张兆隆
- 作品数：22 被引量：48H指数：4
- 供职机构：河北机电职业技术学院更多>>
- 发文基金：河北省高等学校人文社会科学研究项目河北省高等学校科学技术研究指导项目更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 基于DSP的2-HRR并联雕刻机数控硬件系统开发
- 2008年
- 考虑并联机床运动控制的特点和DSP系统的优点,以ADI公司的ADSP-BF533数字信号处理器为核心,开发了应用于2-HRR并联雕刻机的数控系统。数控硬件系统由"PC+ADSP"构成。采用C语言在ADSP-BF533上开发了针对2-HRR并联机构的控制程序。测试结果表明,系统设计合理,能准确地控制并联雕刻机的动作。
- 张兆隆庄岩靳迎波高铁红
- 关键词：并联机床雕刻
- 机制专业课程改革的初步体验被引量：1
- 2000年
- 王明耀张兆隆马丽霞
- 关键词：中等职业技校课程改革
- 基于DSP的2-HRR并联雕刻机数控硬件系统开发
- 考虑并联机床运动控制的特点和DSP系统的优点,以ADI公司的ADSP-BF533数字信号处理器为核心,开发了应用于2-HRR并联雕刻机的数控系统。数控硬件系统由'PC+ADSP'构成，采用C语言在ADSP-BF533上开...
- 张兆隆庄岩靳迎波高铁红
- 关键词：数字信号处理器运动控制
- 文献传递
- 数控全自动带锯跑车的研究
- 张兆隆孙志平杨立云张敬芳孟玉茹程建国
- 数控技术和数控装备是制造工业现代化的重要基础。在中国，数控技术与装备的发展得到了高度重视，取得了相当大的进步。但是，中国在数控技术研究和产业应用发展方面亦存在不少问题，特别是在技术创新能力、商品化进程、市场占有率等方面情...
- 关键词：
- 关键词：数控装备
- 综合性训练与综合素质的培养
- 2007年
- 综合性训练是指培养学生综合素质的教学环节。在教学过程中通过规范的综合性训练,使理论知识系统化,使理论知识与实践知识一体化,能够有效地提高学生的综合能力。
- 张兆隆孙建莉
- 高等职业教育校企合作机制建设的探索与实践被引量：3
- 2014年
- 当前高等职业教育校企合作存在着企业参与不高等诸多问题。结合高职院校实际,作者提出了高等职业院校校企合作的四种机制建设,总结了我国高职院校的八种合作途径,设计了五种运行模式。
- 赵双全张兆隆曹振军
- 关键词：高职院校校企合作
- 仿水黾机器人控制系统的研究与开发被引量：3
- 2008年
- 研究一种利用昆虫水黾的划动机理来推进机器人在水上运动的仿水黾机器人的控制系统,其采用单片机为核心控制器,控制3个微小型电磁铁分别驱动机器人两单腿并联双滑块驱动机构,实现机器人的运动控制。进行了机器人控制思想研究和控制系统软、硬件开发,并在实验室环境下对水上行走机器人样机性能进行了实验研究,实验结果表明,设计的仿水黾机器人可以很好地实现在水面上前进、转弯等运动。
- 张兆隆庄岩靳迎波高铁红
- 关键词：仿生机器人并联机构单片机
- 轻型H型钢自动焊接生产线的故障预警及诊断技术研究被引量：3
- 2019年
- H型钢现已广泛应用于大型桥梁机械装备制造、造船、水利等国民经济建设的各个方面。H型钢的需求量越来越大,生产效率和生产设备自动化程度越来越高,但如何预测、预警故障,大幅降低自动生产线的故障发生率,提高故障诊断及维护的快速性和准确性,是目前亟待解决的问题。该项目以河北创力机电科技有限公司轻型H型钢自动焊接生产线为研究对象,根据H型钢工艺及控制要求,重点开展H型钢自动生产线的现场检测仪和基于现场总线的远程监测平台研究,包括生产线关键部件运行性能状态信息提取,设备部件信息特性与参数采集方法研究,故障特征分析方法。自动生产线主要故障状态预警与诊断的方法,从而确保自动生产线的可靠运行,提高H型钢自动生产装备的技术和服务水平。
- 张兆隆孙志平杨立云谢青海闫虎刘青川张敬芳刘小凡李旭
- 关键词：H型钢
- 一种仿水黾新型水上行走机器人的研究被引量：9
- 2008年
- 水黾是一种可以在水面上行走的昆虫,基于水黾水面行走原理,提出了一种新型的仿生水上行走机器人,该机器人利用电磁铁驱动,基于曲柄滑块机构及并联原理设计了机器人单腿驱动机构,驱动机器人的划动腿在水面中形成椭圆形的划水轨迹。并模拟仿生原型水黾结构,采用6条腿结构方式设计了水上行走机器人整体机构。基于虚拟样机技术对驱动机构、水上行走机器人整体机构进行了建模和运动仿真,验证了机构设计的合理性和功能实现的正确性。在实验室环境下,基于水上行走机器人工作环境的特殊性,设计和制作出了水上行走机器人样机。
- 张兆隆高铁红高勇
- 关键词：仿生机器人水上行走机器人并联机构曲柄滑块机构电磁驱动
- 基于DSP的无刷直流伺服电机精确控制策略被引量：1
- 2008年
- 采用TI公司的TMS320F2812 DSP实现了一个永磁无刷直流电机运行平稳、定位准确、启动快、转矩波动小、速度控制灵活的控制。此伺服电机控制采用电流、速度、位置闭环直流调速的控制策略,通过PID调节器实现了对电流、速度、位置的调节,实现无刷直流电动机PWM调速的实控制性、高精度以及无极调速,为伺服电机的控制提供了一个理想的解决方案。
- 田小龙杨晓京张兆隆文光伟
- 关键词：DSP无刷直流电机PIDPWM
