廉成斌
- 作品数：13 被引量：10H指数：2
- 供职机构：中国舰船研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金高等学校学科创新引智计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术天文地球更多>>
- 三维目标直接分配新算法
- 针对三维期望控制量的控制分配问题,提出临近点搜索法,旨在提高方法的在线计算效率.该算法对原有离线计算部分进行调整,计算所有顶点在二维平面中的投影.在线计算中,首先确定期望向量相邻的顶点,再将它们按与期望向量夹角大小来排列...
- 邵兴悦任章廉成斌
- 关键词：飞行器动力学行为线性规划模拟仿真
- 文献传递
- 基于Backstepping的吸气式高超声速飞行器自适应控制
- 针对含有不确定性气动参数的吸气式高超声速飞行器(Air-Breathing Hypersonic Vehicles,ABHV)动力学模型,设计自适应Backstepping控制器.Backstepping的设计方法用来补...
- 廉成斌史留保任章
- 关键词：吸气式高超声速飞行器自适应控制动力学模型
- 文献传递
- 基于实测数据的机载波谱仪斑点噪声估算方法
- 2014年
- 针对斑点噪声和雷达响应函数影响波谱仪测浪结果的问题,基于机载波谱仪挂飞试验的实测数据,提出了一种斑点噪声估算方法.该方法采用最小二乘拟合高斯函数参数,估算斑点噪声和雷达响应函数.利用估算结果对海浪调制谱进行修正,分析斑点噪声和雷达响应函数对测浪结果的影响.结果表明,斑点噪声修正使有效波高值平均减小12%;雷达响应函数修正将使有效波高值平均减小2.9%,证明了斑点噪声修正对于估算波浪谱相关物理量的必要性和本文提出估算方法的有效性.
- 史留保廉成斌任章
- 关键词：斑点噪声有效波高
- 基于Backstepping的吸气式高超声速飞行器自适应控制
- 针对含有不确定性气动参数的吸气式高超声速飞行器(Air-Breathing Hypersonic Vehicles,ABHV)动力学模型,设计自适应Backstepping控制器。Backstepping的设计方法用来补...
- 廉成斌史留保任章
- 关键词：吸气式高超声速飞行器自适应控制BACKSTEPPING
- 文献传递
- 三维目标直接分配新算法
- 针对三维期望控制量的控制分配问题,提出临近点搜索法,旨在提高方法的在线计算效率。该算法对原有离线计算部分进行调整,计算所有顶点在二维平面中的投影。在线计算中,首先确定期望向量相邻的顶点,再将它们按与期望向量夹角大小来排列...
- 邵兴悦任章廉成斌
- 关键词：飞行控制线性规划
- 文献传递
- 鱼雷型无人水下航行器鲁棒控制器设计被引量：1
- 2016年
- 针对鱼雷型无人水下航行器航行过程中外界环境干扰复杂,航行体系统内部干扰严重的特殊问题,并同时考虑系统参数剧烈变化造成的系统不确定性,设计纵向鲁棒控制器。该控制器采用PID控制器作为标称控制器控制标称受控对象。利用非线性状态观测器估计受控系统中的不确定性和外界环境干扰,并通过补偿控制律补偿,使整个闭环控制系统具有鲁棒性。将此方法应用于鱼雷型无人水下航行器鲁棒控制器的设计,可大大提高鱼雷型无人水下航行器航行过程中对干扰的抑制和对不确定性的适应能力,保证鱼雷型无人水下航行器在整个航行过程中的姿态稳定,以保证航行任务的完成。
- 廉成斌唐献平荆雪燕郝拥军
- 关键词：不确定性鲁棒控制器
- 高超声速飞行器强鲁棒自适应控制器设计新方法被引量：2
- 2014年
- 针对高超声速飞行器飞行过程系统参数大范围剧烈变化以及存在严重不确定性的特点,同时考虑外界环境干扰复杂,内部干扰严重的特殊问题,提出了一种新型强鲁棒自适应控制器构型。该新型强鲁棒自适应控制器将控制器分为标称控制器和补偿控制器。标称控制器可采用成熟的控制理论来设计,主要考虑闭环系统的性能;采用合适的手段估计系统参数大范围剧烈变化、系统的不确定性以及内、外部干扰等"系统扰动"作为补偿控制器的输入,通过设计强鲁棒补偿控制器对"系统扰动"进行补偿,使整个闭环控制系统对"系统扰动"具有强鲁棒性。将新型强鲁棒自适应控制器应用于高超声速飞行器的姿态控制系统的设计,大大提高了高超声速飞行器控制系统对内、外部干扰的抑制和对系统参数大范围剧烈变化以及严重不确定性的适应能力,可满足高超声速飞行器飞行控制的需求。
- 任章廉成斌熊子豪
- 关键词：高超声速飞行器不确定性
- 基于Backstepping的吸气式高超声速飞行器自适应控制
- 2013年
- 针对含有不确定性气动参数的吸气式高超声速飞行器(Air-Breathing Hypersonic Vehicles,ABHV)动力学模型,设计自适应Backstepping控制器。Backstepping的设计方法用来补偿模型中的不匹配性不确定性,以保证飞行器跟踪理想的高度、速度、攻角、机体角和俯仰角速率的变化轨迹。利用基于Lyapunov的稳定性分析用来保证控制器状态的渐进稳定性。基于MATALB的数值仿真结果证明设计的控制器的有效性。
- 廉成斌史留保任章
- 关键词：吸气式高超声速飞行器自适应控制BACKSTEPPING
- 基于模糊自适应卡尔曼滤波的大气数据辅助姿态算法被引量：3
- 2015年
- 针对中低精度航姿参考系统(AHRS)在机体机动时不能利用加速度计修正水平姿态,以及噪声统计特性随实际工作情况变化的问题,提出了一种基于模糊自适应卡尔曼滤波的大气数据辅助姿态解算的方法。首先,考虑大气数据系统和航姿参考系统的优势,利用真空速、攻角和侧滑角等大气数据信息对非重力加速度进行补偿,以辅助水平姿态解算;其次,基于模糊自适应卡尔曼滤波原理,对观测模型的参数进行估计和修正,以实现水平姿态的最优估计;最后,选取某型飞机的试飞数据进行仿真验证。仿真结果表明,该方法可使飞机的水平姿态估计精度达到1.3°,且在偏差较大时有明显的纠偏作用。因此,相对于无机动加速度补偿和常规卡尔曼滤波来说,该方法能够更好地进行姿态估计,具有一定的实用价值。
- 李文李清东李亮陈建任章廉成斌王浩亮
- 关键词：大气数据系统模糊逻辑自适应算法卡尔曼滤波
- 三维目标直接分配新算法被引量：2
- 2013年
- 针对三维期望控制量的控制分配问题,提出临近点搜索法,旨在提高方法的在线计算效率。该算法对原有离线计算部分进行调整,计算所有顶点在二维平面中的投影。在线计算中,首先确定期望向量相邻的顶点,再将它们按与期望向量夹角大小来排列。只需在包含相邻点的平面中进行搜索,就可以确定期望向量与目标可达集合相交的面,并进一步确定交点。仿真验证表明:算法虽会少量增加离线的存储量,但可以减少在线搜索的时间,提高算法的实时应用能力。
- 邵兴悦任章廉成斌
- 关键词：飞行控制线性规划
