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刘子立

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：中国科学院生物物理研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术生物学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇生物学
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇硬件
  • 1篇视觉
  • 1篇自由飞行
  • 1篇网络
  • 1篇网络模型
  • 1篇蜜蜂
  • 1篇飞行
  • 1篇边缘检测

机构

  • 2篇中国科学院
  • 1篇澳大利亚国立...

作者

  • 2篇刘子立
  • 2篇王翔
  • 2篇张少吾

传媒

  • 1篇自动化学报
  • 1篇生物物理学报

年份

  • 1篇1992
  • 1篇1990
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
用DOG函数进行边缘检测的硬件网络模型被引量：1
1992年
根据视觉计算理论,如果用一组不同大小的运算子对成象在视网膜上外界场景的二维图象进行光强度变化的检测可以获得原始图象的零交叉表象,即原始要素图。本文在讨论这一方法的基础上,提出了一种基于DOG函数的网络模型。模型满足了空间平移不变性,可实时并且平行地对输入信号进行边缘检测。模型中引入了时间维来构成尺度空间的零交叉表象的图谱,使得网络在简单有效的基础上实现。
刘子立王翔张少吾
关键词：边缘检测网络模型
自由飞行蜜蜂跟踪运动目标的研究
1990年
本文对自由飞行蜜蜂跟踪运动目标的能力进行了研究.实验结果表明蜜蜂能够准备地跟踪运动目标.当目标的距离较大时蜜蜂主要通过校正与目标的角度偏差接近目标.无论是在水平方向或是垂直方向,密蜂使用了目标误差角以及目标相对蜜蜂的角速度的信息.蜜蜂的运动目标跟踪控制系统,往往把目标置于复眼的前下方体轴夹角约35度的视场区域中.目标与背景颜色对(?)的的实验结果表明蜜蜂跟踪行为所利用的目标的速度的信息是来自于对绿色敏感的光感受器:而与目标位置有关的方位角的信息则不仅仅来自于绿色光感受器,而且也来自于兰色光感受器.当蜜蜂与目标的距离较近时,蜜蜂除了角度校正以外还使用了横向移动来跟踪运动目标.横向目标跟踪系统看来仅仅接受来自于对绿色敏感的光感受器的信号.
张少吾王翔刘子立M.V.Srinivasan
关键词：蜜蜂视觉
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