姜文刚
- 作品数：125 被引量：263H指数：8
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省“青蓝工程”资助基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程电子电信更多>>
- 基于混合维云模型的不确定性规则推理研究
- 高键李众邓志良姜文刚谢成祥齐亮
- 该成果首次提出并设计了一维、二维云模型映射器，其本质上是非线性映射，深入分析了该映射的非线发生特征。首次提出并设计了新的基于一维，二维云模型推理的智能控制器结构模型，包括P型，I型，D型，P+I+D型，PD+I型及混合维...
- 关键词：
- 关键词：云模型云模型控制器
- 自适应融合特征的人群计数网络被引量：1
- 2021年
- 针对人群计数方法中存在的尺度变化和多层级特征融合不佳的问题,基于U-Net的编码器-解码器网络结构,提出一种自适应特征融合网络,来进行精准的人群计数。提出自适应特征融合模块,根据解码器分支的需要,高效地聚合编码器分支提取的高层语义信息和底层的边缘信息;提出自适应上下文信息提取器,从不同感受野下提取多尺度的上下文信息并自适应加权融合,提高网络对于人头尺度变化的鲁棒性。在ShanghaiTech、UCF-CC-50和UCG-QNRF上的实验表明,与目前主流的人群计数算法相比,该算法具有更强的准确性和鲁棒性。
- 左健豪姜文刚
- 关键词：卷积神经网络密度估计
- 随机和弃头结合的被动队列管理的方法
- 本发明公开了一种随机和弃头结合的被动队列管理的方法，网络发生拥塞，瓶颈节点队列满时，先从瓶颈节点队列头部丢弃一个数据包，然后再在队列中随机丢弃一个数据包，能有效改善公平性，消除全局同步和死锁，提高网络传输性能，并且该方法...
- 姜文刚尚婕孙金生王执铨
- 考虑声誉效应的科技服务业与制造企业合作创新行为策略分析
- 2020年
- 采用博弈论的方法,考虑声誉效应对博弈双方效用、策略的影响,建立信号博弈模型,并分析精炼贝叶斯均衡,证明声誉水平、对声誉的态度以及技术市场价值的高低是影响建立合作关系的重要因素。探讨双方建立合作关系的行为策略,提出实现合作达成双赢的建议。
- 孟庆敏王志东姜文刚
- 关键词：合作创新科技服务业信号博弈精炼贝叶斯均衡
- 一种考虑船舶横摇的新能源船舶电力系统容量优化方法
- 本发明公开了一种考虑船舶横摇的新能源船舶电力系统容量优化方法，步骤是：1)建立光伏系统输出模型、柴油机发电成本模型、储能系统充放电模型以及船舶负载模型；2)根据船舶横摇对光伏系统输出的影响，对步骤1)中所述光伏系统输出模...
- 姜文刚张子烨
- 文献传递
- 基于准比例谐振和比例积分复合控制并网逆变器研究
- 2017年
- 基于准PR控制的并网逆变器具有良好的准确性和抗干扰性能,但是电网电压存在的谐波会使并网电能质量变差。为了改善并网电能质量,采用基于准PR控制和PI复合控制的并网逆变器,在MATLAB/Simulink环境下建立了系统的仿真模型,仿真实验的结果表明:采用该控制的并网逆变器可以基本避免电网电压谐波对并网电能质量的影响,实现并网电流与电网电压的同频同相和并网电流的无静差跟踪,具有良好的控制效果。同时省去了对三相电容电流的检测,很大程度上节约了成本。
- 唐渊姜文刚
- 关键词：微电网并网逆变器复合控制谐波抑制
- 工业机器人运动目标轨迹规划仿真研究被引量：3
- 2017年
- 轨迹规划是工业机器人控制中的重要研究方向,为了使焊接机器人按照预定路径和速度进行施焊,针对焊接机器人末端在笛卡尔空间中作业路径为自由曲线时速度难以规划、减速点难预测的问题。首先采用三次非均匀B样条曲线拟合作业路径。为解决焊接作业中需平稳过弯但减速点难预测的问题,在曲线曲率极值点处对其进行分段处理,采用辛普森公式对曲线数值积分精确求解曲线长度,用S型速度曲线代替梯形速度曲线进行速度规划,最后对每一段单独进行插补,从而达到在曲率极值点处平稳通过的目的。经过仿真表明上述算法的有效性。
- 周乐天姜文刚
- 关键词：数值积分
- 高速游艇驾驶仿真系统研究与设计被引量：6
- 2005年
- 对高速游艇的舵机、主机、运动和姿态进行了建模和计算机仿真。结合高速游艇船体等实物,构造了半实物的高速游艇驾驶实时仿真系统。给出了系统的设计方案,完成了整个系统的硬件和软件设计、调试及半实物实时仿真。实际应用表明,本文研制的高速游艇驾驶仿真系统可以作为船舶驾驶和操纵的模拟演示装置,也可作为训练船舶驾驶员的仿真器。
- 姜文刚尚婕邓志良汪电明李绍鹏
- 关键词：仿真驾驶
- 方舱自动收扩系统研制被引量：1
- 2005年
- 本文针对方舱液压扩展的不足,设计了电动控制系统,实现一扩三方舱的全自动扩展、撤收和自动调平,整个控制系统以 PLC 为核心,各传感器以现场总线连接。将时分复用技术用于主电路设计,实现4台变频器分时驱动10台电机,节约了成本。
- 姜文刚尚婕邓志良李建华谢成样姜文刚
- 关键词：方舱PLC时分复用
- 内河船舶驾驶仿真系统的环境模拟被引量：1
- 2006年
- 为了提高内河船舶驾驶仿真系统的真实性,提出并介绍了体感、声音、振动和自然风等环境模拟方法,能实时模拟船舶操纵中各种环境状态,使操纵者身临其境。
- 刘贵祥姜文刚邓志良李绍鹏
- 关键词：仿真环境模拟船舶驾驶
