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吴羊豪
作品数:
5
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H指数:0
供职机构:
东华大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
马帅
东华大学
顾友林
东华大学
周虎
东华大学
林思
东华大学
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中文专利
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自动化与计算...
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机构
5篇
东华大学
作者
5篇
周虎
5篇
顾友林
5篇
吴羊豪
5篇
马帅
1篇
林思
年份
1篇
2014
3篇
2013
1篇
2012
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一种单一电机、轮式和变速螺旋式混合驱动的管道机器人
本实用新型公开了一种单一电机、轮式和变速螺旋式混合驱动的管道机器人,其特征在于,包括螺旋式驱动装置、轮式驱动装置和电机动力输出装置;螺旋式驱动装置包括旋转体,旋转体上设有直齿轮,旋转体上均匀分布的三个孔内分别设有一套倾斜...
顾友林
吴羊豪
周虎
马帅
文献传递
一种便于进出的反向双螺旋驱动的细小管机器人
本实用新型提供了一种便于进出的反向双螺旋驱动的细小管机器人,其特征在于:包括由两个外壳焊接在一起的电机构成的电机组,电机组外壁上设有AAA电池,电机组两端同轴分别设有减速机,两个旋转体基体分别设于减速机外侧电机主轴上,3...
顾友林
马帅
吴羊豪
周虎
文献传递
单一电机、轮式和变速螺旋式混合驱动的管道机器人
本发明公开了一种单一电机、轮式和变速螺旋式混合驱动的管道机器人,其特征在于,包括螺旋式驱动装置、轮式驱动装置和电机动力输出装置;螺旋式驱动装置包括旋转体,旋转体上设有直齿轮,旋转体上均匀分布的三个孔内分别设有一套倾斜轮组...
顾友林
吴羊豪
周虎
马帅
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一种螺旋角可调节的螺旋前进管道变速机器人
本实用新型提供了一种螺旋角可调节的螺旋前进管道变速机器人,其特征在于:包括内置弹簧的支撑基体,三组支撑轮子对称设于支撑基体上,连接通管一端设于支撑基体中心;轴向导轨通过轴承同轴设于连接通管上,旋转基体及其左侧的内齿轮同轴...
顾友林
吴羊豪
马帅
周虎
林思
文献传递
单一电机、轮式和变速螺旋式混合驱动的管道机器人
本发明公开了一种单一电机、轮式和变速螺旋式混合驱动的管道机器人,其特征在于,包括螺旋式驱动装置、轮式驱动装置和电机动力输出装置;螺旋式驱动装置包括旋转体,旋转体上设有直齿轮,旋转体上均匀分布的三个孔内分别设有一套倾斜轮组...
顾友林
吴羊豪
周虎
马帅
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