刘富强
- 作品数：13 被引量：34H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理金属学及工艺机械工程更多>>
- 容器接管相贯线切割机器人机构
- 本发明的目的在于提供容器接管相贯线切割机器人机构，包括升降臂、伸缩臂、旋转臂、姿态臂、第一-第三旋转关节轴、第一-第二移动关节轴、基座，第一旋转关节轴安装在升降臂上，夹持器连接第一旋转关节轴，升降臂和伸缩臂之间通过第一移...
- 赵亚楠陈东良姚建均王臣业刘富强刘贺平常艳艳
- 文献传递
- 基于深度学习的三维工件识别关键技术研究
- 在制造业领域，对工业工件进行检测和识别是一项必不可少的技术。其中，工业领域中待处理的对象从二维表示逐渐过渡到了三维表示。传统的工件检测与识别采用基于几何特征的方法。在形状简单、图像清晰度高、以及场景相对简单(无遮挡、重叠...
- 刘富强
- 关键词：目标检测数据集
- 多功能龙门式六轴工业机器人
- 本发明提供的是一种多功能龙门式六轴工业机器人。第一立柱(3)、第二立柱(6)分别通过第一移动关节轴(2)、第二移动关节轴(5)安装于第一轨道(1)与第二轨道(4)上，横梁(7)安装于第一立柱(3)和第二立柱(6)之间；移...
- 杜宏旺赵亚楠刘少刚王立权刘富强
- 文献传递
- 神经网络模糊控制在燃油锅炉中的应用
- 该文介绍了一种神经网络模糊控制系统的设计方法,并将其运用在燃油锅炉的自动控制系统中.通过计算机数字仿真研究,取得了优于普通PID控制的运行效果,证明此设计方法是切实可行的.
- 刘富强
- 关键词：神经网络模糊推理参数自适应
- 高校科技成果转化的重点问题探索及解决方案被引量：2
- 2011年
- 高校是国家重要的科研基地,但科技成果转化率一直较低。本文在对比高校科学研究和企业技术创新的区别的基础上,重点分析高校可转化科技成果挖掘应该考虑的指标和数据,并对高校科技成果转化过程中的问题进行识别,最终提出提高高校科技成果转化率的解决方案。
- 邱尔卫王臣业刘富强
- 关键词：科技成果转化
- 行走辅助训练机器人研究
- 行走辅助训练机器人是一种能够帮助具有运动功能障碍患者和老年人进行辅助行走的康复训练设备，在控制下肢髋关节、膝关节运动符合正常步态的同时，控制骨盆的运动规律，并与下肢步态相协调，从而实现训练者自身平衡功能，达到更好的助行训...
- 刘富强
- 关键词：康复机器人动力学鲁棒控制
- 文献传递
- 焊缝的特征识别与精确测量
- 本文以实际的工程项目为背景,研究了许多有焊接需求的行业中焊缝图像的特征识别、图像处理以及精确测量的方法,其中包括核电站安全壳壳体的焊接、螺旋板换热器的焊接、管子管板换热器的焊接等。结合焊接机器人系统,对实际的焊缝图像进行...
- 刘富强
- 关键词：焊缝图像中值滤波
- 文献传递
- 基于Multi-agent的企业知识管理网络化模块组织体系构建被引量：1
- 2011年
- 从国内外学者对知识管理的研究以及对网络组织和Multi-agent的简单介绍出发,将人工智能领域的Agent概念引入到企业知识管理的网络化模块组织设计。在介绍了网络化模块组织主体构成的基础上,构建了基于Multi-agent的企业知识管理网络化模块组织体系,最终通过多agent来协同实现企业知识管理过程,以满足企业知识的集成和智能化决策的实现。
- 王臣业邱尔卫刘富强
- 关键词：企业知识管理MULTI-AGENT
- 容器接管相贯线切割机器人机构
- 本实用新型的目的在于提供容器接管相贯线切割机器人机构，包括升降臂、伸缩臂、旋转臂、姿态臂、第一-第三旋转关节轴、第一-第二移动关节轴、基座，第一旋转关节轴安装在升降臂上，夹持器连接第一旋转关节轴，升降臂和伸缩臂之间通过第...
- 赵亚楠陈东良姚建均王臣业刘富强刘贺平常艳艳
- 文献传递
- 多模式下肢康复训练机器人的设计与实验分析被引量：17
- 2011年
- 目的:为满足下肢运动功能障碍患者的康复需要,设计了一种具有多种模式的下肢康复训练机器人。方法:介绍了它的机械结构、系统的工作原理并对样机进行了实验分析。结果:该机器人具有对患者进行主动运动、被动运动、辅助运动和主被动运动等训练模式。可以实现单关节的分离运动和多关节的协同运动。给出了患者髋、膝、踝关节做被动运动训练时往复运动机构末端的位置跟踪情况。基于柔顺性控制的脚踏板末端轨迹跟踪情况,以及被动运动时的足底力和腿部肌肉压力变化情况。结论:通过样机实验,验证了该机器人的基本功能,经过进一步改进和完善,可为下肢运动功能障碍的患者提供有效的康复训练。
- 张立勋李长胜刘富强
- 关键词：康复训练康复机器人下肢功能
