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姜静

作品数：15 被引量：20H指数：3
供职机构：沈阳理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国科学院知识创新工程中国科学院科研装备研制项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术化学工程电子电信电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇中文期刊文章

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 2篇化学工程
  • 2篇电子电信
  • 1篇电气工程

主题

  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇网络
  • 3篇焦炭
  • 3篇焦炭质量
  • 2篇无线传感
  • 2篇无线传感器
  • 2篇无线传感器网
  • 2篇无线传感器网...
  • 2篇滤波
  • 2篇滑模
  • 2篇滑模控制
  • 2篇机械臂
  • 2篇感器
  • 2篇变结构
  • 2篇变结构控制
  • 2篇RBF网
  • 2篇RBF网络
  • 2篇传感
  • 2篇传感器

机构

  • 15篇沈阳理工大学
  • 2篇清华大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国石化胜利...

作者

  • 15篇姜静
  • 4篇李宏达
  • 2篇车龙
  • 2篇潘琳琳
  • 1篇宫春晖
  • 1篇张艳珠
  • 1篇野莹莹
  • 1篇詹艳艳
  • 1篇黄永辉
  • 1篇侯振乾
  • 1篇赵红阳
  • 1篇黄月
  • 1篇李明达
  • 1篇李岩
  • 1篇田宇
  • 1篇李杰
  • 1篇代迎
  • 1篇曹松
  • 1篇顾国利

传媒

  • 7篇沈阳理工大学...
  • 2篇电子科技
  • 2篇信息技术与信...
  • 1篇电子世界
  • 1篇电子技术（上...
  • 1篇计算机与应用...
  • 1篇海洋技术学报

年份

  • 2篇2021
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2011
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
模糊滑模控制在数控转台伺服系统中的应用被引量：3
2014年
针对一类包含不确定性和非线性因素的数控转台伺服系统,提出了一种基于模糊逻辑的滑模变结构控制算法。采用积分滑模面方法设计了切换函数,并将其作为模糊系统的输入,设计了单输入的模糊控制器。利用模糊控制策略调节控制量,获得系统的控制输出。仿真结果表明,模糊滑模控制算法有效地削弱了常规滑模控制中出现的抖振现象,提高了系统的响应速度,并增强了系统的鲁棒性。
姜静吕恩辉
关键词：滑模变结构控制数控转台伺服系统
基于多元回归分析的焦炭质量预测的研究
2013年
焦炭质量的研究是焦炭行业控制焦炭质量的重要方法。由于配合煤质量指标与焦炭质量指标具有相关性和多元性,本文采用多元回归分析方法,以挥发分（V_（daf））、胶质层最大厚度（Y）、焦炉高度和宽度之比（H/D）及（H/D）~2作为自变量,采用大小不同的焦炉所生产的数据作为试验数据,将焦炭机械强度（M_（40）、M_（10））作为焦炭质量预测的重要指标,为了确保预测模型的良好性能,利用预测误差平方和与预测方差来验证回归模型的预测能力,从而有效快速地预测出满足实际需求的焦炭质量,为炼焦技术水平的提高提供依据。
姜静黄永辉
关键词：焦炭质量
基于MRF与引导滤波的声纳图像去噪方法被引量：1
2017年
声纳具有对大范围水下场景探测的能力,一直以来都是水下设备感知外界环境的重要手段,但由于声纳图像分辨率低,海洋环境噪声干扰较为复杂,所以在诸多方面的应用都受到了限制。文中提出了一种基于马尔可夫随机场和引导滤波的声纳图像去噪与增强方法,使用马尔可夫随机场对声纳图像进行预分割,然后采用中值滤波方法对原始图像进行简单滤波处理,最后将该图像作为引导图像对马尔可夫随机场(Markov Random Field,MRF)分割后的图像进行引导滤波实现了对声纳图像的去噪与增强。该方法有效地去除了背景和影子内的噪声,对目标区域内部噪声起到了很好的抑制作用,消除了MRF分割产生的伪轮廓效应,具有较好的边界保持和增强效果。
李雪峰姜静李岩田宇
关键词：马尔可夫随机场声纳图像图像降噪
重力补偿的机械臂轨迹跟踪研究被引量：3
2016年
针对隧道掘进工程中某喷涂机械臂的控制精度问题,研究了基于重力补偿的机械臂PD与PID的控制方法。分析了这两种机械臂轨迹跟踪算法的稳定性与收敛性:基于重力补偿的PD控制算法是全局渐进稳定的,而PID控制算法在某些条件下是半全局渐进稳定的。计算机仿真结果表明,PD控制关节最大误差为0.14rad,PID控制关节最大误差为0.05rad,这两种算法都能够实现机械臂运动轨迹的准确跟踪,满足机械臂的位置控制要求,表明控制方法的有效性。
姜静曹松李宏达
关键词：机械臂PID控制
神经网络在焦炭质量预测模型中的应用被引量：5
2013年
针对非线性焦炭质量预测模型,提出一种基于线性回归和BP神经网络的焦炭质量预测模型。为了使系统能够准确预测焦炭质量,焦炭质量参数灰分Ad、挥发分Vdaf采用线性回归方法预测,抗碎强度、耐磨强度、反应性指数和反应后强度使用BP神经网络预测。仿真结果表明该预测模型预测精度较高,适应性较好,具有一定的使用价值.
姜静宫春晖
关键词：焦炭质量BP神经网络
基于粒子群优化的无线传感器网络目标定位方法
2015年
提出了一种基于粒子群优化算法的无线传感器网络声源目标定位方法。通过测量声源发出的能量建立声音能量模型,估计出模型中的声音能量和声音位置等参数,利用无线传感器网络节点采样数据,将目标定位转换为函数极值优化问题,利用粒子群优化算法搜索最优解。仿真实验表明,该算法具有定位精度高,计算复杂度低的优点。
黄月野莹莹张艳珠姜静
关键词：粒子群优化无线传感器网络
基于GA优化RBF网络的焦炭质量模型
2015年
文章提出了一种基于遗传算法(GA)优化径向基函数(RBF)神经网络的焦炭质量预测模型。RBF网络存在两个关键问题:一是如何确定隐含层中心,而是如何调整网络权值。本文通过减聚类算法确定RBF网络基函数的中心数目,应用遗传算法对RBF网络权值进行优化。主要对焦炭的抗碎强度、耐磨强度、反应性指数和反应后强度使用GA优化RBF神经网络预测。结果表明该模型有较强适应性,同时能保证较高的预测精度,具有一定的实用价值。
詹艳艳姜静顾国利
关键词：焦炭质量RBF神经网络遗传算法
高压开关电源开环与闭环特性比较被引量：2
2016年
现研制出紧凑型重复频率的高压开关电源,该电源具有体积小、成本低等优点,设计指标是在70 kΩ负载阻抗上上升沿600 ns,半脉宽1.5μs,输出瞬时电压峰值30-210 k V可调且电压正负可转换。采用Matlab/Simulink软件仿真和实验验证高压开关电源开环性能指标,针对开环输出电压难以保持稳定,且难以使开关电极稳定触发的缺点,加入反馈构成闭环系统并利用Pspice软件仿真,可获得稳定输出电压154 k V,达到稳定时间20μs。通过对高压开关电源开环和闭环系统的计算机仿真结果比较,可得加入反馈系统的高压开关电源具有良好的稳压特性。
姜静潘琳琳李宏达车龙赵红阳尹伯
关键词：高压开关电源开环闭环稳压
±60kV三电极场畸变气体开关静态特性研究
2017年
在高功率脉冲Marx发生器中,气体开关具有连接储能器件与负载作用。文中为一种高能量输出、高频Marx发生器,设计了一种三电极场畸变气体开关。开关电极采用同轴结构,具有体积小、放电电流大和工作电压范围宽等优点;通过实验对不同气压和电极间距下场畸变气体开关电极静态特性进行了测试,实验结果表明,场畸变气体开关自击穿电压随SF6气压的增长从线性增长到非线性增长;工作电压范围随场畸变气体开关两主电极之间距离的增大而增大,最终趋于平缓;击穿电流和电压的分散性都随着工作气压的增大而增大。
潘琳琳李宏达姜静车龙尹伯
关键词：气体开关MARX发生器静态特性
基于特殊区域特征向量配置的滑模控制算法的仿真应用
2011年
针对具有参数摄动和外在干扰的某位置跟踪伺服系统,提出了一种基于特殊区域特征向量配置的滑模变结构控制策略。为了使系统实现快速到达和削弱抖振,控制函数采用指数趋近律。仿真结果表明新的滑模控制算法缩短了调节时间,并且减小了超调,使系统具有更强的鲁棒性.
姜静李杰
关键词：变结构控制滑动模态特征向量指数趋近律
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