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宋承斌

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：吉林大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

主题

  • 6篇前车架
  • 6篇车架
  • 3篇行走机械
  • 3篇中间轴
  • 3篇前轮
  • 3篇前轴
  • 3篇球头
  • 3篇球头销
  • 3篇后轴
  • 3篇舵机
  • 3篇仿生
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇组合体
  • 1篇后车架

机构

  • 6篇吉林大学

作者

  • 6篇洪哲浩
  • 6篇宋承斌
  • 6篇李静
  • 6篇周平章

年份

  • 2篇2015
  • 4篇2013
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
仿生六轮腿全驱动行走机构
本实用新型公开了仿生六轮腿全驱动行走机构，旨在克服现有技术采用很多传感器和复杂控制逻辑的问题。全驱动行走机构的轮腿行走机械部分包括前车架、后车架、中部自由度关节装置、轮腿与驱动组合体。轮腿是指前左轮腿、中左轮腿、后左轮腿...
洪哲浩周平章李静宋承斌
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仿生六轮腿全驱动行走机构
本发明公开了一种仿生六轮腿全驱动行走机构，旨在克服现有技术采用很多传感器和复杂控制逻辑的问题。全驱动行走机构的轮腿行走机械部分包括前车架、后车架、中部自由度关节装置、轮腿与驱动组合体。轮腿是指前左轮腿、中左轮腿、后左轮腿...
洪哲浩周平章李静宋承斌
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仿生六轮腿行走机构
本发明公开了一种仿生六轮腿行走机构，旨在克服目前采用了很多传感器和复杂控制逻辑的问题。其包括前车架、前传动部分、转向总成、后车架、后传动部分、中部自由度装置和轮腿。前传动部分安装在前车架上，后传动部分安装在后车架上，中部...
李静周平章洪哲浩宋承斌
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仿生六轮腿行走机构
本实用新型公开了仿生六轮腿行走机构，旨在克服目前采用了很多传感器和复杂控制逻辑的问题。其包括前车架、前传动部分、转向总成、后车架、后传动部分、中部自由度装置和轮腿。前传动部分安装在前车架上，后传动部分安装在后车架上，中部...
李静周平章洪哲浩宋承斌
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仿生六轮腿全驱动行走机构
本发明公开了一种仿生六轮腿全驱动行走机构，旨在克服现有技术采用很多传感器和复杂控制逻辑的问题。全驱动行走机构的轮腿行走机械部分包括前车架、后车架、中部自由度关节装置、轮腿与驱动组合体。轮腿是指前左轮腿、中左轮腿、后左轮腿...
洪哲浩周平章李静宋承斌
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仿生六轮腿行走机构
本发明公开了一种仿生六轮腿行走机构，旨在克服目前采用了很多传感器和复杂控制逻辑的问题。其包括前车架、前传动部分、转向总成、后车架、后传动部分、中部自由度装置和轮腿。前传动部分安装在前车架上，后传动部分安装在后车架上，中部...
李静周平章洪哲浩宋承斌
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