系模型在结构完备性上始终存在不足的问题,提出一种基于语义识别的产品装配关系自动生成方法,旨在通过虚拟装配中的语义识别方法提高产品装配关系的建模效...
- 朱文敏范秀敏何其昌
- 关键词：自动生成语义识别
- 自行车模拟器的体感模拟算法被引量：6
- 2004年
- 自行车动态仿真需要建立在驾驶员视觉、听觉、体感的高逼真度模拟的基础上。针对国内首台六自由度自行车模拟器 ,研究了与之相应的体感模拟算法。该算法以经典滤波算法为基础 ,引入了人体运动自由度 ,针对硬件提出了一套基于自行车类两轮交通工具模拟器的体感模拟器算法。经验证 ,该算法能够给驾驶者提供良好的运动感觉。
- 付百川范秀敏何其昌
- 关键词：六自由度
