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周长浩

作品数：4 被引量：26H指数：3
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 2篇控制系统
  • 2篇仿真
  • 2篇仿真模型
  • 1篇信号
  • 1篇噪声
  • 1篇随机信号
  • 1篇球杆系统
  • 1篇描述函数
  • 1篇描述函数法
  • 1篇控制设计
  • 1篇极点配置
  • 1篇白噪声
  • 1篇采样
  • 1篇采样系统

机构

  • 4篇哈尔滨工业大...
  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 4篇周长浩
  • 3篇王毅
  • 3篇何朕
  • 1篇周文雅
  • 1篇刘彦文

传媒

  • 1篇自动化学报
  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2007
  • 3篇2006
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
采样系统的非线性分析:描述函数法
非线性采样系统的回路不能直观地分为线性部分和非线性部分,因此描述函数法不能用于采样系统．采样系统的线性部分是一个含有离散反馈回路的连续系统,给出了计算这种线性部分频率响应的方法,使描述函数法可扩展到非线性采样系统．
何朕刘彦文王毅周长浩
关键词：采样系统描述函数
文献传递
控制系统中随机信号的仿真与分析被引量：6
2006年
对仿真中用到的各种随机信号的数学模型进行了讨论。定量分析了有限带宽白噪声模块BLWN,给出了设定该模块参数的关系式。对有色噪声的仿真进行了定量的分析和验证。分析了指数相关随机过程的数学模型,指出仿真时可用均匀分布来代替泊松分布,并给出了相应的M函数文件。文中还讨论了仿真中用BLWN模块来近似给出指数相关随机过程的方法。
何朕王毅周文雅周长浩
关键词：随机信号仿真模型白噪声
球杆系统的控制设计
球杆系统是大学控制实验室里常见的实验设备，通常用来检验控制策略的效果，由于球杆系统与机器人有很多的相似性，并且很多实际系统都可以抽象为球杆模型，因此对球杆系统的研究引起了国内外学者关注。　　本文第一部分先从球杆系统的运动...
周长浩
关键词：球杆系统控制系统仿真模型
文献传递
球-杆系统的非线性问题被引量：18
2007年
球-杆系统真正的问题并不是大行程下的非线性现象,而是平衡点上的自振荡问题．分析指出自振荡是由于球在滚动时存在一种滞环特性而引起的．提出了一种极点配置的方法来避免自振荡．仿真和实验验证了这一判断．所采取的稳定措施也是正确的．
何朕王毅周长浩刘彦文
关键词：极点配置
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