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单长考

作品数：42 被引量：63H指数：5
供职机构：常熟理工学院更多>>
发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇期刊文章
  • 18篇专利
  • 1篇会议论文

领域

  • 22篇自动化与计算...
  • 4篇医药卫生
  • 4篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 18篇机器人
  • 13篇蛇形
  • 13篇蛇形机器人
  • 13篇脑瘫
  • 11篇康复
  • 10篇脑瘫康复
  • 6篇控制器
  • 5篇脑机接口
  • 4篇语音
  • 4篇蛇头
  • 4篇节数
  • 4篇机动性
  • 4篇机器人辅助
  • 4篇监控系统
  • 3篇短句
  • 3篇液压
  • 3篇语音芯片
  • 3篇闸门
  • 3篇坡面
  • 3篇蜿蜒运动

机构

  • 39篇常熟理工学院
  • 12篇中国矿业大学
  • 9篇中国科学院
  • 5篇常熟市第二人...
  • 5篇阿威罗大学
  • 3篇盐城工学院
  • 1篇浙江大学

作者

  • 42篇单长考
  • 33篇卢振利
  • 12篇刘燕
  • 9篇许仙珍
  • 9篇李斌
  • 9篇谢亚飞
  • 6篇冯大宇
  • 5篇沈玄霖
  • 5篇赵宇
  • 4篇刘超
  • 3篇毛丽民
  • 3篇徐惠钢
  • 3篇马小平
  • 3篇邹萍
  • 2篇刘叔军
  • 2篇刘大奎
  • 2篇陈勇
  • 1篇陈飞
  • 1篇许建洲
  • 1篇吕庭

传媒

  • 14篇高技术通讯
  • 2篇中国教育技术...
  • 2篇常熟理工学院...
  • 1篇黑龙江科技信...
  • 1篇化工自动化及...
  • 1篇自动化技术与...
  • 1篇工矿自动化
  • 1篇苏州科技学院...

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2023
  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 4篇2020
  • 2篇2019
  • 5篇2018
  • 3篇2017
  • 5篇2016
  • 8篇2015
  • 2篇2012
  • 1篇2010
  • 3篇2005
共 42 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
面向蛇形机器人水中运动性能的水波及水流生成系统
本发明公开一种面向蛇形机器人水中运动性能的水波及水流生成系统。包括箱体、两个隔板，隔板的宽度与箱体的宽度相同，两个隔板将水箱分隔成三个区域分别为进水区、出水区以及测试区；还包括水泵、进水管、抽水管，连接水泵的进水管伸入箱...
卢振利冯大宇谢亚飞单长考许仙珍
面向卓越工程师培养的PLC控制技术理论与实践课程教学改革探索与实践被引量：5
2016年
PLC控制技术理论与实践是针对自动化专业卓越工程师培养而开设的一门课。根据卓越计划的培养要求和PLC课程的特点,依托现有的实践和实验平台,围绕优化教学内容、教学方法、评价体系等方面进行改革,实施理实一体化教学模式。实践结果表明,改革后的课程教学更适应卓越工程师培养的要求,提高了学生工程设计能力和工程实践能力。
许仙珍单长考邹萍
关键词：PLC控制教学改革卓越工程师培养计划
一种基于机器视觉的自动辨识及分拣烟盒装置
本实用新型公开了一种基于机器视觉的自动辨识及分拣烟盒装置，包括机械手、控制器、滑动装置、摄像头，所述滑动装置由移动块、轨道梁、支撑杆组成；轨道梁两端固定连接支撑杆，调节轨道梁与水平面平行设置；所述摄像头安装于轨道梁正下方...
卢振利滕诣迪张程孙凯翔单长考庄向东袁玉刚张闽
文献传递
基于语音识别的脑瘫康复数字训练系统设计被引量：6
2020年
基于语音识别设计了针对脑瘫患儿的数字语音训练系统。应用人机交互(HRI)技术与仿生机械手动作控制相结合达到提升脑瘫(CP)康复训练效果的目的。该系统中控制器采用Arduino MEGA 2560为主控制器,显示屏LCD1602作为人机交互数据显示界面,通过LD3320语音芯片实现人机语音交互功能。人机交互功能是通过Labview环境展开,可实现人、机器人的手势与动作的实时交互训练与评价。该系统可训练脑瘫患者反应能力、语言表述能力以及认识手势动作数字动作能力,为提升脑瘫康复训练系统提供关键技术。
卢振利王红马志鹏沈玄霖Marko Pencic刘燕单长考葛龙李斌Marjan Mernik
关键词：语音识别
基于幅值调整法的蛇形机器人避障研究被引量：1
2016年
设计了蛇形机器人及其双向被动轮地面接触机构,给出了相应模块单元工程实现的技术路线,测试了该机器人系统在具体环境中应用蛇形曲线公式参数α完成蜿蜒运动的性能及结合幅值调整法实现转弯的功能。应用红外传感器来感知障碍物的几何特性。针对不同尺寸障碍物采用绕障蜿蜒运动行进策略或顺障蜿蜒运动行进策略实现避障功能。该工作为蛇形机器人实用化提供技术储备。
卢振利谢亚飞刘超单长考李斌
关键词：蛇形机器人避障蜿蜒运动
一种脑瘫偏瘫行走康复训练平衡矫正器
本实用新型公开了一种脑瘫偏瘫行走康复训练平衡矫正器，包括底板，所述底板的侧壁上连接有两个驱动机构，两个所述驱动机构上均连接有支撑机构，所述底板的上端固定连接有两个伸缩机构，两个所述伸缩机构的上端均连接有放置机构，两个所述...
卢振利葛龙赵宇滕诣迪马志鹏王红单长考刘燕沈玄霖
文献传递
一种多用途蛇形机器人
本发明公开了一种多用途蛇形机器人，包括蛇头、蛇身、液压杆和十字万向节，所述蛇头包括蛇头架、动力转向轮、蛇头控制器，所述蛇身包括蛇身架、随动轮、蛇身控制器；相邻的蛇头与蛇身之间、两节蛇身之间通过设置在两侧的扭动装置连接，左...
卢振利滕诣迪马志鹏孙凯翔单长考张晓生吴忠成石如山
蛇形机器人蜿蜒运动性能的仿真研究被引量：2
2015年
基于用V-REP仿真软件建立的蛇形机器人动力学模型,对蛇形机器人的蜿蜒运动性能进行了研究。首先通过蛇形曲线控制蛇形机器人实现蜿蜒运动,对关节角度和力矩情况进行了分析,其次通过变化蛇形曲线公式中的起始弯角、体内形成波个数、弧长变化率来观察分析这些参数对蛇形机器人蜿蜒运动性能的影响,最后研究分析了蛇形机器人蜿蜒运动的爬坡、转弯性能,得出了对实现蛇形机器人的实用化有理论、技术意义的结论。
谢亚飞卢振利刘超冯大宇单长考徐惠钢李斌
关键词：蛇形机器人蜿蜒运动
基于图像识别的公交车站台机动车违规停车举报系统被引量：1
2015年
为解决机动车在公交车站台附近违规停车问题,设计了一种基于图像识别和相关技术的违规停车举报系统。该举报系统接收举报人通过微信公众平台传来的用智能手机拍摄的违章车辆车牌照片及违章车辆所在地理位置信息,然后对照片图像进行处理和识别,最后将识别结果反馈给举报人,将违规停车车辆报交管部门处理。
卢振利汤鹏方单长考许仙珍李斌
单向被动轮接触机构蛇形机器人的设计被引量：1
2015年
为了使蛇形机器人能有效地爬坡执行任务,为一个蛇形机器人样机设计了一种新型的单向被动轮(UPW)接触机构。通过大量试验证明,该单向被动轮接触机构可以实现蛇形机器人坡面静止及坡面摆头探测任务,避免采用双向被动轮作为地面接触机构的蛇形机器人在坡面上因下滑而无法完成探测任务的缺陷。本研究为蛇形机器人实用化提供了技术储备。
卢振利刘超孙凯翔冯大宇许仙珍单长考李斌
关键词：蛇形机器人
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