史晓伦
- 作品数:9 被引量:22H指数:3
- 供职机构:天津大学精密仪器与光电子工程学院更多>>
- 发文基金:国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学生物学机械工程更多>>
- 多轴精密机械手关键技术研究被引量:3
- 2009年
- 随着科技的进步和市场需求的剧增,半导体器件的生产(如半导体激光、LED等)必须步入大规模机械化进程才能满足要求。而半导体器件的自动化生产必须解决的瓶颈问题,就是要实现半导体TO管座从其运输包装盒中向焊接半导体芯片、金属线及管帽等工装夹具中快速转移运动,实现快速转移的主要手段之一为采用多轴精密机械手。论述了多轴精密机械手的总体设计方案,机械结构设计及测控系统设计中的关键技术。同时,研究了以多轴控制器配合光电传感器实现准闭环控制的一种方法。
- 史晓伦
- 关键词:机械手多轴控制器
- 适用于综合能力培养的开放实验室建设被引量:13
- 2009年
- 建设一个适合于培养学生综合实验能力的开放实验室,一直是天津大学精仪学院应用电子技术实验室努力的方向。良好的实验环境,多样的开放形式,使学生在这里得到了充分的能力锻炼机会。
- 丁北生黄玉玺王洁史晓伦
- 关键词:综合实践能力
- 心血管系统仿真在医学教学中的应用被引量:1
- 2009年
- 仿真训练系统根据人体生物工程原理,利用微机进行控制,模拟人的血液循环系统,成功地解决了以"真实病人"为模型,存在着离散性大、不易控制、无法用更高级的设备进行准确标定等一系列问题。
- 史晓伦
- 关键词:医学教学模拟人脉象调节系统
- 一种用于生物传感器的微电流检测系统被引量:3
- 1997年
- 本文介绍了一种用于生物化学信息检测的微电流检测装置,该系统具有低噪声、高增益的特点,并且有很好的基底补偿,适合于生物医学检测与研究领域,同时在微量电化学检测中也有广泛的用途。本文不仅介绍了检测系统的设计原理,还讨论了噪声的产生及抑制,以及屏蔽抗干扰技术的应用。
- 胡勇朱震钧史晓伦
- 关键词:微电流生物医学传感器生物传感器
- 波动理论的实验设计
- 2008年
- 在医学仪器的设计及研究中,利用各种波进行诊断和治疗,已经成为重要的方法。如声波、电磁波、X线等都得到广泛的应用。在实验教学中,如何让学生了解波的性质,是实验室解决的重点。在综合考虑可操作性、安全性、广泛性、实验成本等基础上,该文设计了以超声波作为研究对象,以水为耦合介质,以压电换能器作为传感器的系统。对波的性质进行研究,使学生在实验过程中对波动理论加深理解。
- 史晓伦
- 关键词:超声波传感器
- 用于IC卡模式的球体沉浮式阀门水表
- 用于IC卡模式的球体沉浮式阀门水表,由涡轮流量计、电感传感器、电磁铁及控制电路构成。水表的计量与传动装置分别置于内外腔室中,内腔室中的球体与球窝组成流体的阀门。阀门的开启与关闭除了受程序控制的电磁铁芯作用,主要利用了流体...
- 王宝光魏耀林史晓伦孙春生杨福林耿世钧
- 文献传递
- 用于IC卡模式的挡板开关式阀门水表
- 用于IC卡模式的挡板开关式阀门水表,由电磁铁、电磁衔铁和阻挡销在水表内组成一个与流体隔开的封闭腔,由程序控制其阀门的锁定。由挡板和阻隔筋板组成流体的阀门,阀门的开启与关闭均无须电能,仅靠流体负反馈的作用,所以能耗低。体积...
- 王宝光孙春生杨福林耿世钧史晓伦魏耀林
- 文献传递
- 动物交变磁诱导系统的实验设计被引量:2
- 2011年
- 交变磁场的生物效应是近年医学领域研究的热点课题之一。进行了交变磁场调节人大脑精神状态的研究,设计了一套适用于动物的经颅磁诱导系统,采用环形单线圈作为磁场的产生装置,利用单片机产生不同模式的模拟信号,并通过功率放大电路,驱动线圈产生所需磁场,从而在动物颅脑中心感兴趣的区域产生500Gs的磁场。测试表明,该系统性能稳定,满足动物实验的要求。
- 史晓伦
- 关键词:交变磁场系统设计
- 可编程运动控制器的应用方法研究
- 2002年
- 重点论述了在现代大工业生产线中对控制器的选用原则和方法。介绍了作者所研制的应用于半导体器件生产线中的“多轴精密机械手”的设计思路、调试与标定创新。
- 吴育新王宝光史晓伦
- 关键词:可编程运动控制器控制器机械手