傅建国
- 作品数：25 被引量：121H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军海军大连舰艇学院航海系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金武器装备预研基金军队科研计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程金属学及工艺电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 自主姿态测量最优算法研究被引量：7
- 2005年
- 针对利用地球重力场和磁场矢量观测进行自主姿态测量的应用问题,提出了一种新的最优递推估计算法。该算法采用卡尔曼滤波框架,利用加权统计线性回归并结合自适应滤波技术进行测量更新,与现有方法相比,在提高测量精度的同时,增加了同步提供姿态速率信息的功能。仿真结果表明,新算法的姿态估计精度比目前常用的直接计算方法提高近两倍。
- 傅建国王孝通马野金良安
- 关键词：导航卡尔曼滤波自适应滤波
- 直线永磁同步伺服电机位置控制器H_∞鲁棒性能设计被引量：22
- 2001年
- 对于直线永磁同步伺服电机 ,提出了一种高精度的H∞ 鲁棒位置控制器。其中 ,使用H∞ 鲁棒控制理论设计反馈控制器 ,在具有模型摄动及外部干扰的情况下 ,保证了闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能 ;针对被控对象的标称模型设计IP积分 -比例位置控制器 ,以满足位置系统性能要求。设计的控制器既保证了系统的鲁棒性 ,又保证了系统的跟踪性能。仿真结果表明了提出方案的合理性和有效性。
- 傅建国郭庆鼎唐光谱
- 关键词：直线永磁同步伺服电机H∞控制鲁棒性能位置控制器
- Sigma点卡尔曼滤波及其应用被引量：22
- 2005年
- 针对扩展卡尔曼滤波(EKF)不易调整、难于应用、只对更新时间步长内局部线性假设成立的非线性系统适用等不足,近年来提出了一些卡尔曼滤波向非线性系统扩展的新方法。根据均值与协方差信息按非线性映射传播的特点,将它们归类为Sigma点卡尔曼滤波(SPKF)方法。在简要说明加权统计线性回归技术的基础上,系统介绍了SPKF的形式及算法,对其应用情况进行了总结和展望,指出可采用SPKF替代EKF以获得更好的性能。
- 傅建国王孝通金良安马野
- 关键词：卡尔曼滤波
- 双直线电机同步传动在龙门移动式镗铣床中的研究与应用
- 本文提出一种同步传动控制技术,将两处直线电机应用到龙门移动式高速镗铣床中,用直线电机带动龙门柱实现纵向进给,通过同步控制技术使两个龙门柱保持同步.本文在提出了同步原理之后,设计了交叉耦合应力补偿控制法,并给出具体实现手段...
- 唐光谱郭庆鼎傅建国
- 关键词：龙门移动式镗铣床
- 文献传递
- 直线伺服同步传动的H_∞控制
- 2002年
- 研究直线伺服系统位置同步传动的 H∞ 控制问题 ,以 2台直线电机作为高速度、高精度龙门移动式镗铣床的龙门柱纵向进给的传动机构为应用背景 ,提出一种同步传动 H∞ 控制方案。该方案将同步传动的 2台电机看作一个整体被控对象 ,由 H∞ 反馈控制器保证同步精度。
- 傅建国郭庆鼎王孝通姜宁
- 关键词：直线伺服同步传动H∞控制数控机床
- 基于引射技术的船舶多元多效灭火系统研制被引量：3
- 2002年
- 基于引射技术的船舶多元多效灭火系统是一种新型高效的火灾施救技术 ,主要包括引射式灭火器和多元多效灭火剂两大内容。该技术的推广使用 ,可以进一步改善各类船舶火灾施救条件 ,降低船舶火灾损失。
- 金良安王孝通傅建国徐玉明
- 关键词：船舶灭火剂火灾
- 舰载捷联式电子罗盘航姿估计新算法被引量：1
- 2005年
- 捷联式电子罗盘以其低成本、固态化、小型化、数字化等特点正在获得越来越广泛的应用。本文针对舰载捷联式电子罗盘现有算法的不足,在保持自主测量的前提下,提出了一种新的航姿优化递推估计算法。该算法采用卡尔曼滤波框架,利用Unscented变换(UT)传递随机变量经非线性变换后的统计特征量以实现测量更新。与传统的捷联式电子罗盘航姿测量方法相比,本文所提方法可以明显提高捷联式电子罗盘的航向姿态测量精度,并能同步提供姿态速率信息。
- 傅建国王孝通马野金良安
- 关键词：卡尔曼滤波电子罗盘捷联
- 直线伺服系统内双位置环间动态同步进给的鲁椿H∞控制
- 高精度同步进给技术目前仍然是世界各国重型机床行业所面临的重大研究课题。为解决诸如龙门移动型数控重型镗铣床一类加工设备的龙门框架、横梁等大型部件的高速度、高精度平行移动等问题,采用直线伺服进给直接传动方案。对同一直线伺服系...
- 傅建国
- 关键词：直线伺服鲁棒控制H∞控制
- 文献传递
- 基于自适应控制的双电动机同步传动控制技术的研究被引量：19
- 2002年
- 双电动机同步传动是龙门移动式镗铣加工中心的关键环节。采用自适应控制技术，通过检测从动轴状态和主动轴状态之间的误差，经过自适应律产生的反馈作用来修改主动轴和从动轴控制器的参数，产生辅助控制量，使其在速度上保持一致。驱动元件采用直线永磁伺服电动机，以发挥其高速动态响应能力。仿真结果表明，此种控制方案具有鲁棒性强、同步误差小的优点。
- 郭庆鼎唐光谱唐元钢傅建国
- 关键词：同步传动自适应控制直线电动机
- MEMS陀螺随机误差模型研究被引量：28
- 2005年
- 对MEMS陀螺随机误差进行了实验测试及研究,选取状态方程模型,基于近年来发展起来的随机系统子空间辨识方法,对MEMS陀螺随机误差进行建模,结果与Allan方差方法分析的噪声特性相符合,经与ARMA等模型比较,在同等性能下,所建模型具有阶次低的优点,更加适合于实时在线优化估计器。所提方法可以不加修改直接应用于对多轴陀螺的处理。
- 傅建国王孝通李博金良安马野
- 关键词：MEMS陀螺ALLAN方差子空间辨识
