吴俊
- 作品数：227 被引量：431H指数：7
- 供职机构：杭州电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程理学更多>>
- 卟啉掺杂MEH-PPV作为发光层的多色有机发光二极管
- Multi-color emission from porphyrin-doped poly[2-methoxy-5-(2’-ethylhexyloxy) -1,4-phenylenevinylene] (MEH-PPV...
- 吴俊王永红钟国伦王金浩夏海平
- 关键词：有机电致发光掺杂
- 文献传递
- 直接驱动机器人的二自由度控制
- 为适应直接驱动机器人惯性大范围变化的特点,在常规伺服系统的基础上增加了一个无源自适应环节以降低系统对于控制对象参数变化的灵敏度,导出了系统常规控制器和无源自适应环节(或称为灵敏度补偿器)的参数可以独立设计——即所谓二自由...
- 李浚源吴俊陈锦江
- 关键词：变参数二自由度控制
- 文献传递
- 一种基于状态反馈的单关节柔性机械臂的位置控制方法
- 本发明公开了一种基于状态反馈的单关节柔性机械臂的位置控制方法，首先有别于分离建立电机模型和SEA模型的方法，考虑SEA负载运动对电机端动力学模型的时变影响，将负载力矩经过减速器作为扰动反馈到电机端，对电机和SEA整个系统...
- 徐静吴俊朱秋国熊蓉
- 一种可调节差分有源电感电路
- 本发明公开了一种可调节差分有源电感电路，包括可变电容、可调PMOS晶体管负载、第一交叉耦合NMOS晶体管对、第二交叉耦合NMOS晶体管对，第二交叉耦合NMOS晶体管对连接两个可变电容Cb，第二交叉耦合NMOS晶体管对通过...
- 陈阳曾嵘閤兰花唐继斐吴俊王浩仇兆炀
- 一种主被动混合减震文物减震浮放平台的控制方法
- 本发明公开了一种主被动混合减震文物减震浮放平台的控制方法，该方法首次将主被动混合减震方法应用于文物保护的防地震研究中。该方法结合了主动减震技术和被动减震技术，可以拥有优于主动减震和被动减震二者任一的控制效果，同时又能弥补...
- 吴俊李奕达朱秋国熊蓉
- 文献传递
- 传递函数灵敏度最小化的数字状态反馈控制系统FWL结构
- 1999年
- 研究了数字状态反馈控制系统的有限字长（ＦｉｎｉｔｅＷｏｒｄＬｅｎｇｔｈ）结构的优化实现问题，主要考虑了系统的传递函数灵敏性测度．通过分析该测度一个上确界与实现所在坐标系的关系，得到了最小化该测度上确界的结构．
- 徐巍华吴俊褚健
- 关键词：状态反馈控制
- 一种输出反馈网络化控制系统及其稳定性被引量：2
- 2008年
- 为克服网络化控制系统中网络造成的信息反馈不及时问题,提出一种输出反馈网络化控制系统.通过引入被控对象的输入输出模型和缓存器,该系统在网络畅通时刻可利用对象的实际输出计算控制量并刷新模型,而在不能获得反馈信息的情况下,则利用对象模型的输出值近似代替对象的输出值计算控制量.在被控对象为单输入/单输出(SISO)且对象和模型存在误差的情况下,推导出使该输出反馈网络化控制系统闭环稳定的充要条件.仿真结果表明,利用该充要条件,可以很容易得到使系统稳定的模型误差范围.
- 刘松晖吴俊徐巍华陈生
- 关键词：网络化控制系统稳定性
- 一种高集成度可调节左手延迟电路
- 本发明一种高集成度可调节左手延迟电路，包括两个可调电容电路和一个可调有源电感电路，所述可调有源电感电路的一端连接于两个串联的可调电容电路的中间节点，所述可调有源电感电路的另一端接地；两个可调电容电路的两端分别为左手延迟电...
- 陈阳仇兆炀曾嵘閤兰花吴俊方欣王浩唐继斐
- 文献传递
- 旋转压力交换器内间隙泄漏和润滑特性研究被引量：5
- 2014年
- 旋转式压力能交换器是利用正位移原理进行流体压力能交换的装置,被广泛应用于反渗透海水淡化系统。旋转压力交换器内复杂间隙的液膜对转子起到润滑和支撑作用,同时也是内泄漏的通道。为研究压力交换器内间隙泄漏和润滑特性,为间隙流道结构的设计提供参考,对压力交换器内间隙进行三维建模,基于Fluent对间隙内三维流动进行定常计算,并利用试验结果验证了计算模型的准确性,分析了不同轴向端面间隙、环向间隙、环向间隙长度下的间隙泄漏量和液膜润滑特性。由结果可知,压力交换器内同时存在环向间隙轴向泄漏通道和轴向间隙端面泄漏通道,作为连接环向和轴向液膜的润滑槽压力分布是影响两条泄漏通道的流量大小和分配的关键因素;其中轴向端面间隙对润滑槽压力分布影响最大,而环向间隙及其长度主要影响环向泄漏通道的流量,而对端面泄漏通道的流量影响很小。
- 吴大转吴俊赵飞苗天丞吴淳杰王乐勤
- 关键词：内泄漏润滑数值模拟
- 离心泵系统高精度测试技术研究与工程实现
- 离心泵以其效率高、性能范围宽广、结构简单、性能平稳、容易操作和维护等特点，在国民经济各部门中得到了广泛应用。离心泵新产品研发和产品出厂过程中，都必须借助于水力性能试验的方法测出其相关参数并绘制成关系曲线，因此，水力试验在...
- 吴俊
- 关键词：优化设计数据处理
