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张少华

作品数:1 被引量:17H指数:1
供职机构:南京师范大学电气与自动化工程学院更多>>
发文基金:江苏省自然科学基金更多>>
相关领域:交通运输工程建筑科学更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇智能小车
  • 1篇通信
  • 1篇通信网
  • 1篇通信网络
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式操作
  • 1篇嵌入式操作系...
  • 1篇无线
  • 1篇无线通信
  • 1篇无线通信网
  • 1篇无线通信网络
  • 1篇小车
  • 1篇控制系统
  • 1篇编队
  • 1篇ZIGBEE
  • 1篇操作系
  • 1篇操作系统

机构

  • 1篇南京师范大学
  • 1篇博世汽车部件...

作者

  • 1篇张倩
  • 1篇王川
  • 1篇张少华
  • 1篇申忠宇
  • 1篇郑启文

传媒

  • 1篇东南大学学报...

年份

  • 1篇2013
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
无线通信网络的多智能小车编队控制系统被引量:17
2013年
首先设计了基于ARM Cortex-M3的智能小车控制系统,利用模块化理念设计了无线通信、磁场检测传感器、电机驱动等硬件模块,采用ZigBee设计了多智能小车协作控制的车载自组织无线通信网络,利用磁场检测完成小车的导航方式,采用旋转编码器实现小车的测速功能.然后在智能小车上移植了嵌入式μC/OS-Ⅱ实时操作系统,根据多智能小车协作控制要求,设计了智能小车分布式自主决策程序,实现多智能小车自由运行、队列跟随和路口协作等运行模式.最后采用线性最优二次型的车队跟随控制算法,实现多智能小车编队的启停、匀速和加减速控制,利用通信协商的路口协作算法,实现多智能小车路口协作任务.实验结果表明,设计的无线通信网络的多智能小车系统能够满足多智能小车协作控制、编队控制和路口协作控制要求.
申忠宇郑启文王川张少华张倩
关键词:ZIGBEE无线通信网络智能小车嵌入式操作系统
共1页<1>
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