孙承琦
- 作品数：4 被引量：15H指数：2
- 供职机构：中国民用航空学院交通工程学院更多>>
- 发文基金：中国民用航空总局教育教学研究项目中国民航总局科技基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 仿射坐标系下多视点的三维物体识别方法研究被引量：1
- 2005年
- 多个视角下三维物体的识别一直是计算机视觉和模式识别领域的重要研究方向。对平面区域或适当的变换区域中以不同视角观察时图像中的点集所具备的性质进行了研究,并得出了在仿射变换下点模式匹配所具备的重要性质,即基于不同视角下平面图形的傅立叶描绘矩阵,得到形状匹配的数学约束,并将其应用于多个视角下物体的形状识别。理论分析及仿真实验表明,该方法在形状识别中是简便、快速、有效的。
- 孙毅刚杨立勇孙承琦
- 关键词：仿射变换点模式匹配傅立叶变换
- 一种三维物体的视觉识别方法研究被引量：1
- 2004年
- 研究了一种利用二维图像识别三维物体的方法。通过颜色特征提取物体的有效区域,使用链码描述了区域中三维物体的形状特征,并形成物体的形状特征向量。将该特征向量作为所设计的BP神经网络的输入进行物体匹配识别,网络输出为属于某种物体的隶属度。通过在各种光照环境下不同三维物体的二维彩色图像进行实验,证明了所提出方法的有效性。
- 孙毅刚孙承琦杜艳红
- 关键词：三维物体识别链码BP神经网络
- 基于颜色和形状特征的目标检测与识别被引量：11
- 2005年
- 研究了一种具有相似颜色和形状特征的目标检测与识别方法。采用学习 -扩充法获得适应性目标颜色特征的空间分布 ,克服环境光照变化对目标颜色特征提取的影响。利用改进的Hough变换检测目标形状特征 ,解决目标区域出现阴影及目标被部分遮挡对识别的影响。最后通过融合前面所获得的颜色信度和形状信度 ,对目标进行模糊判决。通过移动机器人在复杂环境中对目标的检测与识别应用 。
- 杜艳红高庆吉孙承琦曾浩
- 关键词：颜色特征提取移动机器人目标检测识别方法HOUGH变换
- 即热式飞机除冰车加热Fuzzy-Smith算法研究被引量：2
- 2005年
- 针对老式除冰车加热系统存在的问题,设计了一套即热式飞机除冰车加热系统,为了使该系统达到较好的控制效果,提出了用Fuzzy-Smith控制算法作为该系统的控制策略,并通过计算机仿真对其进行了验证。结果表明,该方法能够满足除冰车加热系统的各项指标,具有较好的性能,控制精度较高,易于工程实现,与一般控制方法相比具有较大的优势。
- 孙毅刚朱志猛孙承琦陈晔
- 关键词：模糊控制飞机除冰车
