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周定江

作品数：9 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇机器人
  • 4篇传动
  • 3篇果蔬
  • 2篇电机
  • 2篇轴套
  • 2篇洗涤方式
  • 2篇离合
  • 2篇离合器
  • 2篇净化机
  • 2篇垃圾
  • 2篇垃圾回收
  • 2篇劳动力
  • 2篇回收
  • 2篇机构传动
  • 2篇广告
  • 2篇超越离合器
  • 2篇传动机构
  • 2篇LEON3
  • 1篇亚太区
  • 1篇圆孔

机构

  • 9篇哈尔滨工业大...

作者

  • 9篇周定江
  • 4篇刘春来
  • 3篇张广玉
  • 3篇陈定
  • 3篇王伟
  • 3篇刘欣
  • 3篇马吉阳
  • 3篇刘宝龙
  • 2篇郝广鑫
  • 2篇孙鹏飞
  • 2篇尉成果
  • 2篇曲建俊
  • 2篇孙瑛
  • 1篇禹超
  • 1篇肖长志
  • 1篇王仕博
  • 1篇高海波
  • 1篇金明河
  • 1篇任伟

传媒

  • 1篇机械与电子
  • 1篇机器人技术与...

年份

  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 4篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
智能广告清除机器人
智能广告清除机器人，它涉及一种能够自动清除街上墙面和地面广告的机器人。针对人工清除广告工作效率低、劳动强度大及高压水枪清除广告，浪费水资源，且无法回收碎广告纸问题。墙面滚刷(3)、墙面喷头(1)和墙面垃圾回收机构(4)均...
曲建俊孙鹏飞尉成果陈定孙瑛郝广鑫周定江
文献传递
六足爬行机器人
六足爬行机器人，本发明涉及一种机器人，本发明的目的为解决现有六足爬行机器人结构复杂、控制简单，缺少可以人为控制行走动作的问题。第一大舵机通过第一大舵机舵盘和第一大舵机拉杆驱动第四下连接板、第五下连接板和第六下连接板做左右...
周定江王仕博肖长志陈定刘春来高海波
文献传递
一种果蔬净化机的传动机构
一种果蔬净化机的传动机构，它涉及一种净化机的传动机构。本发明的目的是解决目前市场上的果蔬净化机洗涤种类单一、只能提供一种水流速度，洗涤方式简单和效率低的问题。电机的输出轴与第一带轮传动连接，第一带轮与第二带轮传动连接，第...
张广玉刘宝龙刘春来刘欣王伟周定江马吉阳
一种安装在果蔬清洗机上的淘米执行机构
一种安装在果蔬清洗机上的淘米执行机构，它涉及一种淘米执行机构。本发明的目的是解决现有果蔬清洗机功能单一，只能清洗水果蔬菜无其他功能的问题。淘米筐的底部上设有与其同心的圆孔，两个连杆相向设置在淘米筐的外部且二者将圆孔覆盖，...
张广玉刘宝龙刘春来刘欣王伟周定江马吉阳
文献传递
亚太区赛国外几支队伍参赛情况分析
2009年
2009年8月22日，第八届亚太地区机器人大赛在日本东京顺利举行，来自19个国家和地区共20支参赛队伍同场竞技，经过一天的激烈角逐，哈尔滨工业大学代表中国赢得了本次大赛的冠军，实现了中国在亚太机器人大赛中三连冠的梦想。
周定江
关键词：参赛情况参赛队伍机器人
基于LEON3处理器的空间机械臂控制研究
空间技术的发展，带来了大量的空间工作任务，训练宇航员完成这些空间任务是目前的主要手段。但空间机器人，特别是空间机械臂的出现，正慢慢减轻宇航员的工作，它们也正逐步代替宇航员进行危险的舱外作业。中央控制器，作为空间机械臂的主...
周定江
关键词：空间机械臂运动学
文献传递
基于LEON3的中央控制器设计及EDAC功能实现被引量：2
2011年
针对目前空间机器人中央控制器运行速度较低、实时控制性弱等缺点,设计了基于LEON3处理器核的中央控制器,用做空间机器人控制的初步研究。同时,为了解决太空环境中电子控制系统中存储器易出现单粒子翻转效应(SEU)的问题,设计了一种基于Hsiao码的EDAC电路,以实现"纠一检二"(SEC-DED)的基本功能。使用VHDL语言描述该EDAC功能,使其兼容LEON3的AM-BA2.0总线,通过仿真试验验证了电路的可靠性。
周定江金明河任伟禹超
关键词：LEON3
智能广告清除机器人
智能广告清除机器人，它涉及一种能够自动清除街上墙面和地面广告的机器人。针对人工清除广告工作效率低、劳动强度大及高压水枪清除广告，浪费水资源，且无法回收碎广告纸问题。墙面滚刷(3)、墙面喷头(1)和墙面垃圾回收机构(4)均...
曲建俊孙鹏飞尉成果陈定孙瑛郝广鑫周定江
文献传递
一种果蔬净化机的传动机构
一种果蔬净化机的传动机构，它涉及一种净化机的传动机构。本发明的目的是解决目前市场上的果蔬净化机洗涤种类单一、只能提供一种水流速度，洗涤方式简单和效率低的问题。电机的输出轴与第一带轮传动连接，第一带轮与第二带轮传动连接，第...
张广玉刘宝龙刘春来刘欣王伟周定江马吉阳
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