刘勇
- 作品数：77 被引量：23H指数：3
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种压缩型立式自行车停车架
- 本发明属于自行车停车架技术领域，具体涉及一种压缩型立式自行车停车架，该压缩型立式自行车停车架包括架体、动力机构和前轮固定装置，架体由竖向立杆和水平底板垂直连接而成，竖向立杆的两侧沿其长度方向对称安装有导轨，中部开设有限位...
- 钱森赵泽曜刘勇吴意浩
- 一种组合式持续填充型固体润滑轴承
- 本发明公开了一种组合式持续填充型固体润滑轴承，包括基体和固体润滑剂，基体由碳钢外层和铜合金内层构成，碳钢外层由两个半圆部通过螺栓连接构成，每个半圆部顶端外侧开有槽口，槽口内装有调整垫块，铜合金内层由4个弧形铜合金内层块组...
- 王伟刘勇刘焜刘小君
- 文献传递
- 基于免疫神经网络PID算法的对缸锻造液压机同步控制方法研究
- 液压技术在工程领域中的应用非常广泛，同步控制一直是液压行业的一个重要课题，随着航空航天和现代机械加工业的发展，金属加工设备、冶金机械、工程机械等驱动装置对高精度的双缸液压同步技术的要求很迫切，而实际应用中影响双缸电液伺服...
- 刘勇
- 关键词：锻造液压机神经网络MATLAB仿真
- 军地物流一体化建设中的问题及对策研究
- 未来战争的实质是综合国力的较量，只有建立一体化的军地物流系统，动员全社会的物流力量，才能有效地满足战争对物资的需求。无论是海湾战争，还是科索沃战争，都昭示了军地物流一体化的强大生命力。军地物流一体化作为一种新形势下萌生出...
- 刘勇
- 关键词：军地物流一体化绩效指标
- 一种书库取存管理机器人
- 本发明属于图书馆书籍取存技术领域，具体涉及一种书库取存管理机器人，包括书库取存系统和AGV移动平台，书库取存系统包括书柜框架、平台垂直升降机构、图书抓取机构；AGV移动平台包括底盘机构、取书仓升降机构、取书仓。本发明设置...
- 刘勇罗智升吴意浩林宇灿
- 农产品电商采购下的供应商动态定价方法研究
- 随着电子商务的深入应用，农产品流通过程和交易方式也发生深刻变化。一些参与农产品供应的电商企业，因其生产规模小、垫资不足，在面对采购方大额订单时会有进行融资的需求。然而，融资行为会提高农产品的产销成本，从而对供应商的定价决...
- 刘勇
- 关键词：农产品供应商收益最大化
- 文献传递
- 一种球轴承浪形保持架同向串料分装设备
- 本实用新型公开了一种球轴承浪形保持架同向串料分装设备，该设备包括机架以及依次设置的喂料机构、取料机构、分检机构和串料杆，其中，所述的喂料机构由喂料盘和驱动喂料盘的几何形状封闭的盘状凸轮机构组成；所述的取料机构包括曲柄、圆...
- 王纯贤吴喆章凯羽刘勇
- 基于DDPG-PID的机器人动态目标跟踪与避障控制研究被引量：5
- 2022年
- 针对机器人在动态复杂环境下的操作问题,研究机械臂跟踪运动目标及避障的运动控制方法。采用传统PID控制方法与DDPG强化学习算法相结合的方式,利用PID控制使得机械臂的工作平面快速接近目标物并与之重合,再使用DDPG算法让机械臂在平面内自主学习追踪目标物投影同时避开障碍物投影,最终在三维空间中实现跟踪与避障。该方法将机械臂作为一个智能体,智能体通过感知目标物和障碍物的距离偏差来自主学习避障跟踪策略。将本方法用于多自由度机械臂路径规划与避障任务中,对比单纯使用DDPG算法将机械臂作为智能体在空间中进行决策控制,仿真结果显示本文所提出的方法收敛效果和控制性能更好,机械臂能在训练后实现目标物的稳定跟踪和障碍物的躲避。
- 刘勇李祥蒋沛阳孙博熙吴喆姜潇钱森
- 关键词：PID控制避障
- 基于智能算法的多缸同步控制系统研究
- 2013年
- 介绍了多缸电液伺服同步控制原理和神经网络控制原理,提出了神经网络PID算法,设计了神经网络PID控制器。推导出多缸液压同步控制系统的传递函数,并把该控制器应用到多缸液压同步控制系统中。经过仿真研究表明该控制器控制效果良好,能满足多缸电液伺服系统的同步控制要求。
- 丁曙光刘勇
- 关键词：PID控制算法仿真
- 一种双联活塞环-缸套摩擦磨损试验台
- 本发明公开了一种双联活塞环-缸套摩擦磨损试验台，包括有上层支架、下层支架，下层支架上固定安装有电动机、柴油机、底座，电动机转轴上固定安装有大带轮，上层支架上安装有支撑板，支撑板上安装有轴承座，轴承座内安装有轴承，轴承中安...
- 王伟刘勇刘小君刘焜王召唤
- 文献传递
