刘志鹏
- 作品数：16 被引量：20H指数：3
- 供职机构：河海大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生交通运输工程动力工程及工程热物理更多>>
- 一种基于仿生学的静压式后撑螺旋桩及其施工方法
- 本发明公开一种基于仿生学的静压式后撑螺旋桩，包括桩尖、外部套管、法兰、尾翼，其中，所述尾翼设置于外部套管上端，所述法兰设置于尾翼和外部套管的顶端，在外部套管的下部设置有外撑叶片，所述外撑叶片在外部套管顶部受压时，外撑叶片...
- 刘志鹏孔纲强杨庆李青松王志华陈兆坤高洪梅汪良坤郝冬雪闵凡路
- 一种自重构变刚度机械臂
- 本发明涉及机械臂技术领域，公开了一种自重构变刚度机械臂，包括依次设置的上端盖、连杆以及转接座，所述连杆包括软体执行器，软体执行器一端与上端盖连接，另一端与转接座连接；所述软体执行器外部设置有脊柱，所述脊柱外部设置有韧带，...
- 徐林森刘志鹏刘进福陈根
- 一种用于脊柱康复训练变刚度外骨骼
- 本实用新型公开了一种康复辅助器械技术领域的用于脊柱康复训练变刚度外骨骼，旨在解决现有技术中的脊柱康复训练器械不能兼顾脊柱矫正以及主动协助引导患者进行脊柱活动的问题。其包括基座板，基座板的两端均设有纵向变刚度驱动器，纵向变...
- 徐林森刘志鹏陈根王立生
- 一种基于CNN-Transformer的面部表情识别方法及装置
- 本发明公开了一种基于CNN‑Transformer的面部表情识别方法及装置，属于数字图像信号处理技术领域，所述方法包括对输入图片进行预处理，获得矫正后的人脸图片；计算人脸图像的LBP特征，并作为输入送入预先构建的CNN网...
- 徐林森梁兴灿刘志鹏张文祥刘进福张燕
- 文献传递
- 一种适应多种立面的磁吸附爬壁机器人
- 本发明公开一种适应多种立面的磁吸附爬壁机器人，包括支撑车架，所述支撑车架包括前主体梁、后主体梁、连接关节；所述支撑车架左右两侧分别设有两套分体柔性履带行走机构，每个所述分体柔性履带行走机构相对于支撑车架有两个互相垂直的转...
- 徐林森吕志朋刘进福刘志鹏龙杰
- 混凝土缺陷信号变分模态分解与超声成像方法
- 2024年
- 混凝土的强散射特性限制了其中缺陷声波成像的分辨率。该文采用一种依据变分模态分解与全聚焦成像相结合的方法,将接收信号分解成多个本征模态函数,计算各本征模态函数与激励信号的相关系数,对信号加权重构以实现对特征信号的提取,从而提高成像算法对混凝土缺陷间散射波互干扰的鲁棒性。通过设置对比试验,研究了不同缺陷混凝土结构中该信号处理方式对于成像结果的影响。试验结果表明,该方法对于弱散射及散射干扰具有更好的鲁棒性,相比基于原始数据的成像方法能够更好地还原混凝土内部结构。
- 张奇韩庆邦孙刘家靳琪琳王溢秋刘志鹏
- 关键词：混凝土超声检测
- 一种螺旋锚与水泥搅拌桩施工一体机装置的施工方法
- 本发明公开了一种螺旋锚与水泥搅拌桩施工一体机装置的施工方法，所述一体机装置装置包括水泥搅拌桩旋喷钻杆、钢管或锚索以及螺旋叶片；在施工时，将螺旋锚现场组装完成，并将水泥搅拌桩旋喷钻杆套于钢管或锚索外侧，通过钻机提供扭矩使两...
- 刘志鹏孔纲强文磊韦芳芳
- 文献传递
- 水轮机模型特性图计算机辅助数据采集及模拟与运转特性曲线的生成被引量：14
- 2006年
- 水电站水轮机的选用及该系列产品设计依赖于模型综合特性曲线。这些曲线大多以图形为载体由供货方提供,在水电站的优化设计中需要对图中的各种特性以数学方法给以表达以便设计的自动化。以往这类工作均是以人工读取再录入计算机,不仅工作量大,繁琐而且采集误差也大,难以满足现代设计要求。据此给出了通过计算机鼠标的点击自动地获得图中特性参数及高精度的曲线模拟方法和按绘图走笔顺序排列纪录的方法。它满足为适应个性化需求不断地提供新的模型转轮特性曲线所需要的快速处理。另外,提出的方法还适应于其他各类图的数据采集。
- 张蓉生刘志鹏屈波
- 关键词：数值模拟运转特性曲线
- 平面图像里重叠微小气泡的分离及测量被引量：3
- 2006年
- 目前,较准确地测量高密度、微米量级的微小气泡的方法为图像处理法,即利用CCD摄像机对其摄像来进行气泡测量。但在所获得平面图像里有部分气泡重叠,这会带来较大的测量误差。根据1台隔行CCD摄像机所摄得的平面图像里重叠气泡中各气泡像大多各自位于奇数扫描线和偶数扫描线上这一特征,分别对奇数和偶数扫描线上进行处理来分离重叠气泡,然后对同一物像进行识别和以物像的可见灰度像素对不可见像素进行校正来计算气泡的特征值,通过测量证明效果显著。
- 张蓉生刘志鹏李春晓
- 关键词：CCD摄像机
- 一种基于仿生学的静压式后撑螺旋桩及其施工方法
- 本发明公开一种基于仿生学的静压式后撑螺旋桩，包括桩尖、外部套管、法兰、尾翼，其中，所述尾翼设置于外部套管上端，所述法兰设置于尾翼和外部套管的顶端，在外部套管的下部设置有外撑叶片，所述外撑叶片在外部套管顶部受压时，外撑叶片...
- 刘志鹏孔纲强杨庆李青松王志华陈兆坤高洪梅汪良坤郝冬雪闵凡路
- 文献传递
