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刘艳明
作品数:
4
被引量:5
H指数:1
供职机构:
北京机械工业自动化研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
曹晓燕
北京机械工业自动化研究所
徐慧
北京机械工业自动化研究所
杨鹏
北京机械工业自动化研究所
史磊
北京机械工业自动化研究所
何鸿强
北京机械工业自动化研究所
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2015
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新型定位抓纱手爪及控制方法的研究
2016年
以具体项目为依托,主要介绍新型可定位抓纱手爪的研制,解决了丝卷二次定位,丝卷中心距调整等关键技术难点,解决了智能物流生产线丝卷上线的难题,并获批使用新型专利一项。
徐慧
王丽丽
杨富宏
曹晓燕
刘艳明
抓纱机械手及其控制方法
一种抓纱机械手及其控制方法,抓纱机械手包括支架,多个手爪,距离调整机构,上下运动驱动装置,多个定位机构以及控制模块。每一定位机构包括定位驱动装置和定位块。控制模块与多个手爪、距离调整机构、上下运动驱动装置以及定位驱动装置...
何鸿强
徐慧
侯伟
刘艳明
杨鹏
杨富宏
史磊
曹晓燕
文献传递
抓纱机械手
一种抓纱机械手,包括支架,多个手爪,距离调整机构,上下运动驱动装置,多个定位机构以及控制模块。每一定位机构包括定位驱动装置和定位块。控制模块与多个手爪、距离调整机构、上下运动驱动装置以及定位驱动装置连接。支架包括固定主支...
何鸿强
徐慧
侯伟
刘艳明
杨鹏
杨富宏
史磊
曹晓燕
文献传递
基于PLC的物流自动化包装线出库穿梭车的设计
被引量:5
2014年
介绍了出库穿梭车的自动认址,设计了出库穿梭车的控制系统,并给出了在自动运行模式下的程序流程图。实际应用表明,该PLC控制系统安全、可靠、稳定、高效。
李亚军
刘艳明
关键词:
物流自动化
出库
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