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一种基于无线信号强度变化的多机器人路径冲突解决方法: 本发明公开了一种基于无线信号强度变化的多机器人路径冲突解决方法，各分布式机器人先不考虑与其他机器人冲突自主计算出行驶路径，之后在执行的过程中根据局部环境信息来调整各自的行驶路径。主要的解决冲突策略为双重优先级退避策略，第...; 鲍楠樊娜左加阔胡晗; 文献传递

多跳认知水声通信中的分布式稀疏频谱检测算法被引量：2: 2013年; 水声信道常表现为严重的频率选择性衰落、低的声波传播速度和严重的多径效应等。这些特性使得认知水声通信中的频谱检测变得非常困难。除此之外,水声通信网络通常为自组织网络,缺少融合中心,而基于融合中心的频谱检测算法需要将各个认知用户的感知数据传送到融合中心,因此该方法在认知水声通信中是不可行的。与认知无线电类似,由于低的频谱使用率,认知水声通信中的频谱也是稀疏的。考虑到水声信道的特殊性,基于压缩感知理论,该文对认知无线电中的压缩频谱检测算法进行了改进,提出了两种不同情况下(已知水声信道状态信息和未知水声信道状态信息)的适用于认知水声通信的分布式稀疏频谱检测算法。通过近邻认知用户之间的合作,这两种算法利用空间分集增益和联合稀疏特性来提高算法的频谱检测性能。通过分布式计算和局部优化,新算法使得认知用户与其近邻认知用户之间只需进行少量的数据交互。仿真实验结果证明了该文提出的算法在检测认知水声通信系统中频谱空洞的有效性。; 左加阔陶文凤包永强方世良赵力邹采荣; 关键词：频谱检测压缩感知分布式计算

一种基于积极评价系统的网络拓扑控制方法: 本发明公开了一种基于积极评价系统的网络拓扑控制方法，应用于分布式共享网络拓扑控制邻域，其核心是积极评价系统，主要涉及双向通信、恶意惩罚和激励三个阶段。双向通信主要是获取邻居节点的ID以及它们的分享比，从而获得综合信任值。...; 鲍楠王猛左加阔潘甦; 文献传递

一种基于社交信任模型的低功耗中继选择方法: 本发明公开了一种基于社交信任模型的低功耗中继选择方法，主要涉及物理传输层、社交网络层两大网络体系结构，在D2D通信中，由于受到传输距离短的限制，用户需要选择闲置中继用户来支持通信传输，实现资源共享。根据自身物理位置信息，...; 鲍楠孙梦悦左加阔潘甦; 文献传递

认知解码转发中继系统的功率分配方法: 本发明公开了认知解码转发中继系统的功率分配方法，属于无线通信的技术领域。本发明考虑到次用户与主用户之间信道状态信息难以准确获取的实际情况，在优化认知解码转发中继系统中功率分配方案的过程中，引入了根据次用户与主用户之间统计...; 左加阔左超

水声通信信道中的OPNET建模与仿真被引量：4: 2014年; 针对水声通信网络信道的实现开销大、复杂性高的特点,提出了一种能够仿真分析水声通信网络的有效方法.该方法分别使用OPNET中的Propagation-Delay-Stage,Receiver-Power-Stage和Background-Noise-Stage三个工具来仿真水声信道中的传播延迟、发射机功率和水声噪声(水声噪声包括紊流、船运、风波和热噪声).其中,Propagation-Delay-Stage采用MacKenzie速度模型;Receiver-Power-Stage中有Thorp,Schulkin&Marsh和Francois&Garrison 3种传播损失模型.在该方法中,首先仿真比较了取不同传播损失模型时的水声信道,然后根据仿真结果选择一个合适的水声信道,并采用MACAW协议来仿真水声通信网络.最后,通过仿真实验对整个水声通信网络的吞吐量、误码率、丢包率进行了分析.实验结果表明,采用该方法能够有效地仿真水声通信网络.; Dao Van Phuong左加阔Bui Thi Oanh方世良赵力; 关键词：水声信道 OPNET 仿真介质访问控制协议

基于二维局部保持鉴别分析的特征提取算法被引量：8: 2014年; 提出了一种二维局部保持鉴别分析(Two-dimensional Locality Preserving Discriminant Analysis,2D-LPDA)特征提取算法。该算法直接对图像矩阵进行运算而不需要将矩阵转化为向量后进行运算,较好地保持了图像相邻像素之间的空间结构关系;在LPP算法的基础上,利用训练样本的类别信息计算二维类间散度矩阵和二维类内散度矩阵,并在2D-LPDA的目标函数中引入最大间距准则(Maximum Margin Criterion,MMC),从而求得具有良好鉴别能力的投影向量,同时还避免了小样本情况下矩阵的奇异性问题。通过在ORL人脸图像库上的人脸识别和新生儿面部图像库上的疼痛表情识别实验,验证了所提出的算法的有效性。; 卢官明左加阔; 关键词：人脸识别表情识别特征提取局部保持投影最大间距准则

时延服务质量约束下的高能效功率分配算法: 2015年; 为了在保障系统Qo S的同时提高系统的能量效率,以有效容量与功耗的比值作为优化目标,研究了时延Qo S约束下认知OFDMA系统中的高能效功率分配问题.为了保护主用户传输不受次用户传输的影响,对次用户的发射功率和次用户对主用户的干扰进行了约束.由于原优化问题为非线性分式规划问题,很难对其进行直接求解.为便于求解,首先通过引入变量将原优化问题转化为易于处理的一维优化问题和传统的有效容量最大化问题,然后采用黄金分割法对上述等效问题进行求解,最后提出了一种迭代的高能效功率分配算法.实验结果表明,与传统的有效容量最大化算法相比,提出的算法能够有效地提高系统的能量效率.; 左加阔赵力邹采荣; 关键词：认知无线电功率分配能量效率

一种基于无线信号强度变化的多机器人路径冲突解决方法: 本发明公开了一种基于无线信号强度变化的多机器人路径冲突解决方法，各分布式机器人先不考虑与其他机器人冲突自主计算出行驶路径，之后在执行的过程中根据局部环境信息来调整各自的行驶路径。主要的解决冲突策略为双重优先级退避策略，第...; 鲍楠樊娜左加阔胡晗; 文献传递

一种波束成形方法及基于该方法的异构云无线接入网络: 本发明公开一种波束成形方法及基于该方法的异构云无线接入网络，该方法包括以下几个步骤：计算蜂窝用户的数据传输速率、计算RRH用户的数据传输速率、计算异构云无线接入网络的总数据传输速率和总功耗、确定MBS和RRH的波束成形向...; 左加阔杨龙祥鲍楠; 文献传递

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