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卿艳丰

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
相关领域：建筑科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 1篇生理结构
  • 1篇双足机器人
  • 1篇驱动方式
  • 1篇下肢
  • 1篇模拟人
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人关节
  • 1篇关节

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 1篇张松
  • 1篇卿艳丰
  • 1篇张群

传媒

  • 1篇应用科技

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
双足机器人下肢结构设计
2009年
本作品从模拟人腿的生理结构出发．设计研究了双足机器人的下肢结构，共有12个自由度，以适应机器人的稳态步行要求，要求设计的机器人关节小、重量轻。外形体态类似于人，在驱动方式上类似人的功能特点，尽可能达到仿生学的目的，并进一步探索双足机器人的稳定步行机理。
李林穆星科万晓正胡亮张群卿艳丰张松
关键词：双足机器人下肢机器人关节生理结构驱动方式模拟人
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