张德魁
- 作品数:8 被引量:185H指数:7
- 供职机构:清华大学工程物理系更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 磁悬浮轴承系统不平衡振动控制的方法被引量:35
- 2000年
- 针对磁悬浮磨床电主轴系统中存在的同步振动问题 ,通过计算机仿真和实验 ,研究了 2种处理方法 :力自由控制和开环前馈控制。在力自由控制中 ,控制环节对同频振动分量不加以响应。在开环前馈控制中 ,由不同于主控制器的前馈控制环节对同频振动分量进行处理 ,其结果叠加到主控制器的输出中。计算机仿真和实际的实验结果均表明 ,这2种方法对提高系统性能具有明显的效果。该研究对于磁悬浮轴承系统不平衡振动的控制具有重要意义。
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- 关键词:磁悬浮轴承振动控制
- 电磁轴承最优刚度与系统结构参数关系的研究被引量:39
- 2000年
- 电磁轴承系统中最重要的两个机电结构参数是定转子间气隙和定子静态偏置磁通密度,影响着支承刚度和承载力的基本特征;轴承的支承刚度大小和承载力的线性范围决定了轴承的基本性能。在Maxwell电磁力公式基础上,研究了这两个机电结构参数与轴承的基本性能的关系,得到了电磁力与位移之间线性与非线性关系的解析界限,并推导了在线性控制系统作用下,相对不同电磁轴承系统结构参数的最优线性范围和对应的最优刚度。
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- 关键词:电磁轴承PID调节器刚度承载力
- 电涡流传感器动态响应特性研究被引量:15
- 1999年
- 为了提高磁悬浮轴承高频电主轴控制系统中电涡流传感器的动态响应特性,针对恒频调幅式电涡流位移振动传感器,分析了电涡流传感器的基本结构和工作原理,建立了电涡流传感器检测电路数学模型,分析了电涡流传感器动态响应特性与检测线圈谐振回路品质因数 Q 的关系,提出了对电涡流传感器动态响应特性在不影响灵敏度和线性测量范围的情况下进行线性校正的方法,从而使电涡流传感器幅频响应带宽提高一倍甚至几倍以上,相位角的滞后量也可以大大减小,充分满足了对磁悬浮轴承高速转子进行位移和振动的非接触性监测的需要。
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- 关键词:电涡流传感器线性校正振动
- 电流响应速度及力响应速度对磁轴承系统性能的影响被引量:65
- 2001年
- 为了同时实现磁悬浮磨床电主轴系统高刚度和高转速这两个主要性能指标 ,通过理论分析、计算机仿真和实验 ,研究了功率放大器环节的电流响应速度、电磁铁的力响应速度对磁轴承系统性能的影响。结果表明 ,功放的电流响应速度、电磁铁的力响应速度直接影响系统的闭环控制性能。通过提高功放的电流响应速度、电磁铁的力响应速度 ,实现了磁轴承系统在刚度为 39.3N /μm ,转速为 46 .32 0 kr/min情况下的稳定运转。
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- 关键词:磁悬浮轴承功率放大器
- 高速电磁轴承系统研究与控制器设计
- 张德魁
- 关键词:电磁轴承PID控制器
- 磁悬浮轴承内圆磨床电主轴及其控制被引量:29
- 2000年
- 为了解决内圆磨床电主轴用磁悬浮轴承控制系统工业应用的问题 ,利用线性二次型最优控制理论设计了模拟PID控制器 ,通过MATLAB软件仿真研究和实验 ,实现了磁悬浮轴承内圆磨床电主轴的实验室运转。又进行了工厂环境下的应用实验 ,结果表明 ,内圆磨床电主轴用磁悬浮轴承控制系统在主轴转速、运转精度、磨削刚度和稳定性等方面已经初步满足工厂应用的要求。附图 5幅 ,参考文献 2篇。
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- 关键词:磁悬浮轴承内圆磨床电主轴轴承磨床
- 电涡流传感器温度稳定性研究被引量:29
- 1999年
- 为了提高磁悬浮轴承高频电主轴控制系统中电涡流传感器的温度稳定性,针对恒频调幅式电涡流位移振动传感器,分析了电涡流传感器的基本结构和工作原理,建立了检测电路数学模型,找出了影响其温度稳定性的主要原因,并提出了对激励信号进行稳频、稳幅,尽量减小检测线圈等效损耗电阻以及差动补偿等提高温度稳定性的措施。作者在此基础上研制出的精密差动式电涡流位移振动传感器,在实际运行中温度系数达到2×10- 4℃- 1 以上,长期稳定性优于0.5% 。
- 丛华张德魁赵鸿宾
- 关键词:电涡流传感器温度稳定性磁轴承
- 高速电磁轴承磨床电主轴的研究
- 磁轴承是一种新型、高性能轴承,它利用磁力作用将转子悬浮于空间.由于转子与定子之间不存在机械接触,转子可以达到很高的运转速度,没有机械磨损.因而具有寿命长,能耗低,噪声小,无需润滑的优点.目前磁轴承已经应用于很多领域,与传...
- 张德魁
- 关键词:电磁轴承PID控制器