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文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇手爪
  • 2篇纸管
  • 2篇纱锭
  • 2篇随动
  • 2篇机械手
  • 1篇定位机构
  • 1篇移动副
  • 1篇自动化
  • 1篇物流
  • 1篇物流自动化
  • 1篇包装线
  • 1篇PLC
  • 1篇出库

机构

  • 4篇北京机械工业...

作者

  • 4篇刘艳明
  • 3篇徐慧
  • 3篇曹晓燕
  • 2篇侯伟
  • 2篇何鸿强
  • 2篇史磊
  • 2篇杨鹏
  • 1篇王丽丽
  • 1篇李亚军

传媒

  • 2篇制造业自动化

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
新型定位抓纱手爪及控制方法的研究
2016年
以具体项目为依托,主要介绍新型可定位抓纱手爪的研制,解决了丝卷二次定位,丝卷中心距调整等关键技术难点,解决了智能物流生产线丝卷上线的难题,并获批使用新型专利一项。
徐慧王丽丽杨富宏曹晓燕刘艳明
抓纱机械手及其控制方法
一种抓纱机械手及其控制方法,抓纱机械手包括支架,多个手爪,距离调整机构,上下运动驱动装置,多个定位机构以及控制模块。每一定位机构包括定位驱动装置和定位块。控制模块与多个手爪、距离调整机构、上下运动驱动装置以及定位驱动装置...
何鸿强徐慧侯伟刘艳明杨鹏杨富宏史磊曹晓燕
文献传递
抓纱机械手
一种抓纱机械手,包括支架,多个手爪,距离调整机构,上下运动驱动装置,多个定位机构以及控制模块。每一定位机构包括定位驱动装置和定位块。控制模块与多个手爪、距离调整机构、上下运动驱动装置以及定位驱动装置连接。支架包括固定主支...
何鸿强徐慧侯伟刘艳明杨鹏杨富宏史磊曹晓燕
文献传递
基于PLC的物流自动化包装线出库穿梭车的设计被引量:5
2014年
介绍了出库穿梭车的自动认址,设计了出库穿梭车的控制系统,并给出了在自动运行模式下的程序流程图。实际应用表明,该PLC控制系统安全、可靠、稳定、高效。
李亚军刘艳明
关键词:物流自动化出库PLC
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