尚婷
- 作品数：31 被引量：32H指数：4
- 供职机构：西安理工大学自动化与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省科技攻关计划陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学政治法律电子电信更多>>
- 一类混合不确定系统的对偶自适应控制
- 2018年
- 在具有未知常数且状态能够精确测量的线性二次型高斯(linear quadratic Gaussian, LQG)问题中,因为参数估计和控制增益存在耦合,所以分离定理不再成立,导致控制律无法获得解析解.为此,提出了一种对偶自适应控制方法,首先建立参数估计的状态空间模型,利用滚动动态规划获得控制增益,用Kalman滤波对未知参数进行估计,解决了估计增益与控制增益相互耦合的问题,进而设计了具有次优性质的控制器.该控制器既能优化控制目标,又能对未知参数进行有效学习.仿真结果表明了所提控制算法的有效性.
- 尚婷钱富才刘磊胡绍林
- 关键词：KALMAN滤波
- 基于主动滑模控制的不确定分数阶混沌(超混沌)系统的延迟同步被引量：4
- 2015年
- 针对不确定分数阶混沌(超混沌)系统的延迟同步,结合主动控制和滑模控制方法,设计了一个新型的含分数阶项的滑模控制器.基于李亚普诺夫理论和分数阶系统稳定理论,对被控系统的稳定性进行了分析.分别以分数阶Lü混沌系统和分数阶Liu混沌系统、分数阶超混沌洛伦兹系统和分数阶超混沌Chen系统的延迟同步为例进行了数值仿真,仿真结果表明了该方法的有效性和鲁棒性.
- 阎晓妹尚婷赵小国
- 关键词：滑模控制
- 不确定参数系统控制方法研究
- 不确定性广泛存在于各类系统中，自动控制系统也不例外。这些不确定性来自于系统外部扰动、内部联结与耦合、子系统故障、参数波动等，不确定性的存在严重影响着系统的正常运行。自从有了控制理论以来，对不确定性的研究就从未停止，反馈控...
- 尚婷
- 关键词：最优控制
- 文献传递
- 基于FPGA的数字化电源控制器的研究
- 随着科技的发展,用电设备对高质量电源的需求日益增多,应用模拟电路控制电源的研究与应用已经发展多年,但它仍存在许多不足之处。集成系统和数字控制技术的完美结合与迅猛发展,带动电力电子电路控制领域向着更高频率、更低损耗的方向发...
- 尚婷
- 关键词：现场可编程逻辑门阵列开关电源人机交互
- 机载分布式雷达小样本空时自适应处理方法
- 本发明公开了机载分布式雷达小样本空时自适应处理方法，包括：利用雷达发射CPI脉冲的间歇期接收机接收干扰数据，让滤波器适应干扰环境，即估计全阵的干扰空域协方差矩阵或者在距离多普勒图上，从距离域或者多普勒域上的无杂波区域，选...
- 尚婷何文健王德根
- 文献传递
- 卓越工程师班学生创新能力载体探究
- 2014年
- 卓越工程师班学生创新能力培养路径和载体主要是:以学生兴趣为出发点,强化课上教师引导和课下创新第二课堂相结合;充分发挥学生社团的作用,培养学生创新素质;引用激励手段,创新科技竞赛活动。
- 尚婷郭轶闫晓妹
- 关键词：创新思维
- 基于神经网络和模糊补偿的水下机械臂控制被引量：5
- 2022年
- 针对水下机械臂动力学模型建模复杂且滑模控制的抖振问题,利用Lagrange法和Morison方程精准建立二连杆串联水下机械臂的动力学模型,对模型中参数的不确定项使用4个RBF神经网络分别进行逼近,并且对摩擦项使用模糊控制进行补偿的方法,精准迅速地实现了对水下机械臂控制系统跟踪控制。通过进行仿真分析,基于神经网络和模糊补偿控制的方法与滑模控制、整体RBF神经网络控制和分块RBF神经网络控制相比,控制系统的平均误差分别降低了85.5%、71.8%、93.1%。结果表明,此方法有效降低了控制系统的跟踪误差,并同时提高了稳态性和抗干扰性。
- 高阳张晓晖高玉儿尚婷杨启航
- 关键词：RBF神经网络动力学模型
- 论新形势下的高校师生关系
- 2011年
- 师生关系是高校诸多关系中最重要的关系,良好的师生关系是教学产生效能的关键,是有效教学的基本保障。因此,在高等教育进入一个崭新时期的同时,高校教师需要适应新形式下的变化,调整自身定位,通过各种手段努力建立良好的师生关系。
- 尚婷姜博
- 关键词：高校师生关系
- 一种波束域补偿的匀加速机载雷达杂波抑制方法
- 本发明公开了一种波束域补偿的匀加速机载雷达杂波抑制方法，确定机载雷达，机载雷达检测范围内存在目标，机载雷达向其检测范围内发射信号并经目标反射后接收到的回波信号，记为雷达原始回波数据矩阵；采用阵元域FFT产生多个不同指向的...
- 尚婷许沁园赵战战
- 具有学习特点的控制器设计算法被引量：1
- 2017年
- 对于普遍存在的具有未知参数的随机最优控制问题,本文提出了一种具有学习特点的控制器设计算法.该算法用Kalman滤波估计系统的未知参数,在滚动优化机制下用动态规划获取控制增益,为了赋予控制器的学习特点,在LQG控制律中附加使下一时刻估计方差最小的学习控制分量.仿真结果表明了算法的有效性.
- 尚婷钱富才张晓艳谢国
- 关键词：自适应控制LQG问题卡尔曼滤波
