倪慧
- 作品数：5 被引量：16H指数：3
- 供职机构：天津大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划天津市科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程理学更多>>
- 具有展向曲率的可压缩混合层中扰动演化的数值模拟
- 对混合层流动内混合机理的研究在理论和工程技术领域中都有着重要的意义.可压缩混合层的高效混合是成功设计超音速燃烧发动机的关键.该文从完整的可压缩流体力学方程出发,用直接数值模拟的方法,对工程应用中常见的具有展向曲率的可压缩...
- 倪慧
- 关键词：可压缩混合层数值模拟T-S波
- 文献传递
- 对位酯废水的光催化降解研究
- 对位酯(也称对(β-硫酸酯乙基砜)苯胺)是一种活性染料的重要中间体。对位酯生产过程中排放大量废水，废水的成分复杂，CODcr浓度高，属难生化降解的有机化工废水。而对对位酯废水的进行处理的报道极少。在本论文中采用先对对位酯...
- 倪慧
- 关键词：对位酯光催化降解絮凝微电解
- 文献传递
- 自主虚拟人关键技术的研究
- 自主虚拟人技术在虚拟空间中对人类的形态、运动、行为和认知方式进行模拟，其目的是使虚拟人能够在没有外界干预的条件下，根据外在与内在的条件进行自主的行为选择与控制。随着虚拟人角色越来越多地出现在虚拟训练、工业设计、娱乐等各种...
- 倪慧
- 关键词：自主虚拟人运动控制路径规划感知模型
- 基于反馈控制的自主虚拟人感知模型被引量：10
- 2010年
- 提出了一种基于反馈控制的自主虚拟人感知模型.该模型首先使用感知过滤器模拟人类器官感知限制,然后设计了环形队列存储感知对象的相关信息来模拟人类的记忆功能,进而利用感知和记忆的结果,对感知过滤器的各项参数进行反馈控制,从而体现感知结果对感知过程的影响.实验结果表明,基于反馈控制的感知模型不仅能够较好地体现人类感知系统的特性,而且能够为自主虚拟人行为控制和决策提供更为真实的环境信息.
- 孙立博孙济洲刘艳倪慧
- 关键词：反馈控制感知模型记忆模型自主虚拟人
- 基于混合感知信息的路径规划模型被引量：3
- 2010年
- 针对动态未知环境下的自主虚拟人实时避障问题,提出一种基于混合感知信息的路径规划模型。该模型由全局规划器和局部规划器组成,全局规划器依据已知环境信息先行规划出优化的运动路线,局部规划器通过对人类的规划行为进行分析,建立用于局部动态规划的运动代价评估函数,实现虚拟人在动态未知场景中的智能规划行为。实验结果表明,该模型能保证实时性,模拟符合人类特征的规划行为。
- 孙立博刘艳孙济洲倪慧
- 关键词：全局路径规划局部路径规划自主虚拟人
