您的位置： 专家智库 > >

吕常青

作品数：2 被引量：5H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇运动学
  • 2篇机器人
  • 1篇旋量
  • 1篇运动学逆解
  • 1篇逆解
  • 1篇逆运动
  • 1篇逆运动学
  • 1篇子问题
  • 1篇系统设计
  • 1篇可重构
  • 1篇可重构机器人
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人逆运动...
  • 1篇机器人运动
  • 1篇机器人运动学
  • 1篇机器人运动学...
  • 1篇机械结构

机构

  • 2篇哈尔滨工业大...

作者

  • 2篇吕常青
  • 1篇赵杰
  • 1篇蔡鹤皋
  • 1篇王卫忠

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
基于旋量和臂形标志的机器人运动学逆解计算被引量：5
2006年
讨论了用旋量和指数积公式计算PUMA类型6自由度机器人运动学逆解的方法.在子问题的计算过程中,通过引入臂形标志来选取关节变量的合理解,以得到运动学逆解的唯一解.这种方法避免了对无效解的计算,可以减少计算量,提高计算效率.通过一个实验机器人的运动学逆解计算验证了算法的有效性.
王卫忠赵杰吕常青蔡鹤皋
关键词：机器人逆运动学旋量子问题
可重构机器人的机械结构与控制系统设计
首先在对可重构机器人进行了模块划分和模块组合理论分析的基础上，本文研究设计出了包括回转模块、摆动模块、手腕模块、末端执行器模块等运动模块以及若干连接模块的机械结构与控制系统硬件电路。文中对通信部分的硬件实现做了介绍。同时...
吕常青
关键词：可重构机器人控制系统机械结构运动学
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0