2024年8月18日
星期日
|
欢迎来到贵州省图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
姚芮芮
作品数:
4
被引量:6
H指数:2
供职机构:
上海市质量监督检验技术研究院
更多>>
发文基金:
上海市自然科学基金
国家自然科学基金
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
机械工程
更多>>
合作作者
郭红卫
上海大学机电工程与自动化学院
刘春学
上海市质量监督检验技术研究院
朱纬
上海市质量监督检验技术研究院
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
2篇
期刊文章
1篇
学位论文
1篇
专利
领域
3篇
自动化与计算...
1篇
机械工程
1篇
电子电信
主题
1篇
电主轴
1篇
旋转关节
1篇
运动学
1篇
运动学分析
1篇
主轴
1篇
自适
1篇
自适应
1篇
下肢康复机器...
1篇
滤波
1篇
滤波方法
1篇
康复
1篇
康复机器人
1篇
空间频率
1篇
劳动力
1篇
劳动力成本
1篇
环规
1篇
机器人
1篇
机械手
1篇
降噪
1篇
关节
机构
2篇
上海大学
2篇
上海市质量监...
作者
4篇
姚芮芮
1篇
郭红卫
1篇
朱纬
1篇
刘春学
传媒
1篇
机电一体化
1篇
上海大学学报...
年份
1篇
2022
1篇
2012
1篇
2010
1篇
2009
共
4
条 记 录,以下是 1-4
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
人步行时重心运动轨迹的捕捉与运动学分析
被引量:2
2012年
研究人在步行时身体重心运动轨迹可以为下肢康复机器人提供设计参数。采用OPTOTRAK^(?)CERTUS TM三维运动捕捉系统来实时采集步行时人体的重心运动轨迹,并通过对于人体三维模型进行步行运动学仿真分析,比对重心运动轨迹,进一步论证了研究结论的正确性。
姚芮芮
关键词:
下肢康复机器人
运动学分析
一种校对机械手
本实用新型提供了一种校对机械手,旋转关节固定于机械手底座的上端,旋转关节的上端与机械手大臂的一端在横向平面铰接,机械手大臂的另一端与机械手小臂的下端在横向平面铰接,机械手小臂的一侧与延长臂的一端固定连接,延长臂的另一端与...
刘春学
刘贵祥
赵越超
姚芮芮
樊嘉颖
朱纬
蔡林衡
江锐明
王琦玮
自适应条纹图像滤波方法
被引量:4
2010年
提出一种自适应条纹图像空域滤波方法.该方法能够自动识别条纹图像的不同频率区域.针对低频(稀疏)区域,采用一种新的基于二次曲面拟合的滤波方法进行去噪;对于高频(密集)区域,则先估计条纹空间频率,再利用该频率重新计算像素灰度的最小二乘逼近值,从而达到滤波的目的.该方法适用于各种类型光学条纹图像的降噪处理,特别是空间频率变化较大的条纹图像的处理.实验及计算机模拟结果都证明了该方法的有效性.
姚芮芮
郭红卫
关键词:
自适应
滤波
降噪
空间频率
条纹投射测量系统标定相关技术研究
条纹投射测量技术是目前最常用的光学三维测量方法之一,作为其关键技术之一的系统标定技术的精度和可操作性,是条纹投射测量技术走向实用化的关键。而光学条纹图像的噪声消除一直是光学三维测量技术中的关键环节,滤波方法是否有效直接影...
姚芮芮
关键词:
光学测量
文献传递
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张