尹红娟
- 作品数：4 被引量：24H指数：3
- 供职机构：山东师范大学物理与电子科学学院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金河北省科技支撑计划项目教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 三帧差分运动目标检测算法分析与验证被引量：13
- 2017年
- 运动目标检测准确与否决定了后续对运动目标行为的识别及适时跟踪的成败,在军事侦查、医学图像分析、科学研究等领域有广泛的应用。论文分析了三帧差分运动目标检测算法,利用OpenCV函数库进行仿真测试,并将其与普通帧间差分算法进行对比分析。实验结果表明,该算法准确率高,运算速度快,能满足实时要求。
- 尹红娟栾帅
- 关键词：三帧差分运动目标检测OPENCV
- 基于霍夫变换的足球场标志线检测被引量：7
- 2017年
- 为了检测足球场的标志线,提出了一种基于霍夫变换的足球场标志线检测方法。选取足球比赛视频的一帧图像,对该图像进行分割从而提取球场区域,然后将二值化后的图像进行孔洞填充把球员和足球去掉,只保留球场的标志线,最后再对该图像进行霍夫变换,把球场的标志线检测出来,并用红线标记出来。
- 栾帅尹红娟
- 关键词：霍夫变换
- 基于改进摄像机标定的移动机器人视觉定位研究
- 移动机器人定位是机器人研究与应用领域的一个重要课题，是实现机器人智能化的前提。在移动机器人视觉定位系统中，本文提出了一种改进直接线性摄像机标定算法。该方法利用安装在机器人上的摄像机采集地面信息，获得的目标图像首先使用图像...
- 尹红娟
- 关键词：移动机器人视觉定位边缘检测HOUGH变换摄像机标定
- 文献传递
- 改进直接线性标定的移动机器人视觉定位算法被引量：4
- 2013年
- 在移动机器人视觉定位中,图像处理技术为摄像机标定和视觉定位奠定了基础.本文首先对机器人采集得到的目标图像进行灰度变换,将彩色的图像转换为灰度图像,利用中值滤波滤除目标图像中的孤立噪声点,再使用sobel算子提取图像的边缘,由于提取的边缘不清晰,最终使用改进的hough变换得到图像的清晰边缘.实验中利用matlab 7.5软件对图像进行处理,获取到准确的目标点像素.而要得到机器人在实际坐标系中的坐标,需要对摄像机进行标定,本文对直接线性标定算法进行改进,利用最小二乘法简化计算的过程,实现机器人视觉定位过程.实验结果表明,该方法简单且有效,提高了定位的准确度,验证了该方法在视觉定位中的有效性和可行性.
- 陈卫东尹红娟朱奇光
- 关键词：图像处理视觉定位移动机器人摄像机标定
