吴恙
- 作品数：7 被引量：15H指数：1
- 供职机构：南昌大学更多>>
- 发文基金：江西省对外科技合作项目国家高技术研究发展计划江西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 服务机器人抬背机构
- 一种服务机器人抬背机构，包括抬背线性运动单元、抬背线性运动单元滑块、电动推杆、电动推杆上支座、背部下层板、左背部上层板、右背部上层板、头部护栏。电动推杆下端与抬背线性运动单元滑块相铰接，上端与电动推杆上支座相铰接；抬背线...
- 张华吴恙周祖茗彭向东
- 文献传递
- 旋转电弧传感器焊缝跟踪信号的采集与处理被引量：13
- 2012年
- 信号的滤波处理是基于旋转电弧传感器焊缝跟踪系统的重要环节,考虑到焊接电流信号易受到外界噪声的干扰,提出了一套新的组合滤波法,包括改进的最小值滤波法、自适应中值滤波法、加权平均滤波法以及均值滤波法,对采集得到的电流信号进行滤波处理。介绍了基于旋转电弧传感器的轮式移动焊接系统,分析了采集到的焊接电流信号的特征,从理论上论证了这套组合滤波法去噪的可行性,并利用Matlab进行仿真。结果表明,这套组合滤波方法使焊接电流波形得到明显改善,保留了电弧信号特征,提高了焊接电流信号的信噪比,满足了实时性的要求,并为偏差信息的提取提供了依据。
- 曾智英张华叶艳辉吴恙
- 关键词：旋转电弧传感器信号采集MATLAB仿真
- 改进的积分差值法在焊枪工作角检测中的应用被引量：1
- 2013年
- 焊枪工作角的检测是改善焊接质量和实现焊缝跟踪的重要因素。文中首先建立了焊枪工作角和偏差变化与旋转电弧弧长变化的数学模型,并进行Matlab仿真;其次,介绍了焊枪工作角检测理论,通过采用对区间加权的焊枪电流积分差值法,从旋转电弧信号中获取反映焊枪姿态信息的特征值,最后,在理论推导和仿真的基础上,得到了焊枪工作角检测与焊缝偏差无关的结论。
- 曾智英张华叶艳辉吴恙
- 关键词：旋转电弧传感器焊枪姿态
- 船舱狭窄空间自主移动焊接机器人的结构设计与实验研究
- 随着机械工程生产的自动化要求越来越高,焊接机器人的应用也越来越广泛,特别是造船业,焊接机器人所带来的经济效益也成为船舶焊接机器人技术开发研究的原动力。我国虽然是一个造船大国,造船总量在世界名列前茅,但是造船周期长和生产效...
- 吴恙
- 关键词：焊接机器人运动学虚拟样机
- 文献传递
- 护理轮椅床抬背机构
- 一种护理轮椅床抬背机构，包括抬背线性运动单元、抬背线性运动单元滑块、电动推杆、电动推杆上支座、背部下层板、左背部上层板、右背部上层板、头部护栏。电动推杆下端与抬背线性运动单元滑块相铰接，上端与电动推杆上支座相铰接；抬背线...
- 张华吴恙周祖茗彭向东
- 文献传递
- 自主移动焊接机器人的运动学分析与建模
- 2013年
- 自主移动焊接机器人的焊枪执行机构由小车左右驱动轮和十字滑块2个运动单元组成。针对自主搭建的移动平台和二维运动平台2个结构,分别采用焊缝切线法和D-H法对其进行运动学分析,建立数学模型。利用Matlab/Simulink对模型进行了仿真,并通过试验验证了模型的正确性,同时该机器人在实际焊接过程中能够在精度范围内稳定工作。
- 吴恙张华叶艳辉曾智英
- 关键词：焊接机器人运动学D-H法
- 护理轮椅床抬背机构
- 一种护理轮椅床抬背机构，包括抬背线性运动单元、抬背线性运动单元滑块、电动推杆、电动推杆上支座、背部下层板、左背部上层板、右背部上层板、头部护栏。电动推杆下端与抬背线性运动单元滑块相铰接，上端与电动推杆上支座相铰接；抬背线...
- 张华吴恙周祖茗彭向东
