宫轶松
- 作品数：14 被引量：57H指数：5
- 供职机构：解放军信息工程大学测绘学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金河南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球更多>>
- 基于岭估计的粗差探测被引量：7
- 2006年
- 针对测量平差Gauss-M arkov模型中法矩阵的病态性和观测值的粗差同时存在问题,把岭估计和粗差探测两者的优点结合起来提出了基于岭估计的粗差探测方法。该方法把岭估计看成具有伪观测值的最小二乘估计,然后运用基于最小二乘估计的粗差探测技术探讨岭估计意义下的奇异点,并给出奇异点的检验统计量和判断方法。数值实验表明,新方法在克服病态性的同时能够有效地识别出可疑(可能含粗差)的观测值。
- 李国重归庆明宫轶松王银海
- 关键词：病态性粗差岭估计奇异点
- 自适应渐消扩展Kalman粒子滤波方法在组合导航中的应用被引量：9
- 2010年
- 针对粒子滤波存在的权值退化问题,从研究粒子滤波的建议分布函数出发,提出自适应渐消扩展Kal-man粒子滤波方法。该方法使用自适应渐消扩展Kalman滤波产生建议分布,可在线调节参数,从而使得系统具有更好的自适应性和鲁棒性。与用转移先验、扩展Kalman滤波产生建议分布的粒子滤波方法相比,自适应渐消扩展Kalman粒子滤波进一步提高了粒子滤波的精度。
- 宫轶松归庆明李保利王军江
- 关键词：粒子滤波遗忘因子组合导航
- 非线性滤波的非线性强度和估计性能的度量准则被引量：1
- 2008年
- 给出一种基于广义均方误差的非线性滤波问题的非线性强度的定量化的度量指标,通过模拟算例验证了该度量指标的可行性。
- 宫轶松归庆明孙付平李辉
- 关键词：非线性滤波粒子滤波
- 度量非线性滤波的非线性强度和估计性能准则被引量：1
- 2008年
- 给出了一种基于广义均方误差的定量描述非线性滤波问题的非线性强度指标。利用该指标亦可评判非线性滤波算法的估计性能,从而可方便地选择合适的滤波算法。通过两个模拟算例验证了该判定准则的合理性和可行性。
- 宫轶松归庆明孙付平王向磊
- 关键词：粒子滤波无迹卡尔曼滤波
- 基于ERTS平滑建议分布函数的粒子滤波新方法
- 2010年
- 提出一种新的建议分布函数的设计方案,即将扩展Kalman滤波算法与Rauch-Tung-Streibel(RTS)最优固定区间平滑算法融合,产生建议分布函数。与用扩展Kalman滤波产生建议分布函数的粒子滤波方法相比,该方法可更准确地给出状态的估计结果,从而使得系统具有更好的稳健性。通过对GPS/DR组合导航系统的试验,验证了该方法的有效性。
- 李保利宫轶松张锦军李启高
- 关键词：粒子滤波
- 粒子滤波算法研究及其在GPS/DR组合导航中的应用
- 本文主要研究粒子滤波计算方法的改进及其在GPS/DR组合导航系统中的应用。在对标准粒子滤波计算方法的性能进行详细而深入分析的基础上,针对其在实际应用中存在的一些缺陷,紧密结合GPS/DR组合导航数据处理的实际,采用多种策...
- 宫轶松
- 关键词：非线性滤波粒子滤波粒子群优化均值漂移
- 文献传递
- 智能优化方法与粒子滤波技术融合的分析与展望被引量：5
- 2009年
- 智能优化算法通过模拟自然生态系统机制以解决复杂优化问题,粒子滤波成为解决非线性及非高斯动态系统最优估计问题的研究热点。若将多种优化算法结合使用,设计更好的滤波器参数寻优步骤,将会极大改善现有非线性滤波的估计性能。介绍了几种智能计算方法和粒子滤波方法,在此基础上,对智能优化方法与粒子滤波技术的融合进行了分析和讨论,并加以总结和展望。
- 宫轶松归庆明孙付平李保利
- 关键词：遗传算法模拟退火算法粒子群算法蚁群算法粒子滤波
- 粒子滤波算法在GPS/DR组合导航中的应用被引量：3
- 2010年
- 针对建议分布函数的选择问题,系统地分析比较了改进的粒子滤波算法。在此基础上提出了一种新的粒子滤波算法——自适应渐消扩展Kalman粒子滤波方法。该方法用渐消扩展Kalman滤波产生建议分布函数,由于参数的可在线调节性,使得系统具有更好的自适应性和鲁棒性。与用转移先验、扩展Kalman滤波、自适应扩展Kalman滤波、迭代扩展Kalman滤波以及无迹Kalman滤波产生建议分布函数的粒子滤波方法相比,自适应渐消扩展Kalman粒子滤波进一步提高了粒子滤波的精度。通过对GPS与航位推算(DR)组合导航系统GPS/DR的试验,验证了该方法的有效性。
- 宫轶松归庆明李保利周宁
- 关键词：粒子滤波遗忘因子
- 正态-Gamma先验下粗差探测的Bayes方法被引量：2
- 2008年
- 本文主要运用Bayes统计推断的基本原理,提出和建立将观测信息与正态——Gamma先验信息融合、基于综合信息判断粗差的Bayes方法。首先,根据Bayes统计推断的基本原理,建立了判断粗差的Bayes方法——后验概率法,然后针对测量平差实际,考虑未知参数的正态-Gamma先验信息,分别给出了非等权独立观测条件下基于均值漂移模型和方差膨胀模型的后验概率的具体计算公式,并给出了相应的粗差的Bayes估算方法。最后提出了基于后验概率进行粗差探测的实施过程和具体步骤。数值试验的结果表明,本文提出的粗差探测的Bayes方法对多个粗差的同时定位和定值是相当有效的。
- 宫轶松归庆明李保利
- 关键词：粗差后验概率均值漂移模型
- 基于方差膨胀模型的粗差探测Bayes方法被引量：3
- 2007年
- 基于方差膨胀模型提出并建立了用观测信息的同时利用先验信息判断粗差的Bayes方法。首先,根据Bayes统计推断的基本原理,建立了判断粗差的Bayes方法——后验概率法;然后针对测量平差实际,考虑未知参数的两种先验信息分别给出了非等权独立观测条件下基于该模型的后验概率的计算公式;最后对模拟算例进行了计算和分析。试验结果表明,用给出的探测粗差的Bayes方法是切实可行的。
- 李保利宫轶松归庆明
- 关键词：粗差后验概率
