刘金汉
- 作品数：7 被引量：15H指数：1
- 供职机构：东风汽车有限公司更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于CMOS摄像头的高速路车道识别系统的研究
- 2009年
- 提出了一种车道识别系统。介绍了由CMOS摄像头和DSP图像处理模块构成的车道识别系统的硬件结构及其工作原理,阐述并分析了一种改进霍夫变换的车道识别算法。最后,通过对在全天候条件下的高速路实验数据分析进一步验证了该系统的可行性。
- 徐家明于涛刘金汉张成海
- 关键词：车道识别CMOS摄像头DSP霍夫变换
- 富康轿车侧围机器人焊接岛多机器人协调技术
- 刘金汉解剑英冯玉林曹宏林张成海
- 该项目的主要内容是开发集KUKAKR125/2IR761/125IR360/125三种工业机器人于一体的富康轿车侧围机器人焊接岛，并进行相关技术的研究。焊接岛将国外进口的机器人一体式焊钳、焊接控制系统、焊接压力比例调节阀...
- 关键词：
- 关键词：多机器人协调
- 一种电调前照灯控制装置
- 一种电调前照灯控制装置，包括电调开关、电调芯片、电机与精密变阻器，电调开关的signal端与升压大阻值电阻相连，且与精密变阻器分别通过一号电压调节电阻、二号电压调节电阻与电调芯片中的三脚、四脚相连接，V+端与电源、二极管...
- 袁中富刘金汉赵芳勋赵武徐君
- 文献传递
- 商用车前撞报警算法研究
- 2010年
- 汽车前撞报警系统能够有效避免追尾危险,对提高交通安全具有重要意义。针对商用车,提出了危险系数的概念及适应驾驶员特性的基于危险系数Crisk的报警算法,确定了报警启动逻辑,通过真实道路实验获得驾驶员特性实验数据,得到不同类型驾驶员跟车行为特性参数,并且根据驾驶员异常行为的实验数据统计得到报警阈值。通过硬件在环仿真实验和实车试验,统计分析了系统报警的正确率、漏警率和误警率。试验结果表明,提出的前撞报警算法能够有效体现不同类型的驾驶员特性,提高了系统的可接受性。
- 于涛刘金汉王建强
- 关键词：商用车驾驶员特性
- 车身焊装生产线上多台工业机器人应用技术的研究被引量：15
- 2002年
- 本文讨论利用系统集成技术和计算机仿真技术的方法，根据用户提出的工艺要求和操作要求进行工业机器人、焊接设备以及周边设备的选择，工业机器人焊接工位的设计与安装，自动控制系统（ＰＬＣ）的程序编制和机器人程序编制以及对若干关键技术的研究．
- 刘金汉
- 关键词：工业机器人计算机仿真系统集成汽车车身焊装生产线
- 一种车道线识别和安全警示的车载图像处理装置
- 本实用新型公开了一种车道线识别和安全警示的车载图像处理装置，涉及行车环境信息的图像采集与处理。该装置包含光学镜头、图像传感器、数据信号处理器、显示器和两路总线接口。本装置用光学镜头和图像传感器将车道线及障碍物的图像转换成...
- 于涛徐家明彭国华刘金汉
- 文献传递
- 富康轿车钢背门总成点焊机器人工作站
- 解剑英刘金汉蔡跃军朱旭李汉杰
- 该项目的主要内容是把进口德国KUKA公司工业机械人、法国ARO公司的机械人一体式焊钳、法国SCIAKY公司的焊接控制系统等先进设备进行整合及系统设计。将系统集成技术、计算机辅助设计与规划技术成功的应用于富康轿车钢背门点焊...
- 关键词：
- 关键词：富康轿车焊接机器人
