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张俊坤

作品数：6 被引量：5H指数：2
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 2篇信息检索
  • 2篇遥操作
  • 2篇遥操作系统
  • 2篇向量
  • 2篇向量空间
  • 2篇向量空间模型
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人遥操作
  • 2篇操作系
  • 2篇操作系统
  • 1篇倒排索引
  • 1篇设计实现
  • 1篇索引
  • 1篇相关度
  • 1篇履带
  • 1篇履带机器人
  • 1篇模块机器人
  • 1篇机器人研究
  • 1篇机器人遥操作...
  • 1篇夹具

机构

  • 4篇华南理工大学
  • 2篇中国人民银行

作者

  • 4篇张俊坤
  • 2篇卓佳
  • 2篇李畅
  • 1篇陈威
  • 1篇张平

传媒

  • 2篇华南金融电脑
  • 1篇第四届全国先...

年份

  • 1篇2009
  • 3篇2008
共 6 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
使用向量空间模型进行信息检索的实现被引量：1
2008年
本文实现了信息检索中向量空间模型VSM算法，对各个文本进行分词处理，提取文本的向量，并且创建文本的顺序索引和全文的倒排索引。利用向量空间模型VSM算法计算各个文件向量的权值，最终检索文档，并且以查询与文档的相关度的降序返回结果。
卓佳张俊坤李畅
关键词：向量空间模型信息检索倒排索引VSM词处理相关度
基于向量空间模型的信息检索
2008年
一、信息检索概述 （一）信息检索概念 信息检索（Information Retrival，IR）是对信息项进行表示、存储、组织和存取。显然，信息检索的核心问题就是预测哪些文献相关，哪些文献不相关。这取决与信息检索的模型，在模型中定义了信息检索的相关算法。
卓佳张俊坤李畅
关键词：向量空间模型信息检索存取
动态虚拟夹具在机器人遥操作系统的应用
机器人遥操作仿真系统可以通过导入虚拟场景中和虚拟夹具，限制机器人的运动空间，并利用虚拟夹具的导引算法来导引机器人运动，从而帮助遥操作者更快更好的完成任务。在此，本文提出并且实现具有动态生成，导引和实时变形等功能的动态夹具...
张俊坤陈威张平
关键词：机器人非结构化环境仿真系统遥操作系统
文献传递
基于动态虚拟夹具的机器人遥操作系统
随着机器人研究的深入和机器人领域的拓展，许多恶劣、危险环境下的作业，都需要由作机器人完成。这些作业一般都比较复杂，由于受机器人技术水平的限制，目前机器人很难自主完成这些任务，所以需要操作者远程地进行控制，因此出现机器人遥...
张俊坤
关键词：夹具系统机器人遥操作系统设计实现模块机器人履带机器人机器人研究
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