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卢雯

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：中山大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇移动机器人
  • 3篇障碍物
  • 3篇机器人
  • 3篇避障
  • 2篇代理
  • 2篇代理移动IP...
  • 2篇智能移动机器...
  • 2篇入网
  • 2篇注册信息
  • 2篇网关
  • 2篇连续性
  • 2篇接入
  • 2篇接入网
  • 2篇接入网关
  • 2篇避障方法
  • 2篇KINECT
  • 1篇移动IPV6
  • 1篇障碍物识别
  • 1篇上位机
  • 1篇上位机系统

机构

  • 5篇中山大学

作者

  • 5篇卢雯
  • 3篇成慧
  • 2篇林洁
  • 2篇徐晓颖
  • 2篇梁艳盈
  • 2篇曾莉
  • 2篇马争鸣

年份

  • 1篇2018
  • 3篇2016
  • 1篇2014
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种代理移动IPv6中保持本地路由连续性的方法
本发明提出一种代理移动IPv6中保持本地路由连续性的方法，该方法适用如下的场景：二个移动节点MN1和MN2分别在各自的本地移动锚LMA1和LMA2注册并通过同一个接入网关MAG1进行本地路由，随后，MN2切换至另一个接入...
马争鸣梁艳盈曾莉卢雯林洁陈欣婷徐晓颖
文献传递
一种基于Kinect避障的全向移动机器人
本实用新型公开一种基于Kinect避障的全向移动机器人，所述机器人包括Kinect传感器、上位机系统、运动控制器和动作执行器，所述Kinect传感器至少包括深度摄像头，Kinect传感器通过USB接口与上位机系统连接，上...
成慧卢雯朱启源
文献传递
一种代理移动IPv6中保持本地路由连续性的方法
本发明提出一种代理移动IPv6中保持本地路由连续性的方法，该方法适用如下的场景：二个移动节点MN1和MN2分别在各自的本地移动锚LMA1和LMA2注册并通过同一个接入网关MAG1进行本地路由，随后，MN2切换至另一个接入...
马争鸣梁艳盈曾莉卢雯林洁陈欣婷徐晓颖
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一种基于Kinect的移动机器人避障方法
本发明公开一种基于Kinect的移动机器人避障方法，在室内环境中，通过Kinect传感器获取环境信息，通过对深度信息的处理识别出障碍物特征，分离出不同障碍物，并实现对障碍物尺寸的估计和对特殊障碍物的识别，根据障碍物信息确...
成慧卢雯朱启源
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一种基于Kinect的移动机器人避障方法
本发明公开一种基于Kinect的移动机器人避障方法，在室内环境中，通过Kinect传感器获取环境信息，通过对深度信息的处理识别出障碍物特征，分离出不同障碍物，并实现对障碍物尺寸的估计和对特殊障碍物的识别，根据障碍物信息确...
成慧卢雯朱启源
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