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包勇
作品数:
7
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供职机构:
中国航空无线电电子研究所
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
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合作作者
金晓南
中国航空无线电电子研究所
王倩
中国航空无线电电子研究所
刘晨
中国航空无线电电子研究所
王文豪
中国航空无线电电子研究所
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作者
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包勇
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金晓南
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无人机着陆剖面解算方法及装置
本发明属于无人机实时控制技术领域,具体涉及无人机着陆剖面解算方法及装置。该方法包括:分析着陆剖面显示需求并构建水平剖面和竖直剖面;在水平剖面和竖直剖面中建立标准着陆参考线;实时采集无人机的位置信息并将无人机的位置信息映射...
包勇
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电子飞行仪表系统的仿真测试系统
本发明公开了一种电子飞行仪表系统的仿真测试系统,其包括主仿真单元等单元,其中主仿真单元、总线仿真单元、总线监控单元、信号测控单元、视频调理单元、交换机单元、适配器单元都与总电源单元连接,主仿真单元、总线仿真单元、总线监控...
王文豪
包勇
刘晨
王泰真
一种用于曲面大屏幕的图像拼接显示方法
本发明公开了一种用于曲面大屏幕的图像拼接显示方法,包含以下步骤:步骤1)、把待拼接图片转换为空间视线角(θ,α)表示的二维图像;步骤2)、利用空间视线角(θ,α)对相邻的待拼接图片进行图像匹配计算,根据计算得出的匹配点完...
金晓南
王倩
包勇
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电子飞行仪表系统的仿真测试系统
本发明公开了一种电子飞行仪表系统的仿真测试系统,其包括主仿真单元等单元,其中主仿真单元、总线仿真单元、总线监控单元、信号测控单元、视频调理单元、交换机单元、适配器单元都与总电源单元连接,主仿真单元、总线仿真单元、总线监控...
王文豪
包勇
刘晨
王泰真
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无人机着陆剖面解算方法及装置
本发明属于无人机实时控制技术领域,具体涉及无人机着陆剖面解算方法及装置。该方法包括:分析着陆剖面显示需求并构建水平剖面和竖直剖面;在水平剖面和竖直剖面中建立标准着陆参考线;实时采集无人机的位置信息并将无人机的位置信息映射...
包勇
一种用于曲面大屏幕的图像拼接显示方法
本发明公开了一种用于曲面大屏幕的图像拼接显示方法,包含以下步骤:步骤1)、把待拼接图片转换为空间视线角(θ,α)表示的二维图像;步骤2)、利用空间视线角(θ,α)对相邻的待拼接图片进行图像匹配计算,根据计算得出的匹配点完...
金晓南
王倩
包勇
一种基于预测控制的无人机操控时延补偿方法
本发明涉及一种基于预测控制的无人机操控时延补偿方法,其特征在于,由地面站发出操控指令,传到无人机上,地面站根据无人机的飞行状态做出预估,结合预估结果对无人机的下一步控制进行调整,补偿由传播距离、噪声带来得时延,具体求解补...
包勇
王德俊
汪鹏
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