初亮
- 作品数:300 被引量:818H指数:15
- 供职机构:吉林大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种考虑智能车群流量的智能驾驶车辆主动换道系统
- 本发明涉及一种考虑智能车群流量的智能驾驶车辆主动换道系统,换道系统包括摄像头、雷达、轮速传感器、IMU组件、通信模块、GNSS模块、ECU模块、HMI模块及运动执行模块;换道综合决策方法包括:获取本车辆以及环境车辆的运动...
- 郭崇罗水平李潇江于欣彤王嘉伟张垚初亮郭建华许楠
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- 一种纯电动汽车再生制动力分配方法
- 本发明介绍了一种纯电动汽车再生制动力分配方法,目标车型为驱动电机驱动前轴解耦纯电动汽车,综合考虑理想制动力分配曲线,ECE法规下线及后轴制动力限值等限制因素,确定前轴制动力边界条件;同时为平衡制动能量回收最大化与制动安全...
- 初亮常城
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- 一种主动增压的全解耦式制动能量回收装置
- 本实用新型公开了一种主动增压的全解耦式制动能量回收装置,为克服现有技术结构复杂,控制难度大,踏板感觉与传统车辆不一致,与ABS、ESP厂商联合开发难的问题。其包括制动操纵机构、主动增压单元、踏板感觉模拟单元与液压调节单元...
- 初亮刘鹏陈超一许炎武王引航常城
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- 一种三行星排三电机混合动力驱动装置
- 本实用新型是一种三行星排三电机混合动力驱动装置。该装置包括动力输出齿轮、发动机、辅助电机、第一驱动电机、第二驱动电机、第一齿圈、第一行星轮、第一太阳轮、第一行星轮架、第二齿圈、第二行星轮、第二太阳轮、第二行星轮架、第三齿...
- 初亮王引航姜雲崧
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- 混合动力轿车再生制动与防抱死集成控制系统
- 本发明涉及一种混合动力汽车的再生制动和液压防抱死集成控制系统。该集成控制系统包括再生制动控制子系统和液压制动控制子系统。两控制子系统既相互独立又相互统一。相互独立是指液压制动控制子系统根据车轮的制动状态对液压压力进行控制...
- 初亮吕廷秀张永生朱雅君郭亚军明绍民
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- 用于轮毂电机驱动汽车全解耦式再生制动装置及控制方法
- 本发明介绍了一种用于轮毂电机驱动汽车全解耦式再生制动装置及控制方法,目标车型为轮毂电机驱动纯电动小轿车,为克服目前产品结构复杂、能量回收率低、过于依靠国外产品的问题,本装置由制动操纵机构、主动增减压单元、踏板行程模拟单元...
- 初亮常城许炎武陈超一刘鹏
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- 一种具有备份功能的线控制动系统
- 本实用新型公开了一种具有备份功能的线控制动系统,其包括制动操纵机构、主动式制动踏板行程模拟器、主供能装置与液压调节单元;制动操纵机构中制动主缸的第Ⅰ腔室出液口A、第Ⅱ腔室出液口B、第Ⅲ腔室进液口C分别与主动式制动踏板行程...
- 初亮李世博许炎武赵迪常城陈超一聂荣真睢岩
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- 制动能量回收系统的制动力矩协调控制仿真被引量:9
- 2014年
- 驾驶员制动意图识别和电机液压制动力协调控制是开发制动能量回收系统时需要解决的关键技术问题.文中通过特性试验数据分析,得出了表征驾驶员制动需求的参量,并使用时间因子自适应修正的一阶延迟滤波方法,基于主缸的压力求得驾驶员的制动需求.根据液压制动系统硬件方案,在Matlab/Simulink下建模,并使用比例制动力分配方法进行电机和液压制动力的协调控制,使用偏差控制方法实现目标压力.仿真结果表明,制动需求计算准确,制动力控制协调,保证了平稳的制动强度.
- 初亮王彦波姚亮张永生魏文若
- 关键词:车辆工程制动力矩协调控制
- 一种制动踏板行程模拟器
- 本实用新型公开了一种制动踏板行程模拟器,旨在克服现有技术存在对液压调节单元性能要求过高,对现有部件利用不充分的问题。其包括模拟器驱动机构和模拟器执行机构两部分。模拟器駆动机构包括电机控制器、电动机、第一轴承、平键、太阳轮...
- 初亮王引航许炎武朱鹏昊姜雲崧于鑫洋
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- 集成式电子驻车系统起步辅助控制策略研究被引量:8
- 2016年
- 为了减小汽车起步时对驾驶员驾驶技术的要求和驾驶员误操作造成的驻车制动系统寿命的缩短,在集成式电子驻车制动系统的基础上研究汽车起步时的辅助控制。通过对车辆起步受力工况的详细分析,归纳了车辆起步的工况,同时详细计算得出车辆起步时的阻力,为控制策略的研究提供基础。对集成式EPB系统的结构和工作特点进行研究,分析实现车辆起步控制的可行性。通过实车试验,验证了集成式电子驻车系统起步控制策略的正确性,实现了起步时的辅助控制,解决了车辆起步时对驾驶员技术的依赖,提高了驻车制动系统的寿命。
- 初亮马文涛祁富伟陈箭杨小雨
- 关键词:电子驻车制动控制策略实车试验