周光海
- 作品数：5 被引量：12H指数：2
- 供职机构：广东工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学电子电信更多>>
- 基于Linux的温度传感器DS18B20驱动程序设计被引量：9
- 2010年
- 对数字温度传感器DS18B20的内外结构、工作原理进行了详细的阐述;以mini2440开发板为硬件平台,Linux2.6.29为软件平台,编写了基于Linux的DS18B20驱动程序;并将DS18B20驱动程序以模块加载的方式成功加载到Linux内核中。调试结果表明,内核能实时显示当前的温度值,且具有较高的精度。
- 周光海郑日荣张长春
- 关键词：DS18B20驱动程序
- 小型无人直升机SINS的姿态算法研究被引量：1
- 2010年
- 对当前工程上常用的姿态算法进行了深入研究,阐述了各算法的基本原理,并应用simulink工具对各算法进行了仿真比较。仿真结果表明:在同样的采样周期下,由旋转矢量算法计算出的姿态航向角误差最小,有效地减小了因不可交换性带来的误差。得出了旋转矢量算法更适合做为小型无人直升机捷联惯导系统姿态算法。
- 周光海郑日荣钟灵
- 关键词：捷联惯导系统旋转矢量
- 基于AT89S51的数字稳压电源嵌入式系统设计
- 本文介绍了基于AT89S51单片机、输出电压在0至12V可调、输出电流为500mA的数字稳压电源的设计，并从系统的硬件和软件两方面对这种设计做了比较详细的分析。且该电源提供了良好的人机界面，对电流要求稳定，而对电压要求可...
- 周光海
- 关键词：原理图输出电压嵌入式系统人机界面
- 文献传递
- 基于ARM的楼宇对讲系统设计被引量：2
- 2009年
- 采用模块化设计方法设计出一款基于ARM微控制芯片和Linux操作系统的楼宇对讲系统。该对讲系统通过以太网与楼宇间的各室内机相连,实现了安装在楼道门口的终端机与各室内机的IP对讲,同时将访客的视频信息传输到室内机,并采用指纹身份识别技术实现了门控系统管理。本文从硬件和软件方面做出了较详细的描述,给出了各模块设计的具体方案。
- 谢亚果周光海张长春黄英
- 关键词：嵌入式系统设计楼宇对讲指纹识别
- 基于ARM与Linux的姿态角测量系统的研制
- 2010年
- 选取旋转矢量算法作为姿态角测量系统的姿态矩阵更新算法.针对三子样算法采样周期长的特点,提出了重复使用采样数据的方案以保证系统的实时性.选取陶瓷静电陀螺仪CG-L53为角速率传感器,设计了以AT89S51为MCU的信号采集板,搭建了以ARM芯片为CPU的计算机平台,完成了系统各模块的软件设计.仿真测试结果表明,系统能较稳定地输出姿态角信息.
- 郑日荣周光海
