孙衢
- 作品数：45 被引量：225H指数：9
- 供职机构：北京科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划高等学校特色专业建设点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信文化科学更多>>
- 基于云模型趋近律的智能滑模控制器设计被引量：3
- 2010年
- 为了解决传统滑模控制中采用指数趋近律产生的抖振问题,提出一种采用云模型趋近律的智能滑模控制方法。提出将云模型和趋近律相结合,利用云模型推理方法,动态调整趋近速度,保证系统状态快速、稳定地到达滑模面。将所设计的滑模控制器用于平行单级双倒立摆的稳定控制,仿真结果验证了设计方法的有效性,对系统摄动和外部干扰都有很强的鲁棒性。
- 李涛李涛孙衢
- 关键词：云模型指数趋近律滑模控制
- 智能计算方法在多个阻尼控制器协调设计中的应用
- 对电力系统中多个FACTS阻尼控制器之间以及和电力系统稳定器之间的协调设计进行研究,提出序优化和遗传算法相结合的智能计算方法解决阻尼控制器参数的鲁棒最优整定.根据矩阵的迹和其特征值的关系提出一种易于计算的近似目标函数,利...
- 孙衢陈陈
- 关键词：低频振荡阻尼控制序优化鲁棒分散控制小干扰稳定性
- 文献传递
- 基于云模型的非线性系统智能滑模控制
- 为解决滑模控制和云控制方法存在的问题，将云控制方法和滑模控制相结合，研究一种新型智能滑模控制方法。针对具有不确定性和外加干扰的非线性系统，提出了基于云模型的滑模控制器，由等效控制器和云控制器两部分组成。云控制器采用系统滑...
- 孙衢王永玉
- 关键词：云模型云控制器不确定性非线性系统LYAPUNOV方法
- 文献传递
- 基于模糊动态模型的多变量系统模糊控制
- 采用模糊动态模型对多变量复杂非线性系统进行模糊控制。省先针对局部线性动态模型设计状态反馈控制器，然后利用模糊推理确定整个系统的控制;在一系列局部模型通过模糊隶属函数连接得到的连续的全局模型中，全面考虑其它关联子系统对标称...
- 孙衢李人厚
- 关键词：分散控制稳定性模糊控制
- 文献传递
- 基于EKF的感应电机无速度传感器控制系统
- 本文采用扩展卡尔曼滤波器(EKF)估计异步电机转子角速度，并对滤波器初始值的选取进行了研究，得到了优化的卡尔曼滤波器。在MATLAB软件中搭建SVPWM转差型调速系统，系统直接应用电压欠量控制方程得到转子位置，无需对转子...
- 陈翠孙衢王旭光
- 关键词：转速估计矢量控制无速度传感器感应电机调速系统
- 文献传递
- 感应电动机惯性对电力系统低频振荡的影响被引量：1
- 2005年
- 研究感应电动机惯性时间常数HD对电力系统低频振荡(LFO)的影响.在单机无穷大系统中运用积分流形理论对系统高阶状态方程进行降阶处理,以推导系统的振荡频率和阻尼比,从机理上就HD对低频振荡的影响进行定性分析.理论分析结果表明HD主要影响系统的低频振荡阻尼,影响趋势还与系统结构和初始运行状态有关.运用特征值分析方法分别对单机无穷大系统(SMIBS)和简单的两区域系统进行实例仿真,SMIBS仿真结果验证了理论分析.并且两区域系统的仿真结果表明了HD对系统区间振荡模式的影响.研究表明,在实际电力系统LFO分析中,等值感应电动机的惯性常数的选择非常重要.
- 徐光虎陈陈孙衢
- 关键词：低频振荡感应电动机惯性时间常数
- 基于神经网络的高空风电机组预测函数控制
- 风筝发电是一种高空风力发电技术,控制系统是风筝发电机组稳定、高效运行的关键针对非刚体的风筝难以精确建模以及非线性模型预测控制在实际应用中的实时性问题,提出一种基于神经网络的预测函数控制器采用BP神经网络建立carouse...
- 孙衢李劲鹏余豪杰
- 关键词：预测函数控制神经网络
- 文献传递
- 基于预测函数控制的风筝机组最大发电控制
- 提出一种风筝发电机组的预测函数控制器采用yo-yo结构对风筝的动态建模,通过作用在两风筝线上的拉力控制风筝的飞行风筝的一个发电周期可分为发电状态和电动状态,要求在发电阶段发电量最大、在电动阶段耗电量最小,每一个阶段的控制...
- 孙衢余豪杰孙煜
- 关键词：预测函数控制
- 文献传递
- 高空风力发电机组预测函数控制研究被引量：4
- 2012年
- 风筝发电机组是一种新型风力发电技术.采用yo-yo结构对风筝的动态进行建模,通过作用在两风筝线上的拉力控制风筝的飞行.风筝的一个发电周期可分为发电状态和电动状态,要求在发电阶段发电量最大、在电动阶段耗电量最小,每一个阶段的控制器设计均可归结为一个约束优化问题.为解决非线性实时优化的困难,采用预测函数控制原理设计风筝发电机组的最大发电控制器,具体分析了风筝发电机组一个发电周期各阶段的控制目标,给出了闭环控制系统的实现方案.仿真结果验证了控制策略的正确性和有效性,可以满足对控制算法速度的要求.
- 孙衢孙煜
- 关键词：预测函数控制
- 基于模糊免疫控制的PI调速器设计
- 针对异步电动机矢量控制系统的转速控制,设计了一种模糊免疫PI调速器,采用模糊免疫方法调节比例系数,采用提前退饱和算法修改积分系数。该调速器结构相对简单,参数调整方便有效。仿真结果表明,系统具有更快的响应速度和更小的超调量...
- 王旭光孙衢
- 关键词：交流调速系统矢量控制SVPWM
- 文献传递
