刘春梅
- 作品数：8 被引量：15H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学电子电信更多>>
- 基于高阶神经网络扩展卡尔曼滤波器逆算法的非线性挠性结构的姿态控制被引量：1
- 1999年
- 本文针对非线性挠性结构的姿态控制，提出了一种基于高阶神经网络及径向基函数网络（RBFN）相结合的网络模型，用于非线性挠性结构的动态系统辨识，以及基于卡尔曼滤波器（EKF）逆算法的控制策略．针对神经网络辨识时的模型误差，提出了一种简单有效的补偿方法，给出了建模误差补偿与未补偿时的仿真结果．仿真得出，该方法具有收敛快，算法简单，并能有效消除建模误差等优点．
- 刘春梅沈毅胡恒章
- 关键词：挠性结构卫星
- 非线性挠性结构的神经网络变结构控制被引量：3
- 2000年
- 针对非线性挠性结构的模态截断 ,模型不精确与不确定性 ,以及非线性特性 ,采用了神经网络与变结构相结合的控制方法 ,针对线性化部分设计变结构控制器 ,把模型不确定性以及非线性部分作为干扰 ,用神经网络辨识切换函数的实际值与理想值之差 ,该差值反映了模型与实际系统的差别。该方法对摄动具有很强的鲁棒性 ,大大减小了系统在切换面上的抖动。针对挠性结构的模态不可测性 ,以及传感器的失误概率随其数量的增大而迅速增大的特性 ,采用了神经网络观测器观测系统状态。
- 刘春梅沈毅胡恒章葛升民
- 关键词：非线性挠性结构变结构控制神经网络
- 挠性空间结构的变结构控制方法研究
- 该文首先介绍了挠性结构发展的现状,以及所面临的主要控制问题和采用的主要控制方法,分析了各自的优势和存在的不足.然后在此基础上,介绍了找性结构数学模型的特性和该文所采用的主要控制方法:神经网络和变结构控制.针对挠性结构模态...
- 刘春梅
- 关键词：挠性空间结构神经网络
- 文献传递
- 军品价格管制激励模型的研究
- 本文首先从军品的公共产品特性、信息不对称性和垄断性等技术经济特征方面，论证了军品价格管制的必要性;通过对军品价格管制现状的分析，揭示出军品价格居高不下的症结所在：价格的成本激励效果不佳。在此基础上，针对军队与军工企业之间...
- 刘春梅
- 关键词：军品价格管制委托代理理论
- 文献传递
- 基于高阶神经网络扩展卡尔曼滤波器算法的非线性动态系统辨识被引量：1
- 2000年
- 针对非线性动态系统辨识 ,采用高阶神经网络和径向基函数网络相结合的方法 ,神经网络的连接权值可作为系统的未知参数 ,用扩展卡尔曼滤波器 (EKF)算法来估计 ,确保了该方法的快速收敛 .具体模型的仿真结果表明该方法能快速收敛 ,并能方便的用于在线辨识 .
- 刘春梅沈毅胡恒章葛升民
- 关键词：高阶神经网络
- 挠性空间飞行器的双回路控制器设计被引量：2
- 1999年
- 针对大型挠性空间结构频率低、阻尼小，刚体与各挠性模态之间互相耦合等特点，提出了一种双回路控制器的设计方法．回路的设计采用了最优滑动模态的变结构设计方法．且考虑了鲁棒稳定性问题．最后，给出了结果的数字仿真，从仿真曲线可以看出，对于基于模态截断的大型挠性空间飞行器,该设计方法具有一定的鲁棒性．
- 刘春梅沈毅胡恒章
- 关键词：变结构挠性空间飞行器
- 一类挠性卫星的受限变结构控制被引量：7
- 2000年
- 针对挠性卫星控制受限问题，提出一种新的姿态控制方法．根据控制受限情况，确定逐步递阶变结构控制，每一步控制目标的设定都使得控制输入在限定的条件下，从而构成一个等价的控制不受限的变结构控制系统，满足滑动平面的到达条件．
- 刘春梅沈毅胡恒章
- 关键词：卫星挠性变结构控制
- 非线性挠性结构的输出反馈变结构控制被引量：2
- 2000年
- 针对在挠性空间结构中挠性模态不可测的特点 ,仅利用输出信息设计变结构控制器 .把模态截断所引起的模型不精确以及非线性部分均当作模型的未知部分 .采用了多个滑动平面切换的方式 ,先以较小的趋近时间到达一个滑动平面 ,在该平面上滑动一段时间 ,再趋向于另一个平面 ,以加快收敛速度 .最后 ,具体卫星模型的仿真结果表明 ,该方法具有很好的控制效果 .
- 沈毅刘春梅胡恒章葛升民
- 关键词：滑动模态
