卢永明
- 作品数：8 被引量：26H指数：3
- 供职机构：广东工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：广东省科技攻关计划广东省自然科学基金广东省重点攻关基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 虚拟自主汽车的动态几何视觉模型研究及实现被引量：9
- 2006年
- 虚拟自主汽车是驾驶员和汽车封装起来的“人-机系统”的几何、感知、行为等特性在虚拟空间中的数字化表示,研究虚拟自主汽车视觉感知模型对建立真实的自主汽车智能行为起到关键的作用。通过分析驾驶员的视觉特点和传统几何视觉模型不足的基础上,给出一种分层的、动态的虚拟自主汽车双眼立体几何视觉模型:引用车速过滤机制和注意力过滤机制对自主汽车的视觉局限性进行分层,引用注意熵对虚拟自主汽车的注意力进行自主定量分配,利用假记忆库模拟短时记忆信息沉淀到长时记忆信息中的学习记忆过程。然后利用假视野缩小视觉模型感知环境的范围。最后用EONStudio虚拟现实软件将此模型三维可视化。
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- 动态虚拟智能交通场景的研究与实现被引量：3
- 2008年
- 在微观交通仿真系统中,三维虚拟交通场景主要研究静态物体的构建,对交通环境中各种动态因素研究较少。该文探讨虚拟交通场景中虚拟汽车的视觉感知行为和决策行为,给出视觉感知图和模糊神经网络决策图,在此基础上利用EONSDK技术构建动态虚拟智能交通场景平台,提高了虚拟交通环境的真实性,而且可以定制不同交通环境和模拟不同交通事故场景。
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- 关键词：虚拟汽车
- 驾驶安全控制实验平台中虚拟交通环境创建方法的研究
- 驾驶安全控制实验平台包括硬件和软件两部分，硬件部分指操控机构如方向盘、油门和刹车踏板等，软件部分则主要是指虚拟交通环境。驾驶员能与虚拟交通环境进行交互，模拟各种交通事件。营造逼真的虚拟交通环境对提高驾驶安全控制实验平台试...
- 卢永明
- 关键词：虚拟驾驶智能交通
- 文献传递
- 具有个性化的虚拟自主汽车视觉行为模型研究被引量：2
- 2006年
- 构造了一个虚拟自主汽车(VirtualAutonomousVehicle,VAV)视觉行为模型:信息获取、障碍物避免、目的地追踪和行为融合四部分组成。采用模糊神经网络控制器来模拟该模型中的障碍物避免行为,此控制器共分为五层,可以避免传统的势场法产生局部最小问题,或用模糊控制器造成的主观性强的问题,使VAV轨迹更加平滑。通过神经网络学习,修正模糊隶属函数参数值,可模拟不同类型的驾驶员。
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- 关键词：VAV模糊神经网络个性化
- 虚拟驾驶员的注意力行为建模被引量：2
- 2008年
- 注意力行为在虚拟驾驶员行为研究中起着重要的作用。在已往研究中,尚未考虑虚拟驾驶员的内、外因素是怎样在内因起决定作用下产生注意力的。因此,依据驾驶员心理学理论,提出了虚拟驾驶员的注意力行为模型,即提出用注意熵和注意源的概念表述注意力的内、外因素对注意力影响的大小;用情绪熵表述自主汽车抵抗情绪产生的能力。最后在微机上用EONStudio实现虚拟驾驶员注意力行为动画。
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- 虚拟驾驶系统中智能汽车创建方法的研究被引量：2
- 2007年
- 虚拟驾驶系统中智能自主汽车的驾驶水平对整个仿真系统的逼真性以及测试的可信性起着决定作用。本文通过对智能交通环境的研究,阐述了在虚拟驾驶仿真系统中智能汽车的建立方法,提出了利用数据库储存虚拟交通环境的道路信息,实现智能汽车对道路的识别。本文还提出了基于碰撞检测原理的视觉信息获取方法以及基于视觉信息的实时决策算法。实验结果表明,按照以上的方法,智能汽车能较真实的模拟人的视觉,做出人性化的驾驶行为,增强了智能汽车在复杂交通网络中行驶的正确性以及系统的快速性、稳定性,效果令人满意。
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- 关键词：虚拟驾驶驾驶仿真智能汽车
- 基于EonStudio的虚拟汽车动力学建模
- 2007年
- 为了实现逼真的虚拟汽车行驶动态可视化,建立了一种快速的虚拟汽车动力学模型。并用EonStudio的SDK技术和脚本编辑实现该模型的三维动态显示。实验证明利用该模型和该软件建立的虚拟汽车,其行驶过程更加真实、可靠。
- 娄燕何汉武卢永明
- 关键词：虚拟汽车动力学模型动态可视化
- 基于VRML的数控机床的虚拟操作研究被引量：9
- 2005年
- 虚拟环境下加工设备虚拟操作和虚拟加工是虚拟制造的一个重要研究内容。本文通过对数控机床的虚拟操作的研究,阐述了在VRML的虚拟现实应用平台上建立数控机床的虚拟操作系统的方法,提出了利用VRMLJavaAppletJavaScriptHtml多方相互通信的办法对VRML人机交互功能进行增强与扩展,从而满足数控机床虚拟操作的功能要求。实验结果表明,这种增强办法不仅使VRML原有的人机交互能力得到进一步的增强,并且为VRML添加了接收与处理文本信息以及读写文件等交互能力。此外,文中还提出了一种利用SolidWork与PolyTrans相互结合而实现的在虚拟环境下的数控机床的快速建模方法,并取得令人满意的效果。本系统不但可应用于异地制造、数控机床加工仿真,还可应用于基于WEB的数控机床操作、编程与加工培训等方面。
- 吴悦明何汉武孙健卢永明古耀达
- 关键词：虚拟现实数控机床VRMLJAVA
