姜永刚
- 作品数：10 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中国卫星海上测控部更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省科学技术研究发展计划项目陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术理学自动化与计算机技术更多>>
- 测量船平台惯导设备陀螺故障快速定位方法研究
- 2017年
- 惯性导航设备是目前航天测量船的核心导航设备。其核心测量元件陀螺仪属于高精密器件,一旦出现故障直接导致设备无法正常输出有效测量结果。然而陀螺仪的故障现象往往不能从结果中直接给出。本文通过分析元器件的误差对输出结果的影响,结合某测量船平台惯导多起故障的现象分析,给出快速定位陀螺仪故障的常用方法,并验证了方法的可行性。通过该方法可有效缩短陀螺故障排查时间,提高设备参试能力。
- 程龙姜永刚朱栋山孙海跃
- 关键词：陀螺仪故障定位
- 航天测量船陀螺标度误差的动态修正方法研究
- 2011年
- 通过对航天测量船惯导平台控制原理分析,推导出基于陀螺漂移累积值的标度误差计算公式,并提出动态条件下陀螺标度误差修正的新方法。应用结果表明:该方法具有较高的可信度,能够解决动态情况下惯导陀螺标度误差无法实现修正的技术难题,极大提高测量船惯导数据精度,具有一定的实际应用价值。
- 姜永刚毛亮吴旭贤顾小超
- 关键词：陀螺漂移
- 航天测量船惯导平台航向效应的动态标定与补偿被引量：2
- 2011年
- 航向效应是影响惯性导航系统精度的重要因素。为了提高惯性导航系统数据输出精度,在分析航向效应产生原因的基础上,探索了航天测量船惯导平台航向效应的变化规律,推导出海上动态情况下的数学模型和数据拟合处理方法,提出了测量船航向效应的海上标定与补偿技术。数据表明:测量船惯导平台航向效应的海上标定与补偿技术的应用能减小系统误差0.5个数量级,极大地提高了测量船惯性导航系统数据精度,具有一定的实际应用价值。
- 姜永刚郭良贾志强吴旭贤
- 测量船基于标校经纬仪的雷达光轴动态标定方法研究被引量：1
- 2011年
- 通过对航天测量船船载雷达标定原理分析,推导出基于标校经纬仪的雷达光轴标定计算公式,并提出动态条件下船载雷达光轴标定的新方法。应用结果表明:该方法具有较高的可信度,能够解决动态情况下船载雷达光轴无法标定的技术难题,极大地提高船载雷达测量精度,具有一定的实际应用价值。
- 孙昊李志坚吴旭贤姜永刚
- Ag-Al纳米球二聚体的光学性质研究
- 2016年
- 金属纳米材料因其表面等离子体共振特性而备受关注。异质结构的金属纳米材料的光学特性相比于同质结构因其材料的不同破坏了原有结构的对称性,对称性的破坏将引起光学性质的改变,相邻两个颗粒之间的相互作用会产生Fano共振。Fano共振是由异质纳米结构的表面等离子体共振耦合引起的,通过合理地调控表面等离子体共振的耦合,将进一步调控Fano共振的强度同时促使异质结构的电场增强特性和辐射特性得到进一步优化。受金银等贵金属的带间跃迁影响,金属铝纳米材料成为研究紫外-近紫外光区的表面等离子体共振研究最佳选择。采用有限时域差分方法研究了Ag-Al纳米球二聚体的光学特性。研究了Ag和Al纳米球组成的二聚体的吸收光谱与入射光偏振方向、纳米球半径、颗粒间距和介质折射率等几何结构及物理参数的关系,并深入讨论了二聚体的局域场分布规律;讨论了获取更高效的Fano共振光谱的方法。由于材料的对称性被破坏,异质二聚体的光学性质与同质二聚体明显不同,Ag-Al异质纳米球二聚体呈现出在紫外和可见光区的双Fano共振现象。Ag-Al二聚体表面等离子体互相耦合引起Fano共振从而导致表面等离子体的共振抑制和增强。研究结果对在紫外-可见光区的表面等离子体应用、纳米光学器件的设计与开发及基于表面等离子体共振的表面增强光谱、生物传感和检测研究等有一定参考价值。
- 程龙姜永刚黄丽清张宇吴际孙昊刘齐王军
- 航天测量船静电陀螺仪李沙育图形测频动态修正
- 2012年
- 文章通过分析航天测量船静电陀螺仪转速变化原因,依据李沙育原理推导出陀螺仪转速变化时李沙育图形频率测量的修正公式并工程应用。实验结果表明:该方法具有较高的可信度,能够解决陀螺仪转速变化时频率测量准确度低的技术难题,极大提高测量精度,具有一定的工程应用价值。
- 姜永刚吴旭贤孙昊周海渊
- 关键词：静电陀螺仪转速变化
- 经纬仪航向误差辅助判读技术在交会对接任务中的应用研究
- 2012年
- 交会对接海上测控任务时间长,测量船航向数据精度要求高,对作为测量船航向精度基准的标校经纬仪系统受天气的影响大、在海上风云变幻情况下,标校经纬仪测量电视经常出现无法正常获取航向误差数据的情况。针对上述问题,提出了两种新型航向误差辅助判读方法,为测量船高质量完成交会对接任务提供了有力保障。
- 孙昊周海渊姜永刚吴旭贤
- 基于FPGA的测角脉冲细分电路的设计
- 2010年
- 对传统的数字化转角测量方法进行了简要介绍,提出了一种能够提高测角分辨率的脉冲细分技术,并结合激光陀螺输出信号对该方法进行了误差分析。接着利用FPGA对此项技术进行了硬件实现,具体描述了电路各部分的工作原理及程序设计,并使用QuartusⅡ软件对电路进行了仿真。最后,对某型激光陀螺输出信号进行周期采样,对电路进行了实验验证。结果表明该技术能够有效提高转角测量分辨率,电路工作稳定,取得了预期的效果。
- 金洵周海渊郭良姜永刚
- 关键词：FPGA
- 航天测量船经纬仪系统误差动态修正方法被引量：2
- 2012年
- 星体标校技术是利用恒星在天球上的准确视位置标定光电经纬仪误差的一种方法。文章通过对星体标校基本原理分析,推导出适用于航天测量船经纬仪系统误差动态标定公式,并提出动态条件下误差修正的新方法。应用结果表明:该方法具有一定的实际应用价值,能够解决动态情况下经纬仪系统误差修正的技术难题,极大提高经纬仪测量精度,投资小、精度高,具有较高的可信度。
- 姜永刚金洵毛亮
- 关键词：经纬仪
- 线振动条件下激光陀螺捷联惯导附加漂移补偿技术被引量：4
- 2015年
- 针对振动条件下惯性器件会产生较大漂移的问题,从导航误差方程出发,以速度和位置误差作为观测量,设计了双位置卡尔曼滤波初始对准测漂方法。利用这种方法对振动条件下系统中激光陀螺的零漂和加速度计的零位的变化进行了估计;同时在导航解算过程中对惯性器件的振动附加漂移进行补偿。振动条件下对准测漂实验表明:利用双位置卡尔曼滤波方法可以很好的估计出惯性器件的振动附加漂移。振动漂移误差补偿实验表明:在导航结算过程中对惯性器件的振动漂移进行有效补偿后导航精度明显提高。
- 钟明飞朱栋山姜永刚韩松来汤建勋
- 关键词：激光陀螺惯性导航
