张文清
- 作品数：11 被引量：12H指数：2
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金“十一五”国家科技支撑计划湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 中低速磁浮列车位置传感器故障检测被引量：4
- 2010年
- 研究磁悬浮列车传感器性能,保证列车运行安全,中低速磁浮列车对悬浮状态进行实时准确的采样,是重要的技术环节,采样成功与否很大程度上依赖于传感器的状态。现有系统通过设计冗余及改进算法可保证传感器的可靠性,而在列车运行过程中如果故障不及时排除则可能影响到整个单转向架的稳定悬浮,使潜在的风险增加,对列车安全构成威胁。为了解决上述问题,提出了一种基于自适应滤波的位置传感器故障检测方法,通过对各个传感器探头间信号差值的相关性分析辨识各个探头的故障状态。经仿真实验,验证了方法可以有效地检测位置传感器故障。
- 翟毅涛李杰张文清
- 关键词：磁浮列车位置传感器自适应滤波故障检测
- 基于工业以太网通讯的悬浮列车悬浮监控方法及装置
- 本发明公开了一种基于工业以太网通讯的悬浮列车悬浮监控方法及装置，方法步骤如下：将各个悬浮控制下位机通过工业以太网与上位机相连；悬浮控制下位机通过多任务形式采集悬浮点悬浮状态数据输出至上位机并接收来自上位机的控制命令，同时...
- 李杰张文清张锟崔鹏周丹峰
- 文献传递
- 带干扰观测器的磁通反馈控制研究被引量：1
- 2009年
- 磁通反馈悬浮控制方法具有控制范围大,超调小等优点。本文建立了基于磁通反馈的混合悬浮控制模型,设计了干扰观测器,分析了模型摄动对控制系统的影响,对磁通-间隙双环控制结构进行了改进。仿真实验表明,带干扰观测器的磁通反馈控制器是可行的,有利于提高悬浮控制系统的稳定性和抗干扰能力。
- 张文清郑丽莉李杰
- 关键词：干扰观测器
- 基于磁通反馈的悬浮控制方法研究及实现
- 磁悬浮控制是磁悬浮列车的关键技术。目前采用的基于电流反馈的悬浮控制方法,参数稳定范围小、超调量大、系统带宽较宽,在系统稳定性能、跟踪性能和抗干扰性能等方面有待进一步提高和改进。采用电流反馈控制方法的系统带宽较宽,容易受到...
- 张文清
- 关键词：磁场测量
- 文献传递
- EMS型低速悬浮列车的磁通反馈悬浮控制方法及装置
- 本发明公开了一种EMS型低速悬浮列车的磁通反馈悬浮控制方法及装置，方法实施步骤如下：通过磁通感应线圈采集并获取悬浮间隙处的磁通密度，采集悬浮加速度和悬浮间隙；根据磁通密度、悬浮加速度、悬浮间隙计算悬浮系统控制率；根据悬浮...
- 李杰张文清张锟崔鹏周丹峰
- 文献传递
- EMS型低速悬浮列车的磁通反馈悬浮控制方法及装置
- 本发明公开了一种EMS型低速悬浮列车的磁通反馈悬浮控制方法及装置，方法实施步骤如下：通过磁通感应线圈采集并获取悬浮间隙处的磁通密度，采集悬浮加速度和悬浮间隙；根据磁通密度、悬浮加速度、悬浮间隙计算悬浮系统控制率；根据悬浮...
- 李杰张文清张锟崔鹏周丹峰
- 文献传递
- 基于磁通反馈的悬浮控制方法研究及实现
- 悬浮控制是EMS型中低速磁浮列车的核心技术。目前,具有自主知识产权的EMS型中低速磁浮列车的悬浮控制技术的稳定性等基本问题已经解决,悬浮控制技术研究的重点转向改善悬浮控制系统性能,提高工程应用的稳定性和可靠性。传统的基于...
- 张文清
- 关键词：中低速磁悬浮列车车轨耦合
- 文献传递
- 用于EMS型低速悬浮列车的悬浮控制方法及装置
- 本发明公开一种用于EMS型低速悬浮列车的悬浮控制方法及装置，方法步骤如下：分别采集传感器组的间隙信号、加速度信号和电流信号；将对应同一悬浮模块的两个传感器组的间隙信号、加速度信号和电流信号组合计算得到两路悬浮控制量；将两...
- 李杰张文清崔鹏张锟周丹峰
- 文献传递
- 基于Vxworks的磁悬浮列车悬浮监控系统设计被引量：2
- 2011年
- 磁悬浮列车的悬浮控制系统由各悬浮设备和相关控制仪器组成,控制仪器通过对采集到的设备信号进行分析和判断,实时调整信号量以实现列车在各工况下的稳定悬浮。本文基于Vxworks操作系统的网络通讯功能,采用Tornado和VC++编程工具,设计和实现了一个以太网通信系统,通过个人计算机对嵌入式控制器进行操作,如实时监控、参数调整、硬件故障判断等。
- 郝艳龙李杰张文清
- 关键词：嵌入式操作系统TCP/IP协议死时间
- 基于以太网的磁悬浮列车悬浮监控系统设计被引量：1
- 2009年
- 本文主要研究了现代工业以太网的特点和优势,论述了VxWorks嵌入式系统的特点和强大的功能,实现了基于工业以太网的磁悬浮监控系统的设计及应用,介绍了磁悬浮监控系统的软硬件设计的基本流程,并且针对工业以太网的实时性缺陷做了改进,提高了磁悬浮监控系统的稳定性和实时性。
- 张文清李杰
- 关键词：磁悬浮工业以太网嵌入式VXWORKS实时性
