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张岩岩

作品数:12 被引量:9H指数:2
供职机构:西安科技大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程电气工程化学工程更多>>

文献类型

  • 9篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程

主题

  • 4篇扩展性
  • 4篇成型机
  • 3篇灯组
  • 3篇遥控
  • 3篇手势
  • 3篇喷头
  • 3篇节能
  • 3篇节能灯
  • 3篇窗帘
  • 2篇电路
  • 2篇电路模块
  • 2篇蚁群
  • 2篇硬件
  • 2篇硬件平台
  • 2篇竖直
  • 2篇人工免疫
  • 2篇人工免疫算法
  • 2篇温度
  • 2篇路径规划
  • 2篇免疫算法

机构

  • 12篇西安科技大学

作者

  • 12篇张岩岩
  • 11篇侯媛彬
  • 8篇李晨
  • 6篇郑茂全
  • 6篇樊荣
  • 6篇董田田
  • 4篇王生成
  • 3篇张一澍
  • 3篇张轶斌
  • 3篇陈显
  • 3篇梁潇云
  • 2篇张文娟
  • 2篇李晨
  • 2篇高美娥
  • 1篇李新春
  • 1篇马琨
  • 1篇李萍

传媒

  • 1篇微特电机
  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 6篇2015
  • 1篇2013
12 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
三维成型机的四轴运动优化协调控制被引量:1
2015年
针对三维成型机参数不易整定影响成型精度的问题,对三维成型系统的数学模型进行了分析,提出一种基于BP神经网络PID的四轴运动优化的协调控制算法。首先同时考虑三维运动控制和挤出机控制,建立了四轴运动协调控制的数学模型;其次对成型机的XYZP四轴输出参数进行实时整定。MATLAB仿真结果表明,BP神经网络PID算法较常规PID算法在系统动态性能方面效果提升明显,使系统具有更强的鲁棒性和适应能力。
李晨侯媛彬李萍张岩岩
关键词:神经网络四轴运动PID控制MATLAB仿真
小型三维合成材料成型机及其成型温度控制方法
本发明公开了一种小型三维合成材料成型机,包括成型机机体和成型控制器,成型机机体包括料架、挤出机、成型平台、水平面运动机构、竖直面运动机构和支撑搭载机构;水平面运动机构包括水平固定盒和Y轴运动机构;竖直面运动机构包括X轴运...
侯媛彬李晨张岩岩张轶斌郑茂全樊荣陈夕紫张一澍
文献传递
具有模糊补光功能的手势遥控窗帘系统及方法
本发明公开了一种具有模糊补光功能的手势遥控窗帘系统,包括百叶窗窗帘主体、窗帘动力机构和手势遥控窗帘电路,窗帘动力机构包括第一电机和第二电机,手势遥控窗帘系统包括LED补光节能灯组、微控制器模块和电源模块,微控制器模块的输...
侯媛彬葛一帆张岩岩郑茂全樊荣梁潇云董田田陈夕紫李晨
文献传递
自动导引搬运车设计及其路径规划研究
自动化仓储系统在工业生产领域扮演着重要的角色,而自动导引搬运车作为仓储系统中物流运输的有效手段,在各个工业领域有着较为广泛的应用。自动导引搬运车与机械抓手、堆垛机构等相配合,可实现货物的运输,对其路径的优化可减短运输时间...
张岩岩
关键词:路径规划人工免疫算法蚁群算法
文献传递
一种手势遥控窗帘系统
本实用新型公开了一种手势遥控窗帘系统,包括百叶窗窗帘主体、窗帘动力机构和手势遥控窗帘电路,窗帘动力机构包括第一电机和第二电机,手势遥控窗帘系统包括LED补光节能灯组、微控制器模块和电源模块,微控制器模块的输入端接有手势信...
侯媛彬葛一帆梁潇云张岩岩郑茂全樊荣王生成陈显宋柏佑董田田陈夕紫李晨黎译繁
文献传递
基于人工免疫改进的搬运机器人蚁群路径规划被引量:4
2015年
针对搬运机器人在障碍环境下的路径寻优问题,提出一种基于人工免疫改进的蚁群路径规划算法(AI-ACA);蚁群算法(ACA)的规划依赖于信息素挥发系数、期望启发因子和信息启发因子等参数的选取,传统ACA通过经验来设定这3个参数,但路径寻优中的最优参数因障碍环境而异;为解决经验参数对不同环境路径寻优结果的影响,引入人工免疫算法(AIA),对ACA的相关参数进行迭代优化,以此改善路径寻优结果;仿真结果及在自制机器人平台上测试表明,AI-ACA对于不同障碍环境可以准确地进行路径规划,在同样环境下较所参考的定参数蚁群路径规划效果有明显提升,提高了整个系统的运输效率。
张岩岩侯媛彬李晨
关键词:搬运机器人路径规划参数寻优人工免疫算法
小型四轴成型机用控制电路
本实用新型公开了一种小型四轴成型机用控制电路,小型四轴成型机包括挤出机、成型平台、Y轴电机、两个Z轴电机和X轴电机,挤出机包括挤料电机、热喷头和降温风扇;控制电路包括微控制器模块、按键电路、温度检测电路、液晶显示电路模块...
侯媛彬李晨张岩岩陈夕紫董田田王生成陈显张文娟宋柏佑高美娥
文献传递
自动抓捕机器人实训教学装置
本实用新型公开了一种自动抓捕机器人实训教学装置,包括底盘、行走机构、抓捕机构、信息采集单元、供电电源和控制电路板,行走机构包括万向轮、第一传动轴、第二传动轴、第一车轮、第二车轮、第一电机和第二电机,抓捕机构包括由夹头、第...
侯媛彬张岩岩陈夕紫李晨董田田张轶斌王生成
文献传递
一种桌面三维合成材料成型机
本实用新型公开了一种桌面三维合成材料成型机,包括料架、挤出机、成型平台、水平面运动机构、竖直面运动机构和支撑搭载机构;水平面运动机构包括水平固定盒和Y轴运动机构,Y轴运动机构安装在水平固定盒上,成型平台安装在Y轴运动机构...
侯媛彬李晨陈夕紫张岩岩王生成马琨张一澍李新春郑茂全樊荣陈显张文娟高美娥董田田宋柏佑
小型三维合成材料成型机及其成型温度控制方法
本发明公开了一种小型三维合成材料成型机,包括成型机机体和成型控制器,成型机机体包括料架、挤出机、成型平台、水平面运动机构、竖直面运动机构和支撑搭载机构;水平面运动机构包括水平固定盒和Y轴运动机构;竖直面运动机构包括X轴运...
侯媛彬李晨张岩岩张轶斌郑茂全樊荣陈夕紫张一澍
共2页<12>
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