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姚芮芮

作品数：4 被引量：6H指数：2
供职机构：上海市质量监督检验技术研究院更多>>
发文基金：上海市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇电主轴
  • 1篇旋转关节
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇主轴
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇下肢康复机器...
  • 1篇滤波
  • 1篇滤波方法
  • 1篇康复
  • 1篇康复机器人
  • 1篇空间频率
  • 1篇劳动力
  • 1篇劳动力成本
  • 1篇环规
  • 1篇机器人
  • 1篇机械手
  • 1篇降噪
  • 1篇关节

机构

  • 2篇上海大学
  • 2篇上海市质量监...

作者

  • 4篇姚芮芮
  • 1篇郭红卫
  • 1篇朱纬
  • 1篇刘春学

传媒

  • 1篇机电一体化
  • 1篇上海大学学报...

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2012
  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
人步行时重心运动轨迹的捕捉与运动学分析被引量：2
2012年
研究人在步行时身体重心运动轨迹可以为下肢康复机器人提供设计参数。采用OPTOTRAK^(?)CERTUS TM三维运动捕捉系统来实时采集步行时人体的重心运动轨迹,并通过对于人体三维模型进行步行运动学仿真分析,比对重心运动轨迹,进一步论证了研究结论的正确性。
姚芮芮
关键词：下肢康复机器人运动学分析
一种校对机械手
本实用新型提供了一种校对机械手，旋转关节固定于机械手底座的上端，旋转关节的上端与机械手大臂的一端在横向平面铰接，机械手大臂的另一端与机械手小臂的下端在横向平面铰接，机械手小臂的一侧与延长臂的一端固定连接，延长臂的另一端与...
刘春学刘贵祥赵越超姚芮芮樊嘉颖朱纬蔡林衡江锐明王琦玮
自适应条纹图像滤波方法被引量：4
2010年
提出一种自适应条纹图像空域滤波方法.该方法能够自动识别条纹图像的不同频率区域.针对低频(稀疏)区域,采用一种新的基于二次曲面拟合的滤波方法进行去噪;对于高频(密集)区域,则先估计条纹空间频率,再利用该频率重新计算像素灰度的最小二乘逼近值,从而达到滤波的目的.该方法适用于各种类型光学条纹图像的降噪处理,特别是空间频率变化较大的条纹图像的处理.实验及计算机模拟结果都证明了该方法的有效性.
姚芮芮郭红卫
关键词：自适应滤波降噪空间频率
条纹投射测量系统标定相关技术研究
条纹投射测量技术是目前最常用的光学三维测量方法之一，作为其关键技术之一的系统标定技术的精度和可操作性，是条纹投射测量技术走向实用化的关键。而光学条纹图像的噪声消除一直是光学三维测量技术中的关键环节，滤波方法是否有效直接影...
姚芮芮
关键词：光学测量
文献传递
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